随着无人化升级加速，轻型迷你航拍无人机对3D感知设备的要求日益严苛，SPARKBOT软硬件一体方案凭借成熟技术积累完美适配。感知层A5Pro相机83×67.5×42mm迷你机身，整机功耗低于4W，Aura A5Pro固态dToF深度相机搭载海思SPAD工业芯片，输出高精度三维环境数据；补盲层OmniView S100微型低耗IMU一体雷达，规整点云适配窄通道，360°环绕覆盖车身四周，转弯倒车无感知死角。自研ST智能避障算法，实时点云时序分析识别动态障碍物，轻量化部署无需算力支持，嵌入式平台即可流畅运行。工业级IP55防护，抗粉尘油污，7×24小时不间断运行，团队深耕机器人底层算法十余年，可提供一对一技术集成支持，配套完整开发SDK快速对接现有控制系统。标准化交付大幅缩短研发周期，保障高空作业安全提升三维建模精度，助力设备厂商快速抢占市场先机。杭州星火博特，自研SPAD全域激光雷达S100。重庆四足巡检机器狗半球激光雷达slam
港口码头作业环境开阔、 车流密集、扬尘大、 光线复杂 ，无人集卡、转运AGV易出现远距离感知不足、 动态避障滞后问题 ，OmniView S100激光雷达深度适配港口无人转运场景。90米极限超长测距完美适 配港口超开阔场地 ，可提前百米感知集装箱、岸桥设备、往来车辆、 工作人员 ，预留充足制动避让距 离 ，保障高速转运安全。全域半球无盲区视场 ，可覆盖集装箱底部间隙、 高空吊具、侧面围 挡、地面杂物 ，彻底杜绝港口设备立体感知盲区 ，规避集装箱剐蹭、设备碰撞事故。 自研SPAD芯片超 强抗干扰 ，无惧港口强光暴晒、海面反光、扬尘遮挡 ，复杂戶外环境下点云稳定、测距无漂移 ，适配 港口全天候高频作业。 100线高密度扫描识别堆叠集装箱轮廓、货物偏移、场地障碍物 ，±1cm精 度保障无人转运设备对位、停靠、有序通行。 整机IP67防尘防水 ，抵御港口高盐雾、 高扬 尘、风雨侵蚀 ，宽温工况适配港口昼夜温差变化。轻量化低功耗设计适配港口设备7×24小时不间断作 业 ，搭配港口专属导航避障算法 ，适配港口多设备混行场景 ，大幅提升无人转运效率与场地通行安全 性。辽宁室内外商用清洁机器人半球激光雷达识别自研光子SPAD芯片，零下低温依旧稳定运行测距。
3C组装车间AMR应用场景下，低矮托盘、悬空管线识别盲区多安全隐患大，成为行业落地无人化的痛点。SPARKBOT全套3D感知方案这一难题：A5Pro工业3D相机海思自研SOC加持，激光视觉双数据深度融合，S100微型环视雷达抗震设计，颠簸路面点云数据稳定，构建全域立体感知网络，消除机身各个方向的视觉盲区。ST动态SLAM建图功能，环境变动自动更新无需重绘地图，基于三维点云深度解析环境状态，动态规划通行路径，分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。支持快速二次开发，内置成熟功能开箱即用，适配各类复杂工业工况，7×24小时稳定输出感知数据。整套方案无需改造厂房即可快速部署落地，是企业智能化升级过程中可靠的3D感知合作伙伴。
河道、水库、堤坝水利监测场景 ，环境潮湿、雾气重、昼夜温差大 ，人工巡查无法实现实时全域监 测 ，OmniView S100激光雷达适配水利无人监测机器人作业场景 ，赋能智慧水利建设。360° ×180°全 域感知可监测河道水位、堤坝形变、岸边杂物、植被疯长、堤体裂缝 ，实现河道立体环境常态 化巡检。90米超长测距适配宽阔河道、大型水库大范围监测 ，远距离采集堤坝、水域周边环境数据， 无需近距离作业 ，规避水利巡检安全风险。镜头疏水防雾镀膜搭配IP67全密封防护 ，有效抵御河道雾 气、水汽、 雨水侵蚀 ，杜绝镜头结雾、水汽干扰 ，潮湿环境下点云纯净稳定。 自研信号过滤算法 ，可 区分水雾干扰与实体堤坝、 障碍物 ，杜绝水利场景高频误判。 100线高密度扫描搭配高精度测距 ，可精 准监测堤坝细微形变、地面沉降 ，为水利防汛、堤坝养护提供数据支撑。超宽温域适配水域四季 温差、低温结露工况 ，轻量化机身适配水上、岸边巡检设备集成 ，搭配水利专属监测算法 ，实现河道 隐患自动预警、数据实时回传 ，助力水利智能化、全天候监测。SPAD光子探测抗强光，晴天户外无测距失真问题。
随着无人化升级加速，冷链低温AMR对3D感知设备的要求日益严苛，SPARKBOT软硬件一体方案凭借成熟技术积累完美适配。感知层旗舰A5Pro等效256线激光雷达点云密度，毫米级测距精度，A5Pro相机83×67.5×42mm迷你机身，整机功耗低于4W，输出高精度三维环境数据；补盲层S100 IMU一体雷达协同定位，长距离行驶无累计漂移，360°环绕覆盖车身四周，转弯倒车无感知死角。ST系列3D智能软件融合深度学习，实时解析复杂场景环境，轻量化部署无需算力支持，嵌入式平台即可流畅运行。支持ROS/Windows/Linux多系统开发，配套完整C++/ROS开发SDK，团队深耕机器人底层算法十余年，可提供一对一技术集成支持，配套完整开发SDK快速对接现有控制系统。标准化交付大幅缩短研发周期，提升车间整体流转效率30%以上，助力设备厂商快速抢占市场先机。光伏园区巡检机器人，烈日强光不干扰测距精度。辽宁叉车AMR半球激光雷达测量
矿山井下作业机器人，IP67防尘适配粉尘工况。重庆四足巡检机器狗半球激光雷达slam
全域三维感知是移动机器人实现安全自主作业的基础，杭州星火博特 OmniView S100 百线半球激光雷达，百线级 100 线束扫描硬件规格，10HZ 帧率每秒输出 72 万三维点云数据，0.5° 水平角分辨率保障大范围厂区高精度建图，0.9° 垂直分辨率捕捉纤细线缆、薄型台阶等微小危险物。整机工业硬件适配严苛工况，IP67 防尘防水防护等级，多雨户外、多粉尘车间无需额外防护外壳；-30℃~55℃超宽工作温度区间，冷库低温、夏季高温露天场景持续稳定运行；机身轻量化设计，230g 重量搭配小型 Φ65mm 圆柱造型，大幅降低小型清洁、割草机器人载重负担。硬件接口采用标准 100BASE-TX 百兆以太网，UDP 通用数据包协议兼容市面绝大多数机器人主控，标配 IMU 惯性测量单元实时校正动态移动下点云畸变，DC9-27V 宽电压供电适配各类机器人车载电源，整机功耗低于 6.5W，长时间作业散热压力更小。重庆四足巡检机器狗半球激光雷达slam
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