西藏双向对讲视频传输技术

无人机在消防领域的应用优势日益凸显，目前主要用在人员搜救、防火监控、森林防火、高层建筑灭火等领域，特别是随着中国城市化的快速推进，近二十年高层建筑快速增加，高层火灾时有发生，对人民的生命财产造成了巨大损失。一般的高层灭火消防车能水能达到85米高，一层普通楼层的高度为3.4m，所以消防队救火能到85÷3.4=25层左右。但即使在4线城市，层数超过25层的大楼数量也屡见不鲜。消防云梯到不了的地方，无人机则可以快速、轻松可以飞到并携带灭火弹破窗灭火，即便是300米的大楼对于消防无人机而言不在话下。带宽压缩会影响视频画质吗？西藏双向对讲视频传输技术

引江入淮工程是全国172项重大水利工程之一，也是安徽省基础设施建设的“一号工程”‌。该工程通过沟通长江、淮河两大水系，构建跨流域、跨省重大水资源配置体系，覆盖皖豫两省15个市55个县（区），输水线路总长723公里。‌‌其中新开河渠88.7公里、利用现有河湖311.6公里、疏浚扩挖215.6公里、压力管道107.1公里。这之中，有些河道取道原先村庄河流，有些则在山与山之间开凿河渠。村庄附近一般网络通信覆盖好，施工通信也有保障，在荒郊野外进行施工开凿，工地的通信就会受限，首先是信号覆盖问题，远离信号塔，或者受遮挡严重，其次就是带宽问题，大带宽带来的成本压力和实时通信需求之间的矛盾难以协调。重庆低延迟视频产品价格合理LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块内置GS远程可视化低延迟实时控制系统。

慧视光电推出的基于RK3588的低延迟低带宽图像传输方案能够有效解决。方案在我司开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030的基础上，植入自研的GS远程可视化低延迟实时图传控制系统，打造出LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，实现在500K-2M的带宽环境下，以50ms左右的低延迟同时控制4路无人设备进行远程工作，并且回放录像时不会额外占用带宽。多路传输1080p@500Kbps～2Mbps，即传输（1-16）路高清图像，所需带宽500Kbps～2Mbps（可选）。

模拟相机低成本、无需编解码、延迟低的特点，使得其在FPV等领域有着不小的市场。但其缺点也很明显，分辨率较差，在看远处时，图像质量无法保证；并且距离越远，模拟相机的视频信号在传输过程中衰减十分明显，FPV飞得越远，视频画质损失就越多；此外，模拟相机的稳定性也不足，极易受到信号干扰。但是即便缺点多，但架不住便宜啊。所以可以通过一定的手段，弥补这些缺点。模拟相机+数字图传的组合是一个可靠的选择。数字图传采用数字信号传输和压缩编码技术（如H.264/H.265），支持高清（1080p/4K）画质，能减少噪点和信号干扰，确保图像质量稳定。刚好弥补模拟相机的缺点。找一个低带宽的远程控制系统。

虽然有这么多的优势，但是消防无人机也有许多难点需要突破，首先就是消防人员需要在相对安全区域对无人机进行远程控制，因此通信和网络带宽必须得到保障。但实际情况中却并不理想，烟雾对通信带宽的影响非常明显，存在带宽波动较大、控制延迟增加的问题，给消防无人机灭火带来了诸多难题。针对于无人设备面临的这些问题，慧视低延迟低延迟远程可视化图传控制模块应运而生，装备该模块后可以达到如下效果：1.窄带低延迟远程可视化控制模块可以有效降低通信带宽，例如单路1080P的高清图像通常需要4M带宽，但是经过成都慧视光电技术有限公司的HE-030模块（基于RK3588的图像处理板），可以实现以500K的带宽进行视频和控制信号同步输出，带宽虽然只有原来的八分之一，但是视频质量只会下降3.5个百分点左右，不会出现花屏、马赛克、黑屏等现象。2.延迟时间极大降低，相机延迟+图像处理板编码+数据链+地面软解码的总延迟时长控制在100ms以内。3.因为地面入口通信带宽降低，一个消防人员可以同时控制多架无人机进行现场灭火，极大提升灭火的效率。稳定的低延迟，窄带宽远程控制系统哪里有？湖北监控视频压缩与传输解决方案

高性能的RK3588图像处理板能够实现低延迟的远程控制。西藏双向对讲视频传输技术

解决了通信的问题，还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板，算力一般有限，只能进行简单的检测跟踪，如果需要高帧频的检测跟踪，就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境，成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体，能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪，并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右，既实现了对复杂场景的处理能力，也让机器人能够实现更远距离作业，同时降低成本。西藏双向对讲视频传输技术