重庆边海防视频压缩与传输可视化指挥

盲区一直是环境治理的难点，很多生态敏感区域，远离城市，地形复杂，有些具有污染性的企业非法排污的地方也是人工巡查难以到达或者说难以及时发现，这些隐患都给环境造成巨大地破坏。随着无人机巡检的应用，这些难题迎刃而解。无人机机动灵活，去到这些危险、隐蔽的区域没有任何问题，有效弥补人工巡检检查不完整的缺点。但是无人机巡检又会面临另外的问题，那就是在这些区域，往往远离城区，信号薄弱，如果遇到多架无人机同时巡检，稳定性不足。针对于这些问题，成都慧视推出的低延迟低带宽流媒体传输模块LLSM可以有效解决。模块在初始版本RK3588的基础上为了降低成本，采用RK3588s作为主处理芯片，植入低延迟远程实时控制系统，能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人机进行巡检。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块在高动态图像环境下带宽能够稳定500Kbps。重庆边海防视频压缩与传输可视化指挥

2025将是低空经济飞跃发展的一年，无论是行业技术还是国家政策，都将在这一年陆续出现。随着应用场景的不断增多，对于无人飞行器的要求也越来越高，执行单纯飞行任务的无人机将会越来越少，更多的是需要无人机进行更多的“无人化”AI工作。也就是让无人机朝着自主化飞行、作业等方向走。虽然在5G大环境下，我们会减少很多带宽焦虑，但是在一些特定领域，考虑到网络环境、成本等问题，降低带宽资源占用仍是一项关键工作。在低空经济的无人机巡检、应急救援、交通执法、边海防等领域，带宽不足往往会带来视频花屏、传输卡顿、影响无人飞行器的飞行距离等问题，给工作带来诸多不便。如果为了稳定传输而增加带宽，又会带来成本增加的苦恼。云南银行视频压缩与传输多路给我一个低带宽的能够同时控制多个远程设备的系统。

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题，慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生，装备该模块后可以达到如下效果：1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽，例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽，但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块（基于RK3588的图像处理板），可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出，带宽虽然只有原来的八分之一，但是视频质量只会下降3.5个百分点左右，不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低，相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低，一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火，极大提升灭火的效率。

慧视光电推出的基于RK3588的低延迟低带宽图像传输方案能够有效解决。方案在我司开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030的基础上，植入自研的GS远程可视化低延迟实时图传控制系统，打造出LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，实现在500K-2M的带宽环境下，以50ms左右的低延迟同时控制4路无人设备进行远程工作，并且回放录像时不会额外占用带宽。多路传输1080p@500Kbps～2Mbps，即传输（1-16）路高清图像，所需带宽500Kbps～2Mbps（可选）。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块依托于RK3588图像处理板实现图传控制。

5G时代飞速发展应用的当下，远程控制展现出非凡的低延迟特点，利用5G控制无人设备进行远程控制是当下主流，但是这样就不用考虑带宽问题了吗？无人设备集群控制一直面临着稳定性的考验，由于设备众多，需要回传的视频数量过多多大，就会造成带宽拥堵。面对这样的问题，一个解决办法是增加控制带宽，但是这样也会带来成本增加的烦恼，而另一种方法就是在无人设备的控制带宽上下功夫，不采用增加带宽的方法，而是通过带宽压缩技术，减少集群设备的整体带宽占用，这样同时控制多路无人设备并回传视频时，就不会造成带宽拥堵。低延迟的流媒体传输模块。河北实时视频压缩与传输

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慧视LLSM流媒体传输模块这套低延迟编解码模块采用单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。模块基于机载平台定制的小型化载板，搭载核心板和SDI采集板。硬件实现形式为RK3588、RV1126等计算模块，国产可控，体积小，重量轻，功耗低，成本低。具有丰富接口和强劲算力，多路视频处理既能做到窄带宽、低时延，也能保证强交互。同时显控终端不需额外的解码硬件。随着需求场景的不断变化，模块也发布了第二种形态，更小巧，功耗更低。重庆边海防视频压缩与传输可视化指挥