OmniView S40雷达采用极简半球一体化集成设计 ，摒弃冗余结构 ，整机尺寸Φ65mm×H68mm， 重量轻至210g ，小巧轻便 ，适配各类中小型机器人狭小安装空间。 紧凑的半球弧形机身无尖锐棱 角 ，机器人穿行狭窄通道、 家具缝隙时不易剐蹭损坏 ，适配各类场景通行需求。设备高度集成化设 计 ，将激光发射、芯片感应、 IMU惯性模块、传输电路全部整合于小型机身内 ，无需外接配件 ，单设备 实现全功能感知。 安装方式灵活多样 ，支持顶部嵌入式、外置固定等多种安装方案 ，适配不同机器人 外观结构设计。极简的布线设计 ，单根线缆即可完成供电与数据传输 ，大幅简化机身布线与集成工 序 ，降低客戶装配与开模成本 ，完美适配家用 、 商用 、 工业全品类小型化智能机器人的集成需求。S40工业级宽温-30℃~55℃，北方秋冬户外割草设备低温稳定运行，霜冻、低温环境测距精度不出现大幅波动。重庆管廊巡检机器人环视激光雷达扫描
机器人续航短板一直是行业痛点 ，激光雷达作为耗电硬件 ，功耗高低直接决定设备整体续航能 力 。 OmniView S40雷达搭载自研低功耗光电与电路优化方案 ，在满性能运行状态下保持功耗输 出 ，相较同规格进口 、 国产雷达功耗降低40% ，节能优势极为突出。设备采用智能功耗调节逻辑 ，结 合动态帧率自适应技术 ，可根据环境复杂度自动调控运行功耗 ，静态场景省电 ，动态场景满性能 输出 ，实现性能与功耗的平衡。对于电池容量有限的家用清洁机器人、小型割草机、人形服务机 器人 ，功耗设计可直接延长整机续航时长15%-25% ，大幅提升设备单次作业覆盖面积。 同时 ，低功耗运行可减少硬件发热 ，降低长期作业的温漂误差 ，延长雷达使用寿命。无需任何探测性能， 即可实现高效节能 ，从硬件端助力机器人厂商解决续航焦虑 ，提升终端产品竞争力 。湖南园区低速自动驾驶环视激光雷达定位S40 IP67防水防尘双防护等级，户外堆场、高湿粉尘车间AMR搭载雷达长期稳定运行，大幅降低镜头清洁维护频次。
公园、产业园区戶外清扫场景工况复杂 ， 日晒、 降雨、温差、落叶杂物、 高低路沿交替出现 ，对雷达 全天候适配能力要求较高。 OmniView S40雷达适配戶外全气候作业 ，100klux强光抗干扰能力 抵御正午暴晒、路面反光 ，阴雨天气依靠IP67防水机身无惧雨水喷淋、地面积水。-30℃~55℃超宽温 域 ，适配四季极端气温 ，冬夏均可不间断清扫作业。 180°垂直超大视场向下识别路沿、减速带、 草坪 落差 ，向上捕捉树枝、路灯、 高空杂物 ，彻底解决戶外高低障碍物漏检难题。90米长距测距适配园区 长距离道路清扫 ，厘米级定位保障清扫路线规整不偏移。功耗设计支持清扫机器人长时间续航作 业 ，多机抗干扰技术适配多台设备分区同步清扫。搭配戶外专属降噪算法 ，过滤风吹落叶、 飞鸟等无 效动态噪点 ，稳定园区地图 ，让清扫机器人实现晴雨无阻、全年无休的全天候自主清扫作业。
传统激光雷达普遍存在近距盲区过大的问题 ，低矮障碍物、近距离小型物体无法识别 ，是机器人碰 撞、 卡机的主要诱因。 OmniView S40雷达通过优化光学发射与接收架构 ，大幅压缩探测盲区 ，将小 盲区控制在10cm以内 ，实现近距离无死角探测。设备优化底层激光排布逻辑 ，在垂直向下视场集 中加密激光线束 ，针对性强化地面近距离探测能力 ，可识别10cm以上的台阶、 线缆、地锁、碎 石、桌椅腿等低矮小型障碍物。 同时 ，近距探测无测距跳变、无点云丢失 ，探测精度与远距离探测保 持一致 ，彻底解决普通雷达近距失真、漏检的痛点。搭配360°全域水平视场 ，设备实现近距离周身、 地面全覆盖探测 ，无任何感知死角。无论是室内狭小空间、低矮家具障碍物 ，还是戶外路沿、地面杂 物 ，均可稳定识别 ，从根源杜绝机器人碾压障碍物、 卡机、碰撞等故障 ，提升设备自主作业的 安全性与稳定性。OmniView S40自研SPAD感光芯片，弱光地下仓库、强光露天园区两种场景无缝切换，配送机器人全天无感知盲区。
人形机器人自主上下楼梯是功能难点，传统平面雷达垂直视场狭窄，无法完整识别台阶高度、楼梯扶手、楼梯顶部横梁，极易踏空、撞击扶手。星火博特 OmniView S40 半球 40 线雷达 180° 超大垂直视场完整覆盖楼梯上下全高度区间，向下识别台阶层级、高度差，±2cm 高精度测算台阶间距，人形机器人动态调整步态稳定上下楼梯；底层激光线束捕捉楼梯底部杂物、低矮台阶边缘，上层线束识别楼梯扶手、顶部横梁，楼梯空间无探测死角，杜绝踏空、碰撞事故。40 线稠密点云完整还原楼梯三维轮廓，SLAM 算法实时匹配楼梯地形，自主规划上下楼梯步态路径；自研 SPAD 芯片适配室内楼梯间自然光、户外楼梯日晒强光，光照变化场景台阶识别稳定。内置 IMU 惯性单元融合人形机身姿态，楼梯行走过程定位无漂移，不会丢失楼梯地图；IP67 防护适配室内外楼梯粉尘、雨水工况。整机小巧轻量化机身适配人形头部集成，无需额外加装底部台阶补盲传感器，简化人形机器人硬件结构。星火博特优化楼梯地形专属识别算法，过滤楼梯扶手冗余噪点，稳定输出台阶层级有效点云，大幅提升人形机器人自主上下楼梯安全稳定性。DC9-27V宽压供电S40雷达，适配各类配送机器人车载电源，以太网UDP高速点云输出，导航算法数据传输无延迟。浙江室内机器人环视激光雷达建图
OmniView S40 Class1安全激光，人员密集产线AMR合规投放，工人近距离接触雷达无眼部激光伤害风险。重庆管廊巡检机器人环视激光雷达扫描
家用陪伴、服务人形机器人机身小巧，头部安装空间极其有限，无法搭载大体积多传感器组合，同时需要适配室内家具、孩童、宠物动态复杂场景，感知硬件小型化、一体化是需求。星火博特 OmniView S40 雷达整机 Φ65mm×H68mm 极小半球尺寸， 210g 轻量化重量，完美适配人形机器人头部狭小集成空间，单台设备替代平面雷达 + 底部补盲雷达多传感器套装，大幅简化家用小型人形机身结构，降低开模与物料成本。360°×180° 全域视场向下识别地面拖鞋、线缆、低矮家具腿，向上捕捉吊顶灯具、门框，中层扫描沙发、柜体，居家环境无高低探测死角；10Hz 高帧率毫秒级动态识别跑动孩童、宠物，提前减速避让，保障居家交互安全。自研 SPAD 芯片适配居家落地窗早晚阳光斜射，逆光场景家具识别稳定；低功耗＜6.5W 设计，家用机器人内置小容量电池即可支撑全天不间断交互作业。IP67 防尘适配居家灰尘环境，宽温适配室内空调温差。星火博特配套居家专属降噪算法，过滤宠物、孩童动态噪点稳定居家地图，完整轻量化 SDK 降低家用机器人开发门槛，为小型家用服务人形机器人打造紧凑一体化全域 3D 感知雷达。重庆管廊巡检机器人环视激光雷达扫描
杭州星火博特科技有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度。多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在浙江省等地区的电子传感器领域中始终保持良好的商业口碑。成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力。杭州星火博特科技供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！
