四川视频传输技术

引江入淮工程是全国172项重大水利工程之一，也是安徽省基础设施建设的“一号工程”‌。该工程通过沟通长江、淮河两大水系，构建跨流域、跨省重大水资源配置体系，覆盖皖豫两省15个市55个县（区），输水线路总长723公里。‌‌其中新开河渠88.7公里、利用现有河湖311.6公里、疏浚扩挖215.6公里、压力管道107.1公里。这之中，有些河道取道原先村庄河流，有些则在山与山之间开凿河渠。村庄附近一般网络通信覆盖好，施工通信也有保障，在荒郊野外进行施工开凿，工地的通信就会受限，首先是信号覆盖问题，远离信号塔，或者受遮挡严重，其次就是带宽问题，大带宽带来的成本压力和实时通信需求之间的矛盾难以协调。多路同传、窄带传输、低延迟及强交互。四川视频传输技术

低空经济涉及的应用场景如城市低空物流、空中巡检、低空救援、空中执法抓捕等，往往会面临复杂多变的网络环境，信号强度和稳定性易受建筑物、天气等因素影响。低带宽视频编解码技术能以较低码率传输视频，降低对网络条件的要求，在网络信号较弱或不稳定时，仍可保证视频数据的基本传输质量，维持业务的正常运行，慧视光电研发的低带宽低延迟视频编解码控制模块可以把视频带宽压缩到原来的八分之一，同时视频质量只会下降3.5个百分点，控制信号可以共享视频带宽，并实现低延迟控制。湖北实时视频压缩与传输可视化指挥Viztra-HS063图像处理部可以接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。

远程控制技术中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大降低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。通过慧视光电国内前列的低延迟流媒体传输模块不加图传时间控制在50毫秒左右，极大提升了设备的总体性能，为某些行业，例如远程控制挖掘机、远程控制机器人等，提供了身临其境的体验。

慧视LLSM流媒体传输模块，第二个版本目前采用RK3588s作为主处理芯片，植入低延迟远程实时控制系统，能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人机进行巡检。通过模块的加入，能够让巡检队伍深入查处隐匿的非法生产基地、非法排污场所，便于实现空地一体的巡检模式。无人机凭借其机动灵活的优势，有效突破了传统地面巡查的地形限制，实现了重点区域立体化、全覆盖监测，大幅缩短了污染行为发现和处置的响应时间，切实解决了环境执法中存在的监管盲区多、处置时效慢等痛点。能够用于实时监控、远程控制、应急指挥、事故取证、监督预警。

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题，慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生，装备该模块后可以达到如下效果：1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽，例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽，但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块（基于RK3588的图像处理板），可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出，带宽虽然只有原来的八分之一，但是视频质量只会下降3.5个百分点左右，不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低，相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低，一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火，极大提升灭火的效率。视频的高效压缩能够减少存储视频所需空间。贵州窄带多路视频压缩与传输不降低画质

LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块依托于RK3588图像处理板实现图传控制。四川视频传输技术

针对于图像传输的延迟和带宽的难点，慧视光电今年推出了LLSM流媒体传输模块，这个模块以RK3588为主处理器，具备在500K带宽条件下控制多路无人机以50ms左右延迟进行远程控制的技术。GYT机载式智能数字图传电台，专为无人机、机器人等用途打造的数字图传。其采用工业级整机设计，体积轻巧便于安装，外壳使用复合金属材料，充分考虑到散热、安全防护、恶劣工作环境等因素。全IP化设计、安装使用灵活、操作维护方便，扩展性好，可灵活应用于多种型号无人设备。四川视频传输技术