人形机器人自主上下楼梯是功能难点，传统平面雷达垂直视场狭窄，无法完整识别台阶高度、楼梯扶手、楼梯顶部横梁，极易踏空、撞击扶手。星火博特 OmniView S40 半球 40 线雷达 180° 超大垂直视场完整覆盖楼梯上下全高度区间，向下识别台阶层级、高度差，±2cm 高精度测算台阶间距，人形机器人动态调整步态稳定上下楼梯；底层激光线束捕捉楼梯底部杂物、低矮台阶边缘，上层线束识别楼梯扶手、顶部横梁，楼梯空间无探测死角，杜绝踏空、碰撞事故。40 线稠密点云完整还原楼梯三维轮廓，SLAM 算法实时匹配楼梯地形，自主规划上下楼梯步态路径；自研 SPAD 芯片适配室内楼梯间自然光、户外楼梯日晒强光，光照变化场景台阶识别稳定。内置 IMU 惯性单元融合人形机身姿态，楼梯行走过程定位无漂移，不会丢失楼梯地图；IP67 防护适配室内外楼梯粉尘、雨水工况。整机小巧轻量化机身适配人形头部集成，无需额外加装底部台阶补盲传感器，简化人形机器人硬件结构。星火博特优化楼梯地形专属识别算法，过滤楼梯扶手冗余噪点，稳定输出台阶层级有效点云，大幅提升人形机器人自主上下楼梯安全稳定性。40线S40雷达水平角分辨率0.5°，狭窄走廊、商超过道精细测算通行宽度，扫地机器人不会卡在狭小通道中途。北京无人机环视激光雷达识别
在移动机器人飞速发展的，如何看得更清、更远、更稳？杭州星火博特科技推出的OmniView S40激光雷达给出了完美答案。这款专为商用清洁、配送及巡检机器人打造的“眼睛”，搭载了自研SPAD传感芯片，不拥有360°×120°的超大垂直视场角，更能实现半球一体化的紧凑机身设计。其的优势在于极强的环境适应性，无惧100k lux强光干扰，即使在户外烈日或室内复杂光线下也能探测。对于追求高性能与低成本平衡的机器人厂商而言，单台S40即可完成建图定位避障，极大降低了整机传感器成本，是赋能机器人全场景自主行走的硬核利器。上海园区低速自动驾驶环视激光雷达检测S40 10Hz持续稳定点云输出，扫地机器人高速穿梭商场时障碍物实时刷新，快速避让突然横穿的购物顾客。
仓储巡检机器人需要完整还原仓库全局三维地图，识别货位、货架异常、通道障碍物，传统平面雷达地图存在高度断层，无法记录高层货架、顶部管线信息，巡检数据缺失。星火博特 OmniView S40 半球 40 线雷达 180° 垂直超大视场，完整采集地面至吊顶全高度空间点云，内置 IMU 惯性单元与点云时间同步融合，SLAM 建图无高度断层，生成完整仓库三维立体地图，货架层高、横梁位置、地面通道全部记录，货位定位误差控制在厘米级。远 90 米长距测距适配大型仓库远距离巡检，40 线稠密点云清晰识别货架货品堆叠异常、地面杂物，巡检机器人可上报异常坐标；100k lux 强光抗干扰适配仓库采光顶，IP67 防尘适配粉尘仓库，全年稳定巡检作业。多机抗干扰技术适配多台巡检机器人分区同步作业，地图数据不会相互干扰错乱；轻量化 Φ65mm 机身适配小型巡检机器人狭小机身，单台雷达完成建图、定位、障碍物识别全功能。星火博特配套仓储巡检专属地图导出工具，三维地图可对接仓储管理 WMS 系统，实现货位数字化巡检，提供全套 SDK 简化系统对接开发，为智能仓储巡检机器人打造一体化三维感知硬件支撑。
夜间、地下空间、 昏暗走廊等低光场景 ，普通激光雷达感光能力弱 ，易出现点云稀疏、探测失效、地 图畸变等问题 ，无法支持夜间无人作业。 OmniView S40雷达依托高灵敏SPAD单光子探测技术 ，具备 极强的暗光自适应能力 ，无需额外补光 ，即可在全黑、 弱光环境下输出稠密纯净点云 ，探测精度、 识 别效果与强光环境保持一致。设备搭载暗光增益调节算法 ， 自动适配低光环境感光参数 ，提升弱信号 捕捉能力 ，杜绝暗光场景点云丢失、轮廓残缺。在地下车库、夜间园区、 昏暗管廊、无光楼道等场景 中 ，依旧可以建图、稳定避障、定位 ，保障机器人24小时不间断作业。暗光探测能力， 打破光照场景限制 ，助力机器人实现昼夜无差别无人化作业。40线半球圆润机身，移动测绘设备户外碰撞缓冲效果更好，野外测绘磕碰不会直接损坏雷达镜头传感模组。
传统割草机器人依赖预埋边界线划定作业区域，施工成本高、改造繁琐，基于 3D 激光雷达的无边界方案无需预埋线缆，依靠实时三维建图区分草坪与障碍物，成为割草机升级方向。星火博特 OmniView S40 半球 40 线雷达专为无边界割草机定制，360°×180° 超大垂直视场向下完整识别路沿、花坛、草坪高低落差，向上捕捉庭院树木枝干、围墙顶部，单台雷达实时构建庭院三维地图，自动区分草坪作业区与硬质障碍物，无需预埋边界线缆，大幅降低庭院安装施工成本。自研 SPAD 芯片 100k lux 正午强光稳定探测，庭院阳光直射、墙面反光场景测距精度维持 ±2cm，树木阴影、强光区域草坪边界识别无错乱；40 线稠密点云区分低矮花草、石块，割草机不会碾压花坛植被。远 90 米测距适配大型庭院长距离定位，IP67 防水机身适配雨天庭院洒水、降雨作业，-30℃~55℃宽温覆盖四季户外工况。多机抗干扰技术适配多台分区割草机同步作业，激光信号互不串扰；整机 210g 轻量化小巧机身适配小型家用割草机顶部集成。星火博特配套庭院专属草坪区分算法，自动过滤草坪植被噪点稳定庭院地图，一站式实现无边界智能割草机器人全域自主感知、路径规划功能。大型物流园区户外扫地机搭载40线S40，90m远距离识别园区大门、货车、仓储立柱，提前规划绕行清扫路线。广东割草机环视激光雷达避障
五金仓储立体库无人叉车搭配S40雷达，立体货架多层货位分层扫描，精细对接高层低层五金货物托盘转运作业。北京无人机环视激光雷达识别
中小学、高校教学楼遍布楼层台阶、走廊门槛、课桌、窗台低矮凸起，传统清洁雷达向下探测盲区大，极易卡台阶、撞击课桌，校园人流课间密集，动态行人识别延迟易发生剐蹭。星火博特 OmniView S40 雷达垂直视场向下延伸至地面，小盲区＜10cm，低矮台阶、门槛完整识别，±2cm 高精度测算台阶高度与距离，清洁机器人提前减速、调整爬坡逻辑，杜绝卡机故障；40 线底层激光线束捕捉地面线缆、课桌腿，课间穿梭学生毫秒级动态识别，10Hz 高帧率实时更新周边环境，快速避让通行学生。180° 上半视场识别走廊吊顶灯具、窗台突出结构，避免机身顶部碰撞教学楼装饰；自研 SPAD 芯片适配教学楼落地窗早晚阳光斜射，逆光环境障碍物识别稳定。多机抗干扰技术适配教学楼多层分区多台清洁机器人同步作业，楼层地图互不干扰；IP67 防水适配洗地机清水清洁，宽温覆盖教室空调温差。整机小巧半球机身适配校园中小型扫地机器人，无需加装底部台阶补盲雷达，削减整机物料成本。星火博特配套校园课间人流降噪算法，过滤短时通行学生噪点稳定教学楼地图，工程师远程调试台阶爬坡、绕行参数，适配校园教学楼全场景自主清洁作业。北京无人机环视激光雷达识别
杭州星火博特科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在浙江省等地区的机器人视觉传感器中汇聚了大量的人脉以及市场口碑，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同杭州星火博特科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！
