关于机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，从不同的角度可以有不同的分类。 [3]发展阶段①***代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上***台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。 [3]客户服务中心系统一般由电话终端、计算机终端、客户中心服务器(带语音卡)3大部分组成。芜湖办公用外呼机器人图片
3 传真处理方式A. 自动FAX客户致电呼叫响应中心后，首先进入ⅣR系统，当客户通过按键要求传真服务时，同时也会将传真机置于传真接收状态，ⅣR服务器收到传真请求后，发送信息到Application Server，Application Server准备好传真内容，返回数据包给ⅣR服务器，由ⅣR发送传真给客户。B. 人工FAX客户和客户服务**交谈过程中，如果需要传真服务，告知客户服务**，同时将传真机置于传真接收状态，客户服务**准备传真内容，将数据包传送到ⅣR Server。如果需要Application准备数据包，则发送信息给Application Server，由Application Server准备好传真内容，返回数据包给ⅣR服务器。后面的处理与自动FAX类似。巢湖附近外呼机器人工厂直销客户回访：系统可以进行自动回访和人工回访，回访号码可以任意设置（10086、10010等）。
工艺过程的不同，对机器人操作臂重复定位精度的要求也不同。不同工艺过程所要求的定位精度见表2-1。 [3]表2-1 不同工艺过程的定位精度要求 [3]定位精度和重复定位精度 [3]当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时，可采用辅助工夹具协助定位的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗定位，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的***定位。这种办法既能保证工艺要求，又可降低机器人操作臂的定位要求。 [3]工作范围工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的**，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。
这三条原则，给机器人社会赋以新的伦理性，会为机器人研究人员、设计制造厂家和用户提供十分有意义的指导方针。 [3]1967年日本召开的***届机器人学术会议上，人们提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象；另一个是加藤一郎提出的，具有如下3个条件的机器可以称为机器人：要求客户一定程度的参与。
讯、EMAIL等。它无需人工参与。系统也可以根据用户预约的时间和媒体，按时自动呼通用户，向用户播放预定的信息。这种方式可用于自动成交回报、行情报警等。主动呼出系统根据班长选定的号码组和业务**组（n个），同时从呼号码组中数选定n个号码自动进行呼叫，呼通后提交给符合该技能的空闲的业务**。若呼不通，则另选择一个号码。当业务**通话结束后，系统会自动继续呼叫。语音信箱恒生客户服务中心系统提供功能丰富的语音信箱服务。客户可以通过该服务来完成：⒈ 客户留言⒉ 客户留言投诉、建议、表扬。确保快速回叫从此你无需再使用报事贴或电子邮件作为回叫提示了。蜀山区本地外呼机器人工厂直销
改进呼叫处理呼叫智能报告能够显示经销商的呼叫的各个步骤，从而使你识别并补救呼叫处理过程中。芜湖办公用外呼机器人图片
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。 [3]芜湖办公用外呼机器人图片
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