随着无人化升级加速，纺织原料叉车对3D感知设备的要求日益严苛，SPARKBOT软硬件一体方案凭借成熟技术积累完美适配。感知层A5Pro工业3D相机海思自研SOC加持，激光视觉双数据深度融合，940nm工业激光波长，不受日光干扰稳定输出三维数据，输出高精度三维环境数据；补盲层OmniView S100微型低耗IMU一体雷达，规整点云适配窄通道，360°环绕覆盖车身四周，转弯倒车无感知死角。ST机载轻量化避障算法适配飞控嵌入式主板，实时输出指令，轻量化部署无需算力支持，嵌入式平台即可流畅运行。标准化软硬件一体方案，大幅缩短整机研发上市周期，团队深耕机器人底层算法十余年，可提供一对一技术集成支持，配套完整开发SDK快速对接现有控制系统。标准化交付大幅缩短研发周期，实现室内外两用全天候无人作业，助力设备厂商快速抢占市场先机。杭州星火博特，自研SPAD全域激光雷达S100。安徽叉车AMR半球激光雷达建图
传统2D单线雷达方案在重载10吨叉车中存在诸多局限，环境变动后预录地图频繁失效需重绘，已无法满足高精度无人化作业需求。SPARKBOT雷视融合3D感知方案实现升级：RGB-D时空同步成像，同步采集彩色纹理与深度点云，激光+视觉双模态数据互补，兼顾测距精度与纹理识别能力；OmniView S100微型低耗IMU一体雷达，规整点云适配窄通道，弥补单一设备视场局限，构建完整立体安全防护。ST动态SLAM建图功能，环境变动自动更新无需重绘地图，区分静态设施与动态障碍物，环境变动自动更新地图无需人工重绘。支持ROS/Windows/Linux多系统开发，配套完整C++/ROS开发SDK，工业级标准经过严苛工况验证，长期运行稳定可靠。落地应用后实现自动存取货毫米级对位，为客户创造实实在在的经济效益与安全价值。安徽叉车AMR半球激光雷达建图半球结构全域视场，IP67防护户外全天候全景感知。
河道、水库、堤坝水利监测场景 ，环境潮湿、雾气重、昼夜温差大 ，人工巡查无法实现实时全域监 测 ，OmniView S100激光雷达适配水利无人监测机器人作业场景 ，赋能智慧水利建设。360° ×180°全 域感知可监测河道水位、堤坝形变、岸边杂物、植被疯长、堤体裂缝 ，实现河道立体环境常态 化巡检。90米超长测距适配宽阔河道、大型水库大范围监测 ，远距离采集堤坝、水域周边环境数据， 无需近距离作业 ，规避水利巡检安全风险。镜头疏水防雾镀膜搭配IP67全密封防护 ，有效抵御河道雾 气、水汽、 雨水侵蚀 ，杜绝镜头结雾、水汽干扰 ，潮湿环境下点云纯净稳定。 自研信号过滤算法 ，可 区分水雾干扰与实体堤坝、 障碍物 ，杜绝水利场景高频误判。 100线高密度扫描搭配高精度测距 ，可精 准监测堤坝细微形变、地面沉降 ，为水利防汛、堤坝养护提供数据支撑。超宽温域适配水域四季 温差、低温结露工况 ，轻量化机身适配水上、岸边巡检设备集成 ，搭配水利专属监测算法 ，实现河道 隐患自动预警、数据实时回传 ，助力水利智能化、全天候监测。
纺织印染车间AMR应用场景下，重型物料转运颠簸导致点云漂移定位不准，成为行业落地无人化的痛点。SPARKBOT全套3D感知方案这一难题：端侧AI算力集成，感知识别决策一体化无需额外工控，RGB-D时空同步成像，同步采集彩色纹理与深度点云，OmniView S100微型低耗IMU一体雷达，规整点云适配窄通道，构建全域立体感知网络，消除机身各个方向的视觉盲区。自研ST 3D车位检测系统自动识别库位状态，取放物料，基于三维点云深度解析环境状态，动态规划通行路径，分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。十余年机器人底层算法积淀，数十项软件著作技术背书，适配各类复杂工业工况，7×24小时稳定输出感知数据。整套方案提供高性价比国产3D感知替代方案，是企业智能化升级过程中可靠的3D感知合作伙伴。汽配工厂AGV雷达，粉尘车间IP67防护稳定工作。
海外出口叉车应用场景下，户外强光雨雪环境感知设备失效，成为行业落地无人化的痛点。SPARKBOT全套3D感知方案这一难题：Aura A5Pro固态dToF深度相机搭载海思SPAD工业芯片，搭配Polaris OmniView S100环视激光雷达，360°立体感知无盲区，构建全域立体感知网络，消除机身各个方向的视觉盲区。ST避障系统基于三维点云分层识别，提前规划绕行路径，基于三维点云深度解析环境状态，动态规划通行路径，分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。支持ROS/Windows/Linux多系统开发，配套完整C++/ROS开发SDK，适配各类复杂工业工况，7×24小时稳定输出感知数据。整套方案适配低温冷库特殊工况稳定运行，是企业智能化升级过程中可靠的3D感知合作伙伴。露天仓储库区机器人，较强抗强光无惧日光直射。安徽叉车AMR半球激光雷达建图
小型商用配送机器人，230g轻量化机身轻松搭载。安徽叉车AMR半球激光雷达建图
OmniView S100百线半球激光雷达专为低温工况深度调校 ，无惧极寒环境稳定 作业。设备经过严苛低温测试 ，可在-30℃温环境下瞬间启动、持续稳定运行 ，机身芯片 、 光 学器件、 电路系统均采用耐低温工业级材质 ，杜绝低温结霜、器件失灵、数据漂移等行业常见问题。 针对冷库高湿、结露、结冰工况 ，整机IP67全密封防护设计 ，可有效抵御湿气侵入、表面结霜干扰， 镜头采用防雾防结冰镀膜工艺 ，长期低温高湿环境下依旧保持透光清晰 ，点云输出纯净无噪点。 360° ×180°全域无盲区感知 ，适配冷库密集货架、狭窄通道、堆叠货物场景 ，可识别货架边角、 堆叠箱体、地面防滑垫、通道杂物 ，辅助冷库AMR、搬运机器人导航、有序避障。 100线高密度点 云 ，±1cm高精度测距 ，可适配冷库货物盘点、仓位检测、货物搬运等高精度作业需求。整机低 功耗运行 ，低温环境下无额外功耗损耗 ，不会因低温导致续航缩水 ，适配机器人24小时不间断冷链作 业。设备无需低温预热 ，开机即刻进入工作状态 ，解决普通雷达低温启动慢、稳定性差的痛点。 星火 博特针对冷链场景优化专属算法 ，可适配冷库昏暗无光、环境同质化场景 ，提升建图精度与路径规划 效率 ，满足冷链仓储无人化智能作业需求。安徽叉车AMR半球激光雷达建图
杭州星火博特科技有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度。多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在浙江省等地区的电子传感器领域中始终保持良好的商业口碑。成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力。杭州星火博特科技供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！
