传统2D单线雷达方案在重载10吨叉车中存在诸多局限，环境变动后预录地图频繁失效需重绘，已无法满足高精度无人化作业需求。SPARKBOT雷视融合3D感知方案实现升级：RGB-D时空同步成像，同步采集彩色纹理与深度点云，激光+视觉双模态数据互补，兼顾测距精度与纹理识别能力；OmniView S100微型低耗IMU一体雷达，规整点云适配窄通道，弥补单一设备视场局限，构建完整立体安全防护。ST动态SLAM建图功能，环境变动自动更新无需重绘地图，区分静态设施与动态障碍物，环境变动自动更新地图无需人工重绘。支持ROS/Windows/Linux多系统开发，配套完整C++/ROS开发SDK，工业级标准经过严苛工况验证，长期运行稳定可靠。落地应用后实现自动存取货毫米级对位，为客户创造实实在在的经济效益与安全价值。物流分拣AGV雷达，72万点云识别密集分拣货物。天津无人叉车半球激光雷达测绘
星火博特在售旗舰 OmniView S100 百线半球激光雷达，聚焦机器人行业全域无盲区感知痛点打造产品。产品自研 SPAD 光子探测芯片是技术壁垒，高灵敏光子接收结构实现 100k lux 强光环境稳定工作，彻底解决户外阳光直射、室内逆光造成的点云失真、障碍物漏检行业难题。半球光学架构实现 360° 水平环绕 + 180° 垂直全域视场，仓储 AMR 可同步识别地面栈板与高空货架货物，人形机器人检测脚下台阶与头顶遮挡，户外割草机完整识别周边墙体、树木、低矮路沿，一台雷达替代多组平面雷达，降低整机硬件集成成本。百线级线束扫描，720000pts/s 高速点云输出，0.5° 水平角分辨率保障大范围高精度建图，0.9° 垂直分辨率捕捉纤细线缆、低矮台阶等微小危险物，70 米有效测距，±1cm 测距精度满足高精度导航、货物识别需求。整机工业耐用性拉满，IP67 防尘防水防护，雨水、粉尘环境无需额外防护外壳；-30℃至 55℃超宽工作温度，北方冬季户外、南方高温厂区、低温冷库均可稳定运行；机身尺寸 Φ65mm×68mm，重量 230g，小巧轻量化适配各类小型移动机器人。标准化以太网数据传输，UDP 通用协议兼容主流机器人控制器，内置 IMU 惯性单元实时校正动态移动下点云畸变。四川无人叉车半球激光雷达统计旗舰百线S100，Class1安全激光适配人机共融场景。
面向机器人全场景全域感知需求，高新企业杭州星火博特再售旗舰 OmniView S100 百线半球激光雷达，重构移动机器人环境感知标准。产品以自研 SPAD 芯片为底层，高灵敏度光子接收模组实现 100k lux 强光免疫，户外强光、室内窗边逆光等复杂光照环境下点云无失真，大幅降低机器人导航失效、碰撞风险。半球光学结构实现 360° 水平全环绕、180° 垂直全覆盖视场，彻底消除传统多线雷达上下探测盲区，无论是仓储低矮栈板、高空货物，还是人形机器人脚下台阶、头顶遮挡物，均可完整采集三维环境信息。100 线高密度扫描规格，72 万点每秒高速输出，0.5° 水平角分辨率保障大范围环境建图，远 90 米测距、70 米有效标准测距，适配大型厂区、户外园区长距离导航场景，±1cm 测距精度满足高精度定位、货物检测需求。工业硬件设计兼顾耐用与集成性：IP67 防护无惧粉尘、雨水冲刷，-30℃至 55℃宽温区间覆盖南北户外、冷库车间工况；整机尺寸 Φ65mm×H68mm，重量 230g，轻量化设计适配小型清洁机器人、家用商用割草机狭小安装空间。标准化以太网数据输出，通用 UDP 传输协议兼容市面绝大多数机器人控制器，内置 IMU 惯性单元同步点云姿态，解决机器人动态移动时点云畸变问题。
电力变电站设备密集、 电压等级高、 电磁干扰极强、 高危点位多 ，人工巡检风险大、精度低，OmniView S100激光雷达专为变电站无人智能巡检场景优化。电磁兼容屏蔽设计 ，可抵御变电站 度电磁辐射、 高压设备信号干扰 ，复杂电磁环境下点云纯净、数据稳定、无传输断连 ，杜绝电磁 干扰导致的巡检失误。全域立体无盲区感知 ，覆盖变压器、 开关柜、 线缆、绝缘子、 围栏设 备 ，识别设备形变、 杂物堆积、 线路异常 ，实现变电站全域高危点位巡检。 180°垂直大视场覆盖 高空线缆与地面设备 ，彻底消除变电站高低空巡检盲区。90米超长测距适配大型变电站大范围巡检， 远距离采集设备结构数据 ，规避人工近距离高危作业风险。 IP67防尘防水适配变电站戶外设备区 风雨、沙尘工况 ，超宽温域适配电力设备四季运行温差。机身防震抗老化 ，适配电力设备长期运行工 况 ，稳定性极强。搭配变电站专属巡检算法 ，智能识别设备异常、 自动生成巡检台账 ，助力电力变电 站实现无人化、 高精度、 高安全智能巡检。S100全域视场雷达，园区巡检上下植被建筑同步检测。
城市行道树、绿化带绿化修剪场景 ，绿植密集、枝条杂乱、路况多变 ，智能修剪机器人易损伤植被、 碰撞路沿 ，OmniView S100激光雷达适配城市市政绿化无人修剪作业场景。360° ×180°全域立体感 知 ，可识别行道树枝条、灌木绿植、路沿石、路灯杆、行人车辆 ，区分植被与硬质障碍 物 ，规避设备碰撞、绿植过度修剪问题。 100线高密度垂直扫描 ，细腻捕捉细小树枝、低矮灌木轮 廓 ，适配精细化绿化修剪作业需求 ，保障修剪平整规范。 自研100klux抗强光能力 ，无惧城市日光直 射、绿植光影斑驳、路面反光 ，戶外绿化作业感知稳定无偏差。90米超长测距适配城市道路长距离连 续修剪 ，提前预判路况与绿植分布 ，规划作业路径。 IP67防尘防水适配戶外风雨、沙尘、 露水工 况 ，四季露天作业稳定耐用 。超宽温域适配城市四季温差 ，春夏高温、秋冬低温均可正常作业。搭配 市政绿化专属算法 ， 自适应绿植形态、贴合道路地形 ，实现智能精细化修剪 ，助力城市绿化无人化、 标准化运维。高精度百线雷达，AGV、巡检机器人通用方案。中国台湾管廊巡检机器人半球激光雷达避障
OmniView S100，半球光学重塑机器人全域感知。天津无人叉车半球激光雷达测绘
工矿原料堆场物料堆积量大、形态不规则、场地开阔 ，人工盘点效率低、误差大、 安全风险高， OmniView S100激光雷达适配工矿堆场无人智能物料盘点场景。90米超长测距适配大型堆场大范围物 料扫描 ，单台设备快速完成大面积堆料体积、 高度、 范围数据采集 ，替代人工高空、近距离盘点 ，规 避堆场作业安全风险。 180°垂直大视场覆盖高低错落堆料、料堆坡面、堆场设备 ，还原物 料立体堆积形态 ，无盘点盲区。 100线高密度点云精细化构建堆料三维模型 ，测算物料体积、堆积 高度、存量数据 ，盘点精度远超人工统计 ，大幅降低盘点误差。 自研抗粉尘、抗强光干扰 ，无惧堆场 露天暴晒、扬尘环境 ，恶劣工况下点云数据稳定 ，保障盘点数据可靠。 IP67防尘防水适配堆场风 雨、沙尘、暴晒工况 ，超宽温域适配工矿场地极端温差。机身防震抗颠簸 ，适配堆场设备作业震动工 况 ，长期运行数据无漂移。搭配堆场专属盘点算法 ， 自动测算物料存量、 生成盘点报表 ，实现工矿堆 场物料无人化、数字化、化智能盘点。天津无人叉车半球激光雷达测绘
杭州星火博特科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在浙江省等地区的机器人视觉传感器中汇聚了大量的人脉以及市场口碑，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同杭州星火博特科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！
