云南实时对讲视频交互

山火火势以及生成的浓烟，使得许多地方信号薄弱，无人机飞进去可能失去信号，如果控制段靠近山火则会受到影响，这是一个两难的困境。面临这种困境，有一种办法是通过减少无人机带宽占用的方法，提升无人机控制距离，以及在若望环境下的控制能力。成都慧视利用窄带打造的GS远程可视化低延迟实时控制系统，利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速，实现交互式视频流。在普通显卡硬件基础上，利用自主知识产权实现性能优化。在小带宽只需600Kbps的环境下，控制端低时延交互式控制，本系统时延（从光信号开始到显示）低于60毫秒（不含网络传输时延）。传输高清图像且占用带宽小。云南实时对讲视频交互

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。2G信号视频压缩与传输系统能够基于H265实时视频编码。

无人机要在这些领域打好辅助，AI是个关键！具备图像识别、目标跟踪的AI模块，能够成为无人机的智能化“火眼金睛”。这种模块，可以实现国产化，利用我们自己的芯片进行开发应用，足够应用，也安全。像成都慧视开发的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，采用RK3588s作为主处理器，具备6T算力，能够在只有500Kbps带宽占用的情况下，以100ms以内的低延迟控制多个无人机进行作业，并且模块具备AI检测识别的功能，能够识别跟踪无人机、无人车、人、船等目标。

延时通常情况下由多种因素影响，在使用慧视LLSM流媒体传输模块时，如何减少流媒体视频传输的延时：使用成像延时低的相机。使用性能强劲的CPU以及ISP处理能力强的MCU。使用低延迟流媒体协议，甚至私有协议。使用性能较好的硬件编解码器。使用拉流软件。使用优良的网络环境。使用高刷新屏幕，屏幕刷新率至少为视频帧率两倍。如何减少流媒体视频传输的带宽：使用压缩率高的编码标准（如H265），甚至私有协议。将视频缩小后再进行编码传输。适用于未来无人机、蜂群无人机、巡飞弹、无人侦察机、无人武器站等各类装备，有效提升无人装备作战效能。

边防巡逻区域广阔、环境恶劣，多为偏远山区、戈壁、沿海地带，通信基础设施薄弱，信号不稳定，传统人工巡逻不仅效率低下，还面临着极端天气、地形复杂等安全风险。无人机作为边防巡逻的重要装备，其远程控制的稳定性、高清性和低延迟性，直接关系到边防安全。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人机传回的边防巡逻视频、地形监测视频体积，大幅减少传输过程中的带宽占用，配合GS弱网高清音视频压缩传输系统，有效降低视频传输的带宽需求，确保在边防弱网、强干扰环境下，也能实现高清视频实时回传，让边防人员清晰掌握边境地形、人员活动、异常情况等关键信息。LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统则可在比较低500Kbps带宽占用下，稳定传输多路高清视频，将远程控制延迟严格控制在100ms以内，确保边防人员能够及时响应边境异常情况，如非法入境、边境设施损坏等，精细控制无人机进行跟踪、取证、喊话等操作，实现边防巡逻的无死角覆盖。三款产品的应用，不仅提升了边防巡逻的效率和安全性，减少了人工巡逻的压力和风险，还能实现多架无人机协同巡逻，扩大巡逻覆盖面，为边防安全提供了坚实的技术保障，助力构建智能化、高效化的边防巡逻体系。支持 H.264/H.265、Smart.264/Smart.265 视频自适应接入。江西安保视频压缩与传输多路

Viztra-HS063图像处理部可以接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。云南实时对讲视频交互

无人机实现远程打击，依赖于稳定的远程控制和续航，飞的越远，无人机的控制就越容易出现波动，且现在大家都有成体系的无人机防控系统，无人机极易受到电磁等干扰而失去作用。面对这个难题，可以采用图像解决方案。在靠近敌人的防控区域时，关闭无线电等控制系统，采用图像制导，通过AI识别，实现对不同目标的打击。这之中，AI模块十分关键。成都慧视开发的Viztra-HS063系列AI模块就是一个解决方案。模块具备6T算力，尺寸40*55mm，重量24.5g，功耗不超过6w，不会给无人机增添太多负担。关键的是，模块还能集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，实现在50ms左右（不含数据链），比较低占用500Kbps带宽的条件下控制多个无人机远程作业。也就是说，在维持稳定远程控制的前提下，能够实现AI检测、跟踪等功能，一举两得。云南实时对讲视频交互