湖南室内机器人环视激光雷达测绘

杭州星火博特科技作为扎根未来科技城的高新技术企业，始终以 “感知，智启未来” 为发展理念，深耕 3D 智能感知赛道多年，为全球机器人产业打造一体化感知硬件与落地方案。团队跳出单一硬件售卖思维，搭建 “硬件 + 算法 + 场景” 三位一体商业闭环，自研 Aura 系列 3D 相机与 OmniView S40 半球激光雷达两条产品线，形成完整技术矩阵。OmniView S40 搭载自研 SPAD 芯片，从底层芯片实现感知性能突破，无惧 100k lux 强光干扰，完美适配室内外复杂光照场景。区别于行业普通雷达，产品 360°×180° 超大视场实现全域无死角探测，单台设备即可完成机器人建图、定位、避障全流程需求，大幅降低整机多传感器堆叠成本。公司配套全链路技术服务，包含算法调试、样品测试、批量供应链交付，面向 AMR、人形、清洁、割草机器人厂商提供定制化技术赋能，依托原厂战略合作资源，持续推进国产 3D 感知硬件国产化替代，用工业级稳定产品与落地服务，助力国内机器人企业打造高自主性能行走方案，在全球智能移动装备赛道树立本土感知品牌，收获海内外合作商长期认可。科研实验室试剂配送AMR搭载S40，精密仪器周边安全运行，全域视场避免碰撞昂贵实验设备，厘米级精细定位。湖南室内机器人环视激光雷达测绘

中小机器人整机厂商普遍面临研发预算有限、传感器适配难度高、批量供货不稳定三大发展难题，杭州星火博特针对性推出轻量化、低成本一站式 3D 感知配套方案，扶持中小品牌快速落地产品。公司产品 OmniView S40 半球 40 线激光雷达采用一体化集成设计，单台设备即可完成建图、定位、全域避障，无需额外采购补盲传感器，直接削减整机物料成本；整机轻量化 210g、紧凑 Φ65mm 机身，适配中小型清扫、配送、家用割草机器人狭小内部空间，降低结构开模难度。设备搭载自研 SPAD 芯片，出厂完成全算法基础适配，提供标准化 SDK、调试软件，中小厂商无需组建专业光电算法团队即可快速完成产品集成。同时企业开放样品测试通道，小批量订单灵活排产，解决中小企业大批量备货资金压力，配套一对一技术工程师全程跟进样机调试、场景落地。作为高新企业，公司依托原厂战略合作供应链，保障中小客户稳定供货，同时针对初创机器人团队提供技术培训、场景方案定制扶持，以高性价比硬件、低门槛开发服务，助力中小机器人厂商突破感知硬件技术壁垒，快速推出具备全域自主行走能力的差异化产品。福建四足巡检机器狗环视激光雷达导航40线OmniView S40功率＜6.5W低功耗，锂电驱动小型工业AMR单次充电作业时长大幅延长，减少产线停机充电频次。

商用清洁机器人面临着从地下车库到户外广场的复杂场景挑战。OmniView S40凭借IP67的高防护等级和-30℃~55℃的宽温工作范围，成为了这一领域的搭档。无论是潮湿的洗手间还是尘土飞扬的工厂车间，它都能稳定运行。其支持多机集群抗干扰特性，解决了多台机器人在同一区域作业时传感器互相串扰的行业痛点。结合Sparkbot团队的ST智能3D避障系统，清洁机器人能够识别低矮障碍物与透明玻璃，实现真正的无死角覆盖。选择OmniView S40，就是选择了让清洁机器人具备全天候、全地形的作业能力。

当前机器人行业同质化严重 ，多数厂商采用通用传感器方案 ，产品功能、性能高度雷同 ，只能陷入低 价价格战。 OmniView S40雷达凭借半球全域视场、SPAD单光子探测、 多机抗串扰、功耗等 差异化性能 ，为整机产品打造独特卖点 ，助力厂商跳出同质化内卷。 区别于普通雷达有盲 区、怕强光、易串扰、 高功耗的短板 ，搭载S40雷达的机器人具备全场景适配、全天候稳定、集群协 同、 节能长效的独特优势 ，形成明显产品差异化。无论是商用清洁、仓储转运、戶外割草还是智能巡 检设备 ，均可凭借更安全、更智能、更稳定的作业表现 ，区别于同行通用产品 ，抢占中细分市 场 ，提升产品溢价能力与品牌辨识度。S40低功耗设计适配锂电小型配送设备，全天候不间断配送作业，无需频繁充电，提升机器人场地运转时效。

在城市配送场景中，机器人需在人流密集、光线多变的环境中安全穿行。OmniView S40的360°×180°超广FOV与10Hz高帧率，确保机器人能实时捕捉动态障碍物，如突然出现的行人或车辆。其UDP数据包输出协议便于与主流机器人控制系统无缝对接，而DC9~27V宽电压输入则适配各种电池平台。更重要的是，单台设备即可完成建图、定位、避障三大功能，简化了系统架构，降低了开发与维护复杂度，让配送机器人真正“跑得稳、送得准”。相比市面上常见的机械旋转式或固态激光雷达，OmniView S40在多个维度实现超越。首先，其自研SPAD芯片带来更高的信噪比与抗光干扰能力；其次，40线束+288k pts/s的点云密度远超同级产品；再次，<10cm的小盲区与±2cm的测距精度，确保了近距离障碍物的识别；后，其紧凑的Φ65mm×H68mm尺寸与210g轻量化设计，为机器人本体留出更多空间与负载余量。这些优势共同构成了S40不可替代的市场竞争力。锂电池生产车间AMR选用OmniView S40，产线强光照明无测距跳变，识别锂电物料周转车、生产设备、在岗操作工。广东无人清洁车环视激光雷达识别

OmniView S40单雷达降本方案，自动化工厂AMR批量采购大幅降低整机BOM成本，快速推进产线无人化改造落地。湖南室内机器人环视激光雷达测绘

人形机器人自主上下楼梯是功能难点，传统平面雷达垂直视场狭窄，无法完整识别台阶高度、楼梯扶手、楼梯顶部横梁，极易踏空、撞击扶手。星火博特 OmniView S40 半球 40 线雷达 180° 超大垂直视场完整覆盖楼梯上下全高度区间，向下识别台阶层级、高度差，±2cm 高精度测算台阶间距，人形机器人动态调整步态稳定上下楼梯；底层激光线束捕捉楼梯底部杂物、低矮台阶边缘，上层线束识别楼梯扶手、顶部横梁，楼梯空间无探测死角，杜绝踏空、碰撞事故。40 线稠密点云完整还原楼梯三维轮廓，SLAM 算法实时匹配楼梯地形，自主规划上下楼梯步态路径；自研 SPAD 芯片适配室内楼梯间自然光、户外楼梯日晒强光，光照变化场景台阶识别稳定。内置 IMU 惯性单元融合人形机身姿态，楼梯行走过程定位无漂移，不会丢失楼梯地图；IP67 防护适配室内外楼梯粉尘、雨水工况。整机小巧轻量化机身适配人形头部集成，无需额外加装底部台阶补盲传感器，简化人形机器人硬件结构。星火博特优化楼梯地形专属识别算法，过滤楼梯扶手冗余噪点，稳定输出台阶层级有效点云，大幅提升人形机器人自主上下楼梯安全稳定性。湖南室内机器人环视激光雷达测绘

杭州星火博特科技有限公司汇集了大量的优秀人才，集企业奇思，创经济奇迹，一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地，绘画新蓝图，在浙江省等地区的电子元器件中始终保持良好的信誉，信奉着“争取每一个客户不容易，失去每一个用户很简单”的服务理念，市场是企业的方向，质量是企业的生命，在公司有效方针的领导下，全体上下，团结一致，共同进退，把各方面工作做得更好，努力开创工作的新局面，公司的新高度，未来杭州星火博特科技供应和您一起奔向更美好的未来，即使现在有一点小小的成绩，也不足以骄傲，过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验，才能继续上路，让我们一起点燃新的希望，放飞新的梦想！