传统2D单线雷达方案在分拣联动叉车中存在诸多局限，环境变动后预录地图频繁失效需重绘，已无法满足高精度无人化作业需求。SPARKBOT雷视融合3D感知方案实现升级：旗舰A5Pro等效256线激光雷达点云密度，毫米级测距精度，激光+视觉双模态数据互补，兼顾测距精度与纹理识别能力；S100 IMU一体雷达协同定位，长距离行驶无累计漂移，弥补单一设备视场局限，构建完整立体安全防护。ST智能3D软件内置动态环境解析逻辑，自动规划行驶路径，区分静态设施与动态障碍物，环境变动自动更新地图无需人工重绘。工业级IP55防护，抗粉尘油污，7×24小时不间断运行，工业级标准经过严苛工况验证，长期运行稳定可靠。落地应用后助力仓储全流程无人化升级改造，为客户创造实实在在的经济效益与安全价值。高抗光百线雷达，露天叉车室外作业感知不掉线。上海叉车AMR半球激光雷达测绘
随着无人化升级加速，汽车总装车间AMR对3D感知设备的要求日益严苛，SPARKBOT软硬件一体方案凭借成熟技术积累完美适配。感知层A5Pro工业3D相机海思自研SOC加持，激光视觉双数据深度融合，输出高精度三维环境数据；补盲层S100微型激光雷达低功耗设计，适配轻量化小型设备，360°环绕覆盖车身四周，转弯倒车无感知死角。ST轻量化点云算法适配嵌入式主板，低算力实时处理数据，轻量化部署无需算力支持，嵌入式平台即可流畅运行。宽温存储-40℃至85℃，四季户外环境稳定工作，团队深耕机器人底层算法十余年，可提供一对一技术集成支持，配套完整开发SDK快速对接现有控制系统。标准化交付大幅缩短研发周期，实现多机器人协同调度高效作业，助力设备厂商快速抢占市场先机。山东无人机半球激光雷达超大垂直180°视场，低矮障碍物、高空物体同步识别。
储能电站巡检无人机应用场景下，小型多旋翼载重有限无法搭载重型雷达，成为行业落地无人化的痛点。SPARKBOT全套3D感知方案这一难题：RGB-D时空同步成像，同步采集彩色纹理与深度点云，旗舰A5Pro等效256线激光雷达点云密度，毫米级测距精度，OmniView S100微型低耗IMU一体雷达，规整点云适配窄通道，构建全域立体感知网络，消除机身各个方向的视觉盲区。ST机载轻量化避障算法适配飞控嵌入式主板，实时输出指令，基于三维点云深度解析环境状态，动态规划通行路径，分级实现预警减速、绕行避让、紧急制动多层安全防护。支持ROS/Windows/Linux多系统开发，配套完整C++/ROS开发SDK，适配各类复杂工业工况，7×24小时稳定输出感知数据。整套方案实现全天候多场景无人巡查作业，是企业智能化升级过程中可靠的3D感知合作伙伴。
地铁、 高铁站人流量大、通道狭长、设备密集、环境嘈杂 ，服务、清扫、 安防机器人作业难度高， OmniView S100激光雷达完美适配轨道交通站点无人作业场景。全域立体无盲区感知 ，识别闸 机、 立柱、座椅、行李、行人、护栏、 台阶 ，覆盖站点复杂环境 ，杜绝狭小通道、低矮区域感 知盲区。 高频动态扫描毫秒级响应 ，实时捕捉密集客流、 穿梭行人、推行行李 ，智能分级避障 ，适配 站点高频动态人流场景。 自研抗干扰技术无惧站点强光灯光、玻璃反光、设备电磁干扰 ，复杂工况下 点云稳定、定位 ，无卡顿、无漂移。 100线高密度点云还原站点布局 ，支持长通道稳定导航， 杜绝狭长通道定位丢失问题。 ±1cm高精度定位保障机器人停靠服务点位、 自动回充、定点清 扫 ，适配轨道交通标准化作业要求。 IP67防尘耐污设计适配站点高频人流、 多粉尘工况 ，耐磨损、抗 磕碰 ，适配高频次作业。轻量化静音机身不产生噪音干扰 ，贴合轨道交通静谧服务需求 ，搭配轨交专 属算法 ，适配客流高峰动态避让、低峰精细化作业 ，提升站点智能化服务水平。自研SPAD芯片小巧机身Φ65mm，狭小设备轻松搭载。
人形机器人对环境感知的灵活性、性、度要求远超普通机器人 ，需要适配行走、攀爬、转 向、 弯腰等动态姿态变化 ，OmniView S100百线半球激光雷达是人形机器人的黄金感知搭档。 360° ×180°半球全域视场 ，完美匹配人形机器人直立、 弯腰、 下蹲、抬头的全姿态感知需求 ，既能精 准探测脚下台阶、地面障碍物、低矮路沿 ，也能实时识别头顶门框、 高空障碍物、 前方墙体 ，彻底解 决传统雷达视角固定、 姿态适配差的短板。 100线高密度点云输出 ，可精细化还原室内家居、办公、 商 用复杂环境 ，识别桌椅边角、 线缆、 台阶缝隙等微小障碍物 ，保障人形机器人行走、避障、作业 安全。 内置高精度IMU单元 ，可跟随人形机器人动态姿态实时校正点云数据 ，杜绝弯腰、转向、移动过 程中出现的点云畸变、定位偏移问题。 ±1cm超高测距精度 ，适配人形机器人抓取、近距离作 业、环境交互的高精度需求。230g超轻量化机身 ，安装于人形机器人头部、躯干无负重压力 ，不影响 设备运动灵活性与平衡稳定性。 6.5W功耗 ，适配人形机器人电池供电体系 ，保障长时间作业续 航。 自研SPAD芯片强光抗干扰 ，适配室内灯光、 窗边逆光、戶外日光等多场景光照环境 ，感知效果稳 定。230g轻量机身，小型巡检无人机搭载无载重压力。中国香港园林割草机器人半球激光雷达建图
环绕360°无死角扫描，移动机器人避障规划更可靠。上海叉车AMR半球激光雷达测绘
花卉种植大棚高温高湿、绿植密集、植株娇嫩 ，人工管护效率低、易损伤花卉 ，OmniView S100激光 雷达适配温室鲜花大棚无人巡检、灌溉、 除草精细化管护场景。 IP67全密封防潮防尘设计 ，适配大棚 高湿、 多水汽、轻微粉尘工况 ，杜绝水汽结雾、潮湿腐蚀设备 ，长期温室环境稳定运行。全域立体感 知识别鲜花植株、盆栽、大棚支架、灌溉设备、 田垄通道 ，规避娇嫩花卉 ，杜绝设备碾压、 剐蹭损伤 ，保障精细化管护作业。 100线高密度垂直扫描细腻捕捉低矮盆栽、密集花枝轮廓 ，适配大棚 狭小间距、密集植株作业需求 ，实现行间作业。 自研抗光影干扰 ，无惧大棚遮阳光影、薄膜透光不均、 室内灯光影响 ，温室复杂光影下感知稳定无偏差。超宽温域适配大棚恒温、 高温种植工况 ，全 天候不间断管护作业。功耗适配大棚封闭无外接电源工况 ，延长设备续航。搭配花卉大棚专属算 法 ，智能规划行间作业路径、避让植株、适配大棚密闭环境 ，助力温室花卉实现无人化、精细 化、低损伤智能管护。上海叉车AMR半球激光雷达测绘
杭州星火博特科技有限公司是一家有着先进的发展理念，先进的管理经验，在发展过程中不断完善自己，要求自己，不断创新，时刻准备着迎接更多挑战的活力公司，在浙江省等地区的机器人视觉传感器中汇聚了大量的人脉以及市场口碑，在业界也收获了很多良好的评价，这些都源自于自身的努力和大家共同进步的结果，这些评价对我们而言是比较好的前进动力，也促使我们在以后的道路上保持奋发图强、一往无前的进取创新精神，努力把公司发展战略推向一个新高度，在全体员工共同努力之下，全力拼搏将共同杭州星火博特科技供应和您一起携手走向更好的未来，创造更有价值的产品，我们将以更好的状态，更认真的态度，更饱满的精力去创造，去拼搏，去努力，让我们一起更好更快的成长！
