工艺过程的不同，对机器人操作臂重复定位精度的要求也不同。不同工艺过程所要求的定位精度见表2-1。 [3]表2-1 不同工艺过程的定位精度要求 [3]定位精度和重复定位精度 [3]当机器人操作臂达到所要求的定位精度有困难时，可采用辅助工夹具协助定位的办法，即机器人操作臂把被抓取物体送到工、夹具进行粗定位，然后利用工、夹具的夹紧动作实现工件的***定位。这种办法既能保证工艺要求，又可降低机器人操作臂的定位要求。 [3]工作范围工作范围是指机器人操作臂末端或手腕中心所能到达的所有点的**，也叫做工作区域。因为末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为了真实反映机器人的特征参数，所以是指不安装末端执行器时的工作区域。工作范围的形状和大小是十分重要的。机器人在执行某一作业时，可能会因为存在手部不能到达的作业死区（dead zone）而不能完成任务。外呼分为两个阶段：外呼数据的获取以及外呼动作的发起。巢湖系统外呼机器人服务热线
智能外呼是指系统主动对客户发起呼叫，然后利用语音识别与语义理解识别客户意图，并按照业务规则进行引导，**完成营销流程或为人工筛选出意向客户，然后转接人工完成销售。 [1]2025年3月15日，2025年中央广播电视总台3·15晚会曝光企业利用外呼智能机器人进行电话*扰的黑色产业链问题，其中涉及企业通过智能外呼精细获取用户信息，从而牟利，智优擎网络科技有限公司、优音通信有限公司、淘金你我信息技术有限公司、沃创云科技有限公司、合众易联科技有限公司、飞鸽传书科技信息有限公司、销氪信息科技有限公司等公司被点名。肥西本地外呼机器人销售电话要求客户一定程度的参与。
这种机器人的外形轮廓与数控镗铣床或三坐标测量机相似，如图1-1所示。3个关节都是移动关节，关节轴线相互垂直，相当于笛卡儿坐标系的x、y和z轴。它主要用于生产设备的上下料，也可用于高精度的装卸和检测作业。这种形式主要特点如下。 [3]a.结构简单，直观，刚度高。多做成大型龙门式或框架式机器人。b. 3个关节的运动相互独立，没有耦合，运动学求解简单，不产生奇异状态。采用直线滚动导轨后，速度和定位精度高。c.工件的装卸、夹具的安装等受到立柱、横梁等构件的限制。d.容易编程和控制，控制方式与数控机床类似。e.导轨面防护比较困难。移动部件的惯量比较大，增加了驱动装置的尺寸和能量消耗，操作灵活性较差。
关于机器人的分类，国际上没有制定统一的标准，从不同的角度可以有不同的分类。 [3]发展阶段①***代机器人：示教再现型机器人。1947年，为了搬运和处理核燃料，美国橡树岭国家实验室研发了世界上***台遥控的机器人。1962年美国又研制成功PUMA通用示教再现型机器人，这种机器人通过一个计算机，来控制一个多自由度的机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样机器人可以重复地根据人当时示教的结果，再现出这种动作。比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样一种工作。 [3]既节省了时间又提高了销售效率，增加成交机率，扩大市场份额。
网络呼叫互联网络环境下的客户，通过WEB CALL，可以实现与座席人员的语音交流，获取服务。丰富Internet客户服务中心的服务内容。将基本的业务信息输入Internet可以节省网络的费用和业务员的时间，同时又可使客户能在需要时很容易地找到"现场"的业务员。使用语音浏览器，如 Netscape 的 Navigator，或微软的 Internet Explorer，浏览商业网址的客户可在他们的屏幕上点击一下，即可与客户服务中心的业务**交谈。Internet 客户服务中心将 Internet来话联接至一名座席的电话。同时，该座席的屏幕上显示出客户发出呼叫的网页。座席还可将客户导向可以向呼叫者提供所需信息的其它网页。借助点击拨号功能能够自动呼叫号码。包河区系统外呼机器人推荐厂家
已经成功的应用于电信、金融、保险等不同行业客户，并广受好评。巢湖系统外呼机器人服务热线
可分为半移动式机器人（机器人整体固定在某个位置，只有部分可以运动，例如机械手）和移动机器人。 [3]随着机器人的不断发展，人们发现固定于某一位置操作的机器人并不能完全满足各方面的需要。因此，20世纪80年代后期，许多国家有计划地开展了移动机器人技术的研究。所谓的移动机器人，就是一种具有高度自主规划、自行组织、自适应能力，适合于在复杂的非结构化环境中工作的机器人，它融合了计算机技术、信息技术、通信技术、微电子技术和机器人技术等。移动机器人具有移动功能，在代替人从事危险、恶劣（如辐射、有毒等）环境下作业和人所不及的（如宇宙空间、水下等）环境作业方面，比一般机器人有更大的机动性、灵活性。 [3]巢湖系统外呼机器人服务热线
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