传统激光雷达普遍存在近距盲区过大的问题 ，低矮障碍物、近距离小型物体无法识别 ，是机器人碰 撞、 卡机的主要诱因。 OmniView S40雷达通过优化光学发射与接收架构 ，大幅压缩探测盲区 ，将小 盲区控制在10cm以内 ，实现近距离无死角探测。设备优化底层激光排布逻辑 ，在垂直向下视场集 中加密激光线束 ，针对性强化地面近距离探测能力 ，可识别10cm以上的台阶、 线缆、地锁、碎 石、桌椅腿等低矮小型障碍物。 同时 ，近距探测无测距跳变、无点云丢失 ，探测精度与远距离探测保 持一致 ，彻底解决普通雷达近距失真、漏检的痛点。搭配360°全域水平视场 ，设备实现近距离周身、 地面全覆盖探测 ，无任何感知死角。无论是室内狭小空间、低矮家具障碍物 ，还是戶外路沿、地面杂 物 ，均可稳定识别 ，从根源杜绝机器人碾压障碍物、 卡机、碰撞等故障 ，提升设备自主作业的 安全性与稳定性。汽配工厂车间洗地机搭载40线S40，金属零件强反光环境抑制镜面杂光，稳定识别工位、叉车、生产物料栈板。福建室内机器人环视激光雷达建图
激光雷达集成适配难度高、兼容性差 ，是很多厂商产品研发落地的主要阻碍 ，进口雷达协议封闭、 国 产通用雷达适配受限问题尤为突出。 OmniView S40雷达具备全维度软硬件兼容优势 ，硬件搭载标准化 通用接口 ，支持DC9V-27V宽电压供电 ，适配市面上99%以上的机器人动力电池与整机结构。软件层面 深度兼容ROS、 ROS2、 C++、 Python等主流开发环境 ，配套开源SDK、详细调试文档、⽰例程序 ，大 幅降低二次开发门槛。设备支持以太网高速数据传输 ，适配各类主流机器人控制器、SLAM算法、 三维 建模系统 ，即插即用无需复杂适配。 同时 ，支持自定义固件调试、参数微调 ，可根据客戶专属设备、 定制化场景适配调试 ，兼顾通用性与定制性。无论是初创团队简易集成 ，还是大厂精细化开发 ，都能 快速完成适配落地 ，大幅缩短产品研发周期。广东割草机环视激光雷达测量锂电池生产车间AMR选用OmniView S40，产线强光照明无测距跳变，识别锂电物料周转车、生产设备、在岗操作工。
全球机器人 3D 感知市场长期被海外雷达产品占据，存在供货周期长、定制成本高、售后响应滞后等痛点，杭州星火博特以自研芯片与整机产品，加速行业国产化替代进程。公司是专注 3D 智能感知的高新企业，秉持自主研发技术路线，推出 OmniView S40 半球 40 线激光雷达， SPAD 芯片自主研发，摆脱海外芯片供货限制，同时性能对标国际产品。设备测距远可达 90 米，70 米距离下保持 ±2cm 高精度测距，288000pts/s 稠密点云输出，360° 水平搭配 180° 垂直超大视场，无需额外加装补盲雷达，单台覆盖机器人周身、地面、高空全维度障碍物识别。产品支持以太网高速数据输出，内置 IMU 惯性模块，适配 SLAM 实时建图定位，工业级品控带来稳定连续作业能力，100k lux 强光环境下探测无失真，完美解决商超、露天厂区、阳光庭院等强光场景失效难题。公司深耕机器人渠道多年，对接国内外数百机器人厂商，提供算法适配、批量供货、现场技术驻场全周期服务，依托未来科技城产业集群优势，快速响应客户定制需求，以高性价比国产硬件 + 本地化技术服务，帮助机器人企业压缩整机物料成本、缩短产品开发周期，提升国产移动机器人感知竞争力。
人形机器人自主上下楼梯是功能难点，传统平面雷达垂直视场狭窄，无法完整识别台阶高度、楼梯扶手、楼梯顶部横梁，极易踏空、撞击扶手。星火博特 OmniView S40 半球 40 线雷达 180° 超大垂直视场完整覆盖楼梯上下全高度区间，向下识别台阶层级、高度差，±2cm 高精度测算台阶间距，人形机器人动态调整步态稳定上下楼梯；底层激光线束捕捉楼梯底部杂物、低矮台阶边缘，上层线束识别楼梯扶手、顶部横梁，楼梯空间无探测死角，杜绝踏空、碰撞事故。40 线稠密点云完整还原楼梯三维轮廓，SLAM 算法实时匹配楼梯地形，自主规划上下楼梯步态路径；自研 SPAD 芯片适配室内楼梯间自然光、户外楼梯日晒强光，光照变化场景台阶识别稳定。内置 IMU 惯性单元融合人形机身姿态，楼梯行走过程定位无漂移，不会丢失楼梯地图；IP67 防护适配室内外楼梯粉尘、雨水工况。整机小巧轻量化机身适配人形头部集成，无需额外加装底部台阶补盲传感器，简化人形机器人硬件结构。星火博特优化楼梯地形专属识别算法，过滤楼梯扶手冗余噪点，稳定输出台阶层级有效点云，大幅提升人形机器人自主上下楼梯安全稳定性。烘焙门店自动扫地机配40线半球雷达，低矮烘焙操作台、展柜分层识别，店内客流高峰动态避让顾客完成清扫。
大型工业AGV、 重型巡检机器人、大范围清扫设备 ，对雷达探测距离、覆盖范围、集群稳定性、 负载能 力要求较高。 OmniView S40雷达90米超长稳定测距、360° ×180°全域覆盖视场 ，完美适配大型设备 大范围作业需求 ，可轻松完成大型厂区、 园区、仓库的全景建图与全域避障。超高精度测距、稳定时 序数据 ，保障重型设备低速对位、 高速平稳行驶 ，杜绝大型设备定位偏移、碰撞隐患。 多机集群 抗串扰技术 ，支持数十台大型设备同步协同作业 ，适配工业规模化无人生产运维。 工业级宽温、 防尘 防水、抗振动硬件 ，耐受大型设备重载振动、 恶劣工况损耗 ，长期稳定运行。 兼顾大范围、 高精度、 高稳定、强协同优势 ，适配大型工业机器人度、 高负荷作业需求。服装商场配送机器人搭配OmniView S40，衣架、低矮展台多层障碍物分层识别，狭窄试衣间通道精细自主穿行。广东割草机环视激光雷达测量
40线半球一体化无外露云台，割草、扫地机器人户外作业不易磕碰损坏镜头，圆润机身降低碰撞刮擦设备风险。福建室内机器人环视激光雷达建图
物流园区转运机器人需要适配室内仓库、 露天园区跨场景作业 ，面临强光暴晒、 雨天积水、 四季温 差、路沿障碍物等复杂工况 ，普通雷达室内外性能割裂 ，戶外极易失效。 OmniView S40雷达完美适配 跨场景作业需求 ， 自研SPAD芯片支持100klux强光稳定探测 ，无惧园区正午暴晒、集装箱金属反光，戶外测距精度无衰减。 IP67防水防尘机身适配雨天喷淋、地面积水、扬尘路面 ，全天候抵御戶外恶劣 天气； -30℃~55℃宽温设计 ，适配冬夏极端温差 ，全年不间断作业。 180°垂直大视场可识别园区 路沿、减速带、地面杂物 ，同时捕捉高空树枝、路灯管线 ，杜绝戶外高低障碍物漏检。90米长距测距 适配园区长距离转运 ，厘米级定位保障行驶路线不偏移 ，多机抗干扰技术适配多台转运机器人集群作 业。 单台雷达兼容室内外全场景感知 ，无需两套硬件切换 ，大幅降低设备成本 ，为戶外物流转运机器 人提供稳定可靠的全域感知支撑。福建室内机器人环视激光雷达建图
杭州星火博特科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在浙江省等地区的机器人视觉传感器中汇聚了大量的人脉以及市场口碑，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同杭州星火博特科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！
