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引江入淮工程是全国172项重大水利工程之一，也是安徽省基础设施建设的“一号工程”‌。该工程通过沟通长江、淮河两大水系，构建跨流域、跨省重大水资源配置体系，覆盖皖豫两省15个市55个县（区），输水线路总长723公里。‌‌其中新开河渠88.7公里、利用现有河湖311.6公里、疏浚扩挖215.6公里、压力管道107.1公里。这之中，有些河道取道原先村庄河流，有些则在山与山之间开凿河渠。村庄附近一般网络通信覆盖好，施工通信也有保障，在荒郊野外进行施工开凿，工地的通信就会受限，首先是信号覆盖问题，远离信号塔，或者受遮挡严重，其次就是带宽问题，大带宽带来的成本压力和实时通信需求之间的矛盾难以协调。LLSM流媒体传输模块硬件表现形式为RK3588图像处理板。高清视频设备

随着国家对低空经济重视程度的提升，低空经济高速发展的时代已经到来，一些经济相对发达的省、市，例如浙江和上海等地，已经做出了比较详细的应用规划，相关的技术部门也在深入研究相关的技术保障问题，其中随着低空无人、有人装备的增加，空中装备之间、空地之间的带宽问题将会成为一个关键的制约因素，因此低带宽、低延迟视频编解码技术成为必须要突破的技术瓶颈。低空环境中，特别是在多架低空飞行器同时作业等场景下，无线网络的带宽资源相对紧张。低带宽视频编解码技术可在有限带宽下，通过优化编码算法，去除视频数据中的冗余信息，高效压缩视频数据，低延迟控制，确保多架飞行器或多个低空设备间的视频数据能顺畅传输，避免因带宽不足导致数据堵塞、传输中断等问题。甘肃监控视频压缩与传输无损LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块依托于RK3588图像处理板实现图传控制。

山火火势以及生成的浓烟，使得许多地方信号薄弱，无人机飞进去可能失去信号，如果控制段靠近山火则会受到影响，这是一个两难的困境。面临这种困境，有一种办法是通过减少无人机带宽占用的方法，提升无人机控制距离，以及在若望环境下的控制能力。成都慧视利用窄带打造的GS远程可视化低延迟实时控制系统，利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速，实现交互式视频流。在普通显卡硬件基础上，利用自主知识产权实现性能优化。在小带宽只需600Kbps的环境下，控制端低时延交互式控制，本系统时延（从光信号开始到显示）低于60毫秒（不含网络传输时延）。

慧视LLSM流媒体传输模块，第二个版本目前采用RK3588s作为主处理芯片，植入低延迟远程实时控制系统，能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人机进行巡检。通过模块的加入，能够让巡检队伍深入查处隐匿的非法生产基地、非法排污场所，便于实现空地一体的巡检模式。无人机凭借其机动灵活的优势，有效突破了传统地面巡查的地形限制，实现了重点区域立体化、全覆盖监测，大幅缩短了污染行为发现和处置的响应时间，切实解决了环境执法中存在的监管盲区多、处置时效慢等痛点。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块能够用于低空经济领域！

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题，慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生，装备该模块后可以达到如下效果：1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽，例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽，但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块（基于RK3588的图像处理板），可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出，带宽虽然只有原来的八分之一，但是视频质量只会下降3.5个百分点左右，不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低，相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低，一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火，极大提升灭火的效率。机器人的未来，低延迟的控制很关键！陕西窄带多路视频压缩与传输高清

稳定500K且图像画质仍保持高清的远程控制系统。高清视频设备

慧视LLSM流媒体传输模块这套低延迟编解码模块采用单向视频传输和双方指令交互的装备，系统硬件只需1个前端视频服务器。模块基于机载平台定制的小型化载板，搭载核心板和SDI采集板。硬件实现形式为RK3588、RV1126等计算模块，国产可控，体积小，重量轻，功耗低，成本低。具有丰富接口和强劲算力，多路视频处理既能做到窄带宽、低时延，也能保证强交互。同时显控终端不需额外的解码硬件。随着需求场景的不断变化，模块也发布了第二种形态，更小巧，功耗更低。高清视频设备