居民小区环境复杂、楼栋密集、绿植繁多、老人小孩动线随机 ，小区清扫、巡检机器人作业干扰多、 障碍杂 ，OmniView S100激光雷达适配住宅小区无人智能运维场景。360° ×180°全域无盲区感知 ，精 准识别小区楼栋墙体、绿化带、石墩、垃圾桶、停放车辆、行人孩童 ，规避碰撞风险 ，适配小 区复杂人居环境。 高频动态扫描实时捕捉随机走动居民、玩耍孩童 ，智能减速、 暂停避让 ，适配小区 高动态人流场景。 自研抗光干扰能力 ，无惧小区日光、路灯、玻璃反光 ，昼夜感知稳定 ，实现24小时 不间断清扫巡检。 100线高密度点云还原小区道路、绿化带、楼道布局 ，智能规划清扫路线 ，杜绝 卫生死角 ，提升小区清扫覆盖率。 IP67防尘防水适配小区戶外风雨、 四季温差 ，耐磨损、抗磕碰 ，适 配高频日常作业。轻量化静音运行 ，无噪音扰民 ，贴合小区居住环境需求。功耗适配长时间循环 作业 ，搭配小区专属运维算法 ， 自动分区清扫、记忆固定障碍、 动态避让行人 ，助力小区实现无人 化、精细化智能运维。环绕360°无死角扫描，移动机器人避障规划更可靠。吉林无人清洁车半球激光雷达建图
写字楼办公环境桌椅密集、 动线复杂、人流穿梭频繁 ，传统清洁机器人易卡滞、漏扫、误避障， OmniView S100激光雷达专为写字楼商用清洁场景优化 ，适配精细化无人清扫作业。全域无盲区半球 视场 ，可识别办公桌脚、办公椅、绿植盆栽、玻璃隔断、 台阶踢脚线等细微障碍物 ，彻底解决低 矮障碍、透明玻璃漏检难题 ，杜绝机器人卡机、碰撞、清扫漏区。 10HZ高频扫描帧率搭配毫秒级响应 速度 ，可实时捕捉走动办公人群、 穿梭推车 ，智能减速绕行 ，适配写字楼高频动态人流场景。 自研抗 光芯片无惧室内灯光直射、玻璃反光、 窗边逆光 ，复杂光照环境下感知稳定 ，无错判、无漏判。 100线 高密度点云精细化还原办公区域布局 ，规划清扫路径 ，实现分区全覆盖清扫 ，杜绝卫生死角。 ±1cm高精度定位保障机器人贴合边角清扫、回桩 ，提升清扫覆盖率与整洁度。230g超轻量 化小巧机身 ，适配超薄机身清洁机器人集成 ，不影响设备外观与通行灵活性。 6.5W功耗适配写字 楼长时间待机、循环清扫作业 ，IP67防尘设计适配室内日常清洁工况 ，搭配商用清扫专属算法 ， 自动 记忆清扫地图、智能规避动态障碍 ，大幅提升写字楼无人清扫效率。河北工业级半球激光雷达地下车库巡检机器人，宽温适配冷暖地下环境。
海外出口叉车应用场景下，户外强光雨雪环境感知设备失效，成为行业落地无人化的痛点。SPARKBOT全套3D感知方案这一难题：Aura A5Pro固态dToF深度相机搭载海思SPAD工业芯片，搭配Polaris OmniView S100环视激光雷达，360°立体感知无盲区，构建全域立体感知网络，消除机身各个方向的视觉盲区。ST避障系统基于三维点云分层识别，提前规划绕行路径，基于三维点云深度解析环境状态，动态规划通行路径，分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。支持ROS/Windows/Linux多系统开发，配套完整C++/ROS开发SDK，适配各类复杂工业工况，7×24小时稳定输出感知数据。整套方案适配低温冷库特殊工况稳定运行，是企业智能化升级过程中可靠的3D感知合作伙伴。
中小学操场、运动场地设施繁多、 空旷开阔、孩童活动密集 ，运动设施破损、地面杂物易引发安全隐 患 ，OmniView S100激光雷达适配校园操场无人智能安防巡检场景。全域立体无盲区感知 ，识别 塑胶跑道、运动器械、护栏、看台、地面杂物、设施破损 ，排查校园运动场地安全隐患 ，守护 学生活动安全。90米超长测距适配开阔操场大范围巡检 ，快速完成整片运动场地全覆盖排查 ，无巡检 盲区。 自研抗强光能力 ，无惧操场大面积日光直射、塑胶地面反光、 空旷场地光影变化 ，白天巡检稳 定清晰。无光环境自适应成像 ，夜间可完成场地安防巡检、设施排查 ，实现24小时常态化值守。 100线 高密度点云捕捉器械松动、地面裂缝、边角破损等细微隐患 ，适配校园安全精细化排查需求。设 备无噪音、无强光、无辐射 ，安全无害适配校园场景。 IP67戶外防护适配操场风雨、 四季温差工况， 稳定耐用 。搭配校园操场专属算法 ， 自动标记设施隐患、预警安全风险 ，助力校园运动场地无人化智 能安防运维。内置自研SPAD芯片，72万点每秒高速点云流畅输出。
机器人自主乘梯、 电梯内通行场景空间狭小、结构规整、 动态人流密集 ，感知难度较高 ，OmniView S100百线半球激光雷达专为电梯通行场景深度优化 ，实现安全乘梯作业。设备360° ×180°全域无 盲区感知 ，可监测电梯门框、轿厢内壁、地面缝隙、顶部吊顶 ，识别电梯边界 ，杜绝进出 电梯时碰撞门框、 卡机故障。超近距无盲区探测能力 ，小探测距离＜ 10cm ，适配电梯狭小空间近距 离感知需求 ，贴墙通行无盲区、无漏检。 ±1cm高精度定位 ，可判断电梯开关门状态、轿厢位 置 ，规划进出电梯路径 ，实现平稳有序乘梯。 100线高密度点云 ，可清晰还原电梯内部结构、狭小 空间障碍物 ，适配电梯内有人、有杂物的复杂场景 ，智能避让动态行人与静态障碍物。 高频扫描帧 率 ，可实时捕捉电梯门开合动态、行人进出轨迹 ，提前预判避让 ，保障乘梯安全。 自研抗光干扰技 术 ，无惧电梯内部灯光直射、镜面反光、电力户外巡检机器人，高低线缆同步检测识别。辽宁割草机半球激光雷达测绘
自研SPAD芯片低功耗＜6.5W，机器人续航无压力。吉林无人清洁车半球激光雷达建图
健身场馆器械密集、镜面众多、人员运动动态频繁 ，服务、消杀、清扫机器人易出现玻璃镜面漏检、 动态避障滞后问题 ，OmniView S100激光雷达适配健身房无人智能服务场景。 专项优化透明镜面 障碍物识别 ，可识别健身房全身镜、玻璃隔断、透明器械围挡 ，彻底解决镜面反光、透明物体漏 检撞机难题 ，保护健身器械与场馆设施安全。全域立体感知识别各类健身器材、跑步机、 哑铃、 运动人群、场地边角 ，覆盖场馆复杂密集布局 ，无作业盲区。 高频动态扫描毫秒级响应 ，实时 捕捉运动人群随机走位、器械摆动 ，智能避让 ，适配健身房高动态运动场景。 自研抗强光、抗镜面反 光技术 ，无惧场馆灯光、镜面漫反射 ，复杂光影环境下感知零偏差。 ±1cm高精度定位保障机器人精 准规划清扫、消杀路径 ，贴合器械缝隙、场地边角精细化作业。静音低功耗适配健身房长时间营业作 业 ，无噪音干扰运动体验。搭配健身场馆专属算法 ，动态适配器械摆放调整、人流变化 ，实现健身房 无人化高效运维服务。吉林无人清洁车半球激光雷达建图
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