云南目标跟踪图像识别模块技术

模式识别是图像识别的一种，当前，模式识别的应用范围十分广，它的观察对象囊括了人类感官直接或间接接受的外界信息。而运用模式识别的目的，则是利用计算机模仿人的识别能力来辨别观察对象。模式识别方法大致可分为两种，即结构方法和决策理论方法，其中决策理论方法又称为统计方法。字符模式识别的方法可以大致分为统计模式识别、结构模式识别和人工神经网络等。上述的图像识别步骤就是模式识别的基本步骤了常用的模式识别方法之一是模板匹配，顾名思义，就是在输入图像上不断切割出临时图像、并将之与模板图像匹配，如果相似度足够高，就认为我们寻找到了应有的目标，最常见的匹配方法包括平方差匹配法、相关匹配法、相关系数匹配法等。以下我们都将以模板匹配为例，说明模型识别的概念。RV1126又小又轻，可以用在无人机吊舱不占空间。云南目标跟踪图像识别模块技术

综合馆智慧导航在一些大型综合性场地如凤凰山体育公园，有着专业的室内导航系统，只需要用小程序进行授权，就能为使用者提供智能精细导航，还具备一件救援功能。智能蚊虫诱捕为了保障本届大运会举办期间鼠、蚊等病媒生物密度达到规定标准要求，保障参赛人员、观众不受有害生物的影响，赛事主办方进行了环境改造，“派”出了“智慧蚊虫诱捕机”。研发人员利用环保物理仿生技术，让‘智慧蚊虫诱捕机’模拟人体呼吸过程，通过收集空气中的二氧化碳，使诱捕机内二氧化碳浓度达到人体水平，让蚊子误以为是人在呼吸，进而自投罗网，达到健康、高效灭蚊的目的。安徽图像识别模块目标检测AI算法赋能下的图像处理板能够进行目标识别。

RV1126图像处理板是我司自主研发的目标跟踪板，该板卡采用国产高性能CPU，搭载自研目标检测及跟踪算法。具有体积小、功耗低、目标检测准确、跟踪稳定等优点。用在无人机领域，不会过多增加无人机载重负担。软件方面，在此基础上定制板卡的处理能力，其中：可见光通道图像处理能力：1920×1080不低于30Hz红外通道图像处理能力：640×512不低于50Hz图像跟踪模块在对目标尺寸不小于3×3像素、目标对比度不小于10％，双振幅不小于2/3视场，作往复匀速直线运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度在水平方向和垂直方向均不小于1.5视场/s。对圆周半径不小于1/3视场，作匀速圆周运动的模拟目标进行跟踪时，其跟踪速度应不小于1.5周/s。小识别像素不低于15×15像素，识别频率≥10Hz。并且植入视频压缩存储功能，高清视频存储能力不低于1h，以满足特殊需求。在硬件方面，针对对于索尼7520定制1路LVDS的输入接口，针对于红外COIN612定制1路CVBS输入接口，视频输出接口则采用H.264编码。

Viztra-LE034图像跟踪板采用国内智能AI芯片，植入公司自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对目标进行自主检测、识别，并自动或人为选择目标进行锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息。跟踪板的处理为瑞芯微新一代智能视觉芯片RV1126，基于四核ARMCortex-A7内核，内置2T算力（NPU），支持4K30FPSH.264/H.265视频编解码。基于瑞芯微自研的ISP2.0技术。RV1126可实现多级降噪、3帧HDR、黑光全彩技术特性。成都慧视有着强大的板卡算法。

近些年来，随着我国经济的快速发展，国家各项建设都蒸蒸日上，成绩显而易见。但与此同时，也让资源与环境受到了严重破坏。我们的生产生活每天都会残留数以万计的废物，给环境造成了负担。这种现象与垃圾分类投放时的不合理直接相关，而人们对于环境污染问题反映强烈却東手无策，这两者间的矛盾日益尖锐。人们日常生活中的垃圾主要包括有害垃圾、厨余垃圾、可回收垃圾以及其他垃圾这四类。对不同类别的垃圾应采取不同分类方法，如果投放不当，可能会导致各种环境污染问题。板卡定制选成都慧视。山东智慧交通图像识别模块解决方案

工程师以RV1126核心板为基础进行定制开发，让摄像头更加智能高效，能够输出高清流的图像视频。云南目标跟踪图像识别模块技术

在执行高空侦查、巡检、应急救援等任务时，无人机可能会受到敌方势力或者强风等因素干扰，造成不同幅度的振动，从而影响板卡能否正常完成任务，因此，振动测试就是为了保证慧视光电开发的AI图像处理板在这样的环境下也能稳定成像。在农业领域，无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作，有效地减少浪费和污染。在工作时，无人机可能会受到微风、电磁等影响导致无人机振动；此外，在山区，无人机受到地形影响需要不断改变飞行轨迹和高度来进行避障，也会影响板卡成像。而振动测试是否通过正是确定板卡能否在这样的环境下正常完成工作的关键手段。合格的板卡都是经过千锤百炼方能“登上战场”，成都慧视正是凭借这样的作风，才能成为各大企业信任的伙伴。云南目标跟踪图像识别模块技术