移动机器人想要实现真正安全可靠的自主行走，全天候稳定 3D 感知必不可少，杭州星火博特 OmniView S100 百线半球激光雷达，凭借自研芯片、创新光学与工业级硬件设计，成为机器人厂商旗舰感知硬件。产品搭载企业自主研发 SPAD 光子探测芯片，高灵敏光子探测技术实现 100k lux 强光抗干扰能力，正午露天强光、窗边逆光场景下均可输出纯净高密度点云，规避传统雷达强光失效、测距跳变等致命缺陷。行业独有半球形光学视场设计，360°×180° 超大 FOV 实现上下左右全空间覆盖，消除传统多线雷达顶部、底部探测盲区，仓储自动叉车可识别地面低矮障碍物与高空货架，人形机器人规避脚下台阶、头顶低矮门框，户外清洁机器人完整识别路面、墙体、高空树枝障碍物，单台雷达完成全空间三维建模。100 线束百线级扫描规格，10HZ 帧率下每秒输出 72 万三维点云，细小线缆、薄型路沿、堆叠货物缝隙全部捕捉，70 米标准测距230g 重量搭配 Φ65mm 小型机身，不占用机器人过多安装空间，减轻整机载重。硬件采用标准百兆以太网输出，UDP 数据包协议兼容市面绝大多数机器人主控，标配 IMU 惯性单元同步校正动态点云畸变，整机功耗控制在 6.5W 以内，节能降耗延长机器人续航。生鲜仓储冷链AGV，宽温雷达适配低温库区环境。上海叉车AMR半球激光雷达slam
体育馆、文体中心场地开阔、看台密集、人流集中、灯光复杂 ，服务、清扫、 安防机器人易定位漂 移、误避障 ，OmniView S100激光雷达适配文体中心无人智能服务与运维场景。全域立体感知识 别看台座椅、 立柱、场地器材、流动人群、 出入口围挡 ，覆盖场馆立体空间 ，无作业盲区。 100klux抗光能力 ，无惧场馆度射灯、大屏反光、灯光频闪 ，复杂光影环境下点云稳定、定位 ，杜绝空旷场馆定位漂移问题。 高频动态扫描毫秒级响应 ，实时捕捉赛事、活动密集人流 ，智能 减速绕行、 暂停避让 ，适配场馆动态人流场景。 100线高密度点云快速构建场馆全域地图 ，适配空 旷大场地稳定导航 ，支撑清扫、巡检、 导引全场景作业。 ±1cm高精度定位保障机器人标准化点位作 业、停靠 ，提升场馆服务规整度。 IP67防尘耐污适配场馆高频活动、 多粉尘工况 ，轻量化静音设 计适配文体活动静谧需求。搭配文体场馆专属算法 ，适配活动散场、 日常空置不同场景 ，动态优化作 业路径 ，助力文体中心智能化运维升级。四川无人机半球激光雷达统计环绕360°扫描，机器人高速移动无视野丢失问题。
OmniView S100百线半球激光雷达作为国产平替方案 ，完美对标进口同级别百线雷 达性能 ，性价比优势突出。产品硬件参数对标进口旗舰产品 ， 自研SPAD探测芯片媲美进口高 端感光模组 ，强光抗干扰、测距精度、点云密度等性能无差距 ，72万点/秒高速输出、 ±1cm 测距、90米超长探测距离 ，完全满足工业级高精度作业需求。全域半球光学设计 ，相较于进口传 统平面雷达 ，彻底解决上下探测盲区短板 ，感知维度升级 ，适配更多复杂机器人场景。相较于进 口设备高昂采购成本、数月交付周期 ，S100依托本土自研自产供应链 ，大幅压缩采购成本 ，现货批量 交付 ，无断供风险。 同时打破进口设备售后壁垒 ，提供国内一对一工程师专属服务 ，算法调试、故障 排查、 固件升级全程快速响应 ，无需等待海外售后工单。整机工业级标准严苛打造 ，IP67防护、宽温 工况、低功耗设计 ，耐用性远超同价位进口产品。兼容进口雷达通用通信协议与安装尺寸 ，无需改动 设备结构、无需重构程序 ，可直接无缝替换。搭配星火博特全套自研算法软件 ，额外提供进口设备不 具备的多场景定制化感知方案 ，以国产化高性价比、 高性能、快服务的优势 ，成为工业机器人企 业替换进口雷达的方案。
城市行道树、绿化带绿化修剪场景 ，绿植密集、枝条杂乱、路况多变 ，智能修剪机器人易损伤植被、 碰撞路沿 ，OmniView S100激光雷达适配城市市政绿化无人修剪作业场景。360° ×180°全域立体感 知 ，可识别行道树枝条、灌木绿植、路沿石、路灯杆、行人车辆 ，区分植被与硬质障碍 物 ，规避设备碰撞、绿植过度修剪问题。 100线高密度垂直扫描 ，细腻捕捉细小树枝、低矮灌木轮 廓 ，适配精细化绿化修剪作业需求 ，保障修剪平整规范。 自研100klux抗强光能力 ，无惧城市日光直 射、绿植光影斑驳、路面反光 ，戶外绿化作业感知稳定无偏差。90米超长测距适配城市道路长距离连 续修剪 ，提前预判路况与绿植分布 ，规划作业路径。 IP67防尘防水适配戶外风雨、沙尘、 露水工 况 ，四季露天作业稳定耐用 。超宽温域适配城市四季温差 ，春夏高温、秋冬低温均可正常作业。搭配 市政绿化专属算法 ， 自适应绿植形态、贴合道路地形 ，实现智能精细化修剪 ，助力城市绿化无人化、 标准化运维。北方冬季户外叉车，-30℃低温稳定工作激光雷达。
金属加工原料叉车应用场景下，冷库水汽凝露腐蚀硬件寿命短，成为行业落地无人化的痛点。SPARKBOT全套3D感知方案这一难题：RGB-D时空同步成像，同步采集彩色纹理与深度点云，S100微型环视雷达抗震设计，颠簸路面点云数据稳定，构建全域立体感知网络，消除机身各个方向的视觉盲区。ST避障系统基于三维点云分层识别，提前规划绕行路径，基于三维点云深度解析环境状态，动态规划通行路径，分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。宽温存储-40℃至85℃，四季户外环境稳定工作，适配各类复杂工业工况，7×24小时稳定输出感知数据。整套方案降低叉车人工驾驶安全事故风险，是企业智能化升级过程中可靠的3D感知合作伙伴。野外测绘移动机器人，180°垂直视场还原地形落差。吉林园林割草机器人半球激光雷达统计
环绕360°无死角扫描，移动机器人避障规划更可靠。上海叉车AMR半球激光雷达slam
城际公路、郊区道路跨度长、路况复杂、周边植被茂密 ，人工巡检耗时费力 、 隐患发现滞后，OmniView S100激光雷达适配城际道路无人智能巡检场景。90米超长探测距离完美适配长距离道路连 续巡检 ，单台设备支撑数公里道路不间断数据采集 ，大幅提升城际道路巡检效率。360° ×180°全域立 体感知 ，同步识别路面坑洼、裂缝、沉降、路边杂草占道、护栏破损、边坡松动 ，实现道路、边坡、 附属设施一体化全域巡检。 自研100klux抗光能力 ，无惧郊外强光直射、路面反光、树荫光影干 扰 ，野外道路全天候巡检感知稳定。 100线高密度扫描捕捉路面毫米级细微病害 ，标记隐患位置与 尺寸 ，为道路养护提供数据支撑。 IP67戶外防护适配城际道路风雨、沙尘、暴晒工况 ，-30℃ 至55℃超宽温域适配郊区极端温差。机身防震抗颠簸 ，适配道路巡检车辆颠簸工况 ，数据采集全程稳定。搭配城际道路专属巡检算法 ， 自动分类病害、 生成养护报表 ，助力城际道路实现无人化、数字化 智能运维。上海叉车AMR半球激光雷达slam
杭州星火博特科技有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度。多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在浙江省等地区的电子传感器领域中始终保持良好的商业口碑。成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力。杭州星火博特科技供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！
