OmniView S100百线半球激光雷达专为仓储库位检测场景定制优化 ，打造高精度仓储感知方案。依托 100线高密度扫描架构 ，设备可输出精细化三维点云 ，还原货架、托盘、货物、 空位的立体结构， 清晰区分堆叠货物、 空置库位、 半满库位 ，解决传统雷达检测模糊、盘点误差大的痛点。 ±1cm超高 测距精度 ，可识别货物摆放偏移、库位占用情况、托盘有无缺失 ，助力仓储机器人实现自动化精 准盘点、智能存取。90米超长探测距离 ，适配大型高位立体仓库 ，可覆盖多层高位货架 ，无需多点位 部署设备 ，单台雷达即可完成大范围库位监测。360° ×180°全域视场 ，同步覆盖地面通道、 中层货 架、 高层储物区 ，实现仓储空间检测 ，无高位、低位检测盲区。 自研SPAD芯片抗干扰能力强， 无惧仓库灯光频闪、货架反光、通道逆光干扰 ，全天候保持检测精度稳定。设备适配仓储AMR、 立体 库巡检机器人、搬运机器人 ，可实时反馈库位数据 ，对接仓储WMS系统 ，实现仓储数据数字化、 可视 化管理。 IP67防护适配仓储多粉尘、 高频作业环境 ，宽温工况适配常温、恒温仓储车间。搭配星火博 特专属仓储库位检测算法 ，可自动统计空位数量、货物堆叠层数、 异常摆放点位 ，大幅提升仓储无人 化作业效率 ，降低人工盘点成本。正午强光不干扰测距，园区巡检全天候稳定运行。中国台湾室内机器人半球激光雷达扫描
OmniView S100百线半球激光雷达专为小型家用园林设备轻量化定制 ，完美适配庭院、 草坪复杂作业环境。针对家用设备狭小安装空间 ，雷达采用Φ65mm超小圆柱机身、230g轻量化设计 ，小巧机身可轻松嵌入各类小型割草机机身 ，不破坏设备外观、不增加机身负重 ，避免设备行走卡顿、耗电过快问题。360° ×180°全域无盲区感知 ，识别草坪台阶、 花坛边缘、低矮绿植、散落玩具、石块等各类小型障碍物 ，同时监测高空树枝、 围栏 ，杜绝割草机卡机、撞机、越界等问题 ，保障居家作业安全。 自研SPAD芯片加持 ，有效抵御戶外阳光直射、 草坪反光干扰 ， 日常庭院作业点云清晰稳定 ，无测距漂移、无障碍物漏检。 100线高密度扫描 ，0.9°垂直高精度分辨率 ，可贴合草坪起伏地形 ，辅助机器人自适应调节割草高度 ，适配凹凸不平的庭院草坪工况。整机功耗低至6.5W ，功耗适配家用设备小电池配置 ，大幅延长单次作业续航。 IP67防水防尘等级 ，无惧草坪露水、小雨、沙尘侵袭 ，戶外露天长期使用不易损坏。搭配专属家用场景算法 ，可自动划分作业区域、规避固定障碍物、规划割草路径 ，适配家庭庭院全场景作业需求 ，是家用智能割草机器人升级迭代的感知硬件。辽宁商用移动机器人半球激光雷达识别360°水平+180°垂直FOV，机器人真正实现零盲区扫描。
花卉种植大棚高温高湿、绿植密集、植株娇嫩 ，人工管护效率低、易损伤花卉 ，OmniView S100激光 雷达适配温室鲜花大棚无人巡检、灌溉、 除草精细化管护场景。 IP67全密封防潮防尘设计 ，适配大棚 高湿、 多水汽、轻微粉尘工况 ，杜绝水汽结雾、潮湿腐蚀设备 ，长期温室环境稳定运行。全域立体感 知识别鲜花植株、盆栽、大棚支架、灌溉设备、 田垄通道 ，规避娇嫩花卉 ，杜绝设备碾压、 剐蹭损伤 ，保障精细化管护作业。 100线高密度垂直扫描细腻捕捉低矮盆栽、密集花枝轮廓 ，适配大棚 狭小间距、密集植株作业需求 ，实现行间作业。 自研抗光影干扰 ，无惧大棚遮阳光影、薄膜透光不均、 室内灯光影响 ，温室复杂光影下感知稳定无偏差。超宽温域适配大棚恒温、 高温种植工况 ，全 天候不间断管护作业。功耗适配大棚封闭无外接电源工况 ，延长设备续航。搭配花卉大棚专属算 法 ，智能规划行间作业路径、避让植株、适配大棚密闭环境 ，助力温室花卉实现无人化、精细 化、低损伤智能管护。
OmniView S100 针对性解决机器人行业感知盲区、强光失效、精度不足三大痛点。产品可稳定抵御 100k lux 强光环境干扰，正午露天强光作业、室内逆光窗边场景下，均可输出纯净高密度三维点云，彻底规避传统激光雷达阳光直射下测距跳变、障碍物漏检引发的机器人碰撞事故。行业半球形光学视场架构，实现 360° 全域视场覆盖，消除传统多线雷达顶部、底部探测盲区，仓储 AMR 可同步识别地面低矮栈板与高空货架堆叠货物，人形机器人检测脚下台阶、头顶低矮遮挡物，户外清洁、割草机器人完整识别周边墙体、树木、地面路沿，单台雷达替代多组平面雷达，精简机器人整机硬件结构，有效控制集成成本。100 线束配合每秒输出 720000 个三维点云数据，0.5° 水平角分辨率实现大范围厂区高精度环境建图，0.9° 垂直分辨率捕捉纤细线缆、薄型路沿等微型障碍物，70 米有效标准测距、90 米探测距离，±1cm 测距精度同时满足长距离导航定位与近距离安全避障需求。整机工业耐用性适配全场景严苛工况，IP67 防尘防水防护等级，雨水冲刷、粉尘堆积环境稳定工作；-30℃至 55℃超宽工作温度，北方冬季户外、南方高温厂区、低温冷库均可持续稳定运行。地下车库巡检机器人，宽温适配冷暖地下环境。
机器人自主乘梯、 电梯内通行场景空间狭小、结构规整、 动态人流密集 ，感知难度较高 ，OmniView S100百线半球激光雷达专为电梯通行场景深度优化 ，实现安全乘梯作业。设备360° ×180°全域无 盲区感知 ，可监测电梯门框、轿厢内壁、地面缝隙、顶部吊顶 ，识别电梯边界 ，杜绝进出 电梯时碰撞门框、 卡机故障。超近距无盲区探测能力 ，小探测距离＜ 10cm ，适配电梯狭小空间近距 离感知需求 ，贴墙通行无盲区、无漏检。 ±1cm高精度定位 ，可判断电梯开关门状态、轿厢位 置 ，规划进出电梯路径 ，实现平稳有序乘梯。 100线高密度点云 ，可清晰还原电梯内部结构、狭小 空间障碍物 ，适配电梯内有人、有杂物的复杂场景 ，智能避让动态行人与静态障碍物。 高频扫描帧 率 ，可实时捕捉电梯门开合动态、行人进出轨迹 ，提前预判避让 ，保障乘梯安全。 自研抗光干扰技 术 ，无惧电梯内部灯光直射、镜面反光、自研SPAD芯片宽温工作-30℃~55℃，户外严寒可用。北京无人机半球激光雷达导航
OmniView S100，自研SPAD芯片带来旗舰级感知性能。中国台湾室内机器人半球激光雷达扫描
室外厂区转运AMR应用场景下，多机协同调度难，路径频发效率低下，成为行业落地无人化的痛点。SPARKBOT全套3D感知方案这一难题：A5Pro工业3D相机海思自研SOC加持，激光视觉双数据深度融合，S100 IMU一体雷达协同定位，长距离行驶无累计漂移，构建全域立体感知网络，消除机身各个方向的视觉盲区。ST系列3D智能软件融合深度学习，实时解析复杂场景环境，基于三维点云深度解析环境状态，动态规划通行路径，分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。十余年机器人底层算法积淀，数十项软件著作技术背书，适配各类复杂工业工况，7×24小时稳定输出感知数据。整套方案实现多机器人协同调度高效作业，是企业智能化升级过程中可靠的3D感知合作伙伴。中国台湾室内机器人半球激光雷达扫描
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