对比3DToF相机方案，3D激光雷达方案在大型平面仓库场景中硬件优势突出，单台设备可覆盖30-50个库位。sparkbot提供软硬件一体解决方案，客户可根据仓库规模灵活选择3DToF相机或3D激光雷达，同时配套专业模型训练与部署指导。安装方面，3DToF相机固定于顶棚或立柱，对准监控库位正上方；3D激光雷达采用倒装方式，确保视野完整覆盖地面库位，安装位需保持刚性，避免晃动影响检测精度。在立体仓库高位库位检测场景中，3D激光雷达方案较3DToF相机方案更具硬件优势，其远距离探测能力突出，单台可覆盖20-40个高位库位，适配多层货架的检测需求。3D激光雷达可穿透轻微粉尘，采集库位三维数据，自动识别高位货物有无、堆叠高度及异常偏移，同步输出至调度系统，助力堆垛机精细作业，提升出入库效率。sparkbot提供定制化软硬件一体服务，客户可结合高位库位高度、货架密度，选择适配的3DToF相机或3D激光雷达，并享受全程模型训练与部署支持。安装时，3DToF相机固定于货架横梁或顶棚，对准对应高位库位；3D激光雷达倒装于货架顶部，确保视野覆盖目标库位，安装处需加固，保障检测稳定性。 擦窗机器人通过3D TOF相机定位窗户边缘与障碍物，实现高空擦窗的平稳导航与避障。体积TOF相机导航
工厂厂区闸机检测场景 工厂厂区闸机需兼顾人员管控与生产效率，传统闸机无法准确区分员工与外来访客，易出现无关人员进入生产区域，且操作繁琐、环境适应性差，粉尘、强光环境下易故障，影响员工通行效率。sparkbot智慧闸机方案适配工厂场景，工业级3D TOF相机实现全维感知，可准确识别员工工牌信息与人脸，快速完成核验，杜绝无关人员进入生产区域，保障生产安全。主动红外光源可在工厂粉尘、强光、夜间等复杂环境下稳定运行，耐用性强。自研AI算法联动工厂管理系统，记录员工上下班时间，实现考勤一体化，同时采集通行数据，为工厂优化人员调度、提升生产效率提供数据支持，兼顾安全与高效。武汉托盘TOF相机识别水下机器人配备3D TOF相机，捕捉水下地形与障碍物信息，实现水下精细导航与定位。
除了基础的统计和分析，sparkbot的3D tof相机智能客流量统计方案还具备强大的智能预警和决策支持功能。在公共安全方面，系统可以实时监测人群密度，一旦超过阈值就会自动预警，有效预防拥挤拥挤等事故。比如：智能预警与联动人群聚集预警：区域密度超阈值自动预警，联动广播系统实时疏导，防患未然。异常行为检测：扩展支持摔倒、奔跑等危险行为识别，大幅提升公共安全响应速度。在决策支持方面，我们提供自定义的数据看板，让合作方一目了然地掌握重要KPI。例如：自定义看板：实时展示客流趋势、转化率、客单价等重要KPI，运营状态一目了然。销售漏斗：量化“过店-进店-成交”全链路转化，准确定位运营流失瓶颈。策略模拟：数字孪生环境中进行A/B测试，科学预测布局调整与陈列优化的收益。更强大的是，sparkbot的3D tof方案可以构建完整的销售漏斗，帮助合作方找到运营中的瓶颈，并通过A/B测试模拟，科学地优化合作方的商业策略。
面对仓库货物中转区或者货物存放区繁多且复杂的情况，AGV、AMR或者人工会将货物转运到指定的区域库位。由于缺少有效的检测方案，极易导致下一道工序的作业无法流畅地开展，严重降低了工作效率。为解决上述行业普遍问题，杭州星火博特科技有公司自研一套3D tof相机库位检测系统。在使用过程中，将3D tof相机安装到对应库位的上方，使其视野覆盖需要检测的库位区域以及自定义库位位置。设置完成后，相机会自动检测库位的状态，判断是否存在货物，并将库位状态通过web API通知第三方系统，同时将准确信号传递给物流机器人，较终完成机器人有序叉取货物的作业过程。扫地机器人通过3D TOF相机，规避小型障碍物与台阶，实现全屋无死角导航清洁。
sparkbot的3D tof相机闸机检测方案。具体包括感知层、分析层、执行层等三个层面的系统架构。较底层是数据采集层，由工业级3D tof相机负责感知世界，高性能TOF 3D相机，覆盖全通道，实时采集RGB彩色图像与三维深度数据。中间是边缘计算层，利用AI芯片在本地实时分析数据，做出决策。重要算法包含目标追踪、3D姿态分析、活动对象检测与身份核验。较上层是应用与控制层，负责执行开门指令、管理后台数据并与票务系统对接。这种架构保证了系统的低延迟和高可靠性。擦窗机器人配备3D TOF相机，定位窗户边缘与障碍物，实现高空安全导航与擦窗。杭州无人机TOF相机测绘
工业巡检机器人搭载3D TOF相机，定位管道、阀门位置，实现厂区管线的自主导航巡检。体积TOF相机导航
高铁站检票闸机检测场景 高铁站客流量大、人员复杂，传统闸机存在检票效率低、无法准确区分有效乘客与无票人员、环境适应性差等问题，易出现漏检、误检，不只可造成票务损失，还可能带来安全隐患。sparkbot智慧闸机检测方案适配高铁站场景，工业级3D TOF相机实现三维立体空间建模，可准确识别乘客身份与票务信息，杜绝无票人员混入。主动红外光源设计，可在高铁站露天入口的强光环境和夜间候车的昏暗环境下稳定运行，不受光线干扰。自研AI算法联动票务系统，支持身份证、动态二维码双重核验，无需人工辅助，单人通行时间缩短至2秒内，有效疏导客流，同时采集通行数据，助力高铁站优化检票通道配置，实现精细化运营。体积TOF相机导航
杭州星火博特科技有限公司是一家有着雄厚实力背景、信誉可靠、励精图治、展望未来、有梦想有目标，有组织有体系的公司，坚持于带领员工在未来的道路上大放光明，携手共画蓝图，在浙江省等地区的电子元器件行业中积累了大批忠诚的客户粉丝源，也收获了良好的用户口碑，为公司的发展奠定的良好的行业基础，也希望未来公司能成为行业的中坚力量，努力为行业领域的发展奉献出自己的一份力量，我们相信精益求精的工作态度和不断的完善创新理念以及自强不息，斗志昂扬的的企业精神将助力杭州星火博特科技供应和您一起携手步入辉煌，共创佳绩，一直以来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，员工精诚努力，协同奋取，以品质、服务来赢得市场，我们一直在路上！
