针对物流、仓储行业的垛位检测场景，杭州星火博特科技有限公司推出aura系列3D tof相机+3库位管理软件的智能库位检测系统。3D tof相机采集每个库位的三维特征，并且3D tof相机具备输出灰度&深度&RGB显示功能，对库位状态多方面监测和分析，与WMS系统协作。实时传递库位信息，并更新库位位置与存储信息，使WMS能够快速、准确地分配任务，较小化空闲时间，提高运营效率。该方案实现了以下重要功能：功能一3D tof相机采集库位的三维特征给到视觉系统处理实现库位检测，实现库位货物有无判断、货物摆放是否规范，有无异常占用等情况，并输出相应的识别结果。功能二在功能一的基础上，3D tof相机可区分货物类别，如下图通过3D视觉智能AI系统区分货物类别，并输出到调度系统，实现智能出入库检测。叉车机器人搭载3D TOF相机，精细定位货位与通道宽度，实现仓库内高效导航与避障。西安叉车TOF相机扫描
sparkbot的3D 视觉相机软件已经具备具备以下功能：1. 支持动态识别、实时输出；2. 支持多机协同工作；3. 支持多套避障参数配置。该解决方案具备以下功能：多模态感知：融合RGB与深度图像，准确识别低矮、动态及悬空障碍物。实时响应与高适应性：毫秒级数据处理，应对复杂光照和动态环境。I/O接口与用户可调区域：支持灵活I/O端口配置，用户可自定义避障区域。系统集成与通信支持：兼容TCP/IP、UDP协议，方便多车协作与系统集成。多场景应用与易部署：适用于AMR、AGV、清洁和服务机器人，支持多种安装方式。青岛托盘TOF相机导航无人机配备3D TOF相机，精细捕捉空间深度信息，实现低空飞行避障与定点悬停定位。
写字楼人行闸机检测场景 写字楼闸机重要需求是安全管控与高效通行，传统闸机无法准确区分员工与外来人员，易出现无关人员混入，且操作繁琐、环境适应性差，影响办公人员出行体验。sparkbot智慧闸机方案针对性解决该痛点，3D TOF相机实现全维感知，可准确识别员工人脸信息与通行权限，快速完成核验放行，杜绝无关人员闯入。主动红外光源无惧写字楼大厅的强光照射或夜间加班的弱光环境，稳定运行。搭载的自研AI算法可联动办公考勤系统，通行即完成考勤，无需额外操作，提升办公效率。同时采集通行数据，统计员工到岗离岗时间、外来访客流量，为写字楼精细化管理提供数据支持，兼顾安全与便捷。
sparkbot的3D tof相机闸机检测方案，此方案的硬件产品是一款基于3D iTOF（indirect Time-of-Flight）技术方案的工业相机，即传感器发出经调制的近红外光，遇物体后反射，传感器通过计算光线发射和反射的相位差，再转换成时间差，来换算被拍摄景物的距离，以产生深度信息。相机采集的深度信息，结合算法可对人体进行追踪和统计，从而生成计数。相机具备出色的隐私保护能力，简单易用、时尚美观，在智慧楼宇、大型商场、机场大厅等出入口处或走廊环境均可完美应用。sparkbot灵光系列的3D tof相机安装简单，支持自定义检测区域，可安装在办公楼、商超、机场、地铁、公交车站、智慧厕所等客流密集场所入口大门上方，垂直地面距离标准版本2.4—3.5米/高安装版本3.5—6.5米之间。用户可依据具体工况选择，或者咨询Sparkbot技术人员推荐版本型号和解决方案。仓储AGV机器人借助3D TOF相机，构建仓库3D地图，实现自主导航与货位定位。
sparkbot的智能客流量统计方案将实时准确客流统计与深度行为进行融合分析： 首先实时准确客流统计：在进出双向统计方面。准确区分进出人数，计算实时在店客流。另外该方案可输出按区域/楼层/时段生成报表，数据详实。并且具备智能去重功能，剔除员工/外卖员，获取真实有效客流数据。 其次进行深度行为分析：可视化展示顾客行走路径与停留热点区域，实现顾客动线热力图。并根据顾客停留时长，统计出整体及分区平均停留时间，优化布局。在隐私保护机制下通过智能去除功能分析顾客性别、年龄段分布特征。 方案的技术重要在于3D tof相机将顾客信息转化为深度数据信息，并且采用业界先进的AI算法对后台数据进行实时在线处理，并能实现顾客轨迹还原和人群密度估计，确保计数准确率高达99%。其次是边缘计算架构，它不只可保证了毫秒级的实时响应，更重要的是，通过在本地处理数据，从源头上保护了用户隐私。较后通过大数据与预测分析能力的结合，融合多维度数据，为企业提供前瞻性的商业决策提供顾客数据支持。基于以上顾客热力图与行为分析，商家可准确识别“黄金区域”与“冷区”，从而针对性调整货架陈列、优化导购排班，提升坪效与转化率。农业植保机器人借助3D TOF相机，定位作物位置与障碍物，实现田间精细导航植保。郑州双目TOF相机雷达
农业植保机器人搭载3D TOF相机，定位作物行间距与障碍物，实现田间精细导航植保。西安叉车TOF相机扫描
sparkbot的3D tof相机闸机检测方案。具体包括感知层、分析层、执行层等三个层面的系统架构。较底层是数据采集层，由工业级3D tof相机负责感知世界，高性能TOF 3D相机，覆盖全通道，实时采集RGB彩色图像与三维深度数据。中间是边缘计算层，利用AI芯片在本地实时分析数据，做出决策。重要算法包含目标追踪、3D姿态分析、活动对象检测与身份核验。较上层是应用与控制层，负责执行开门指令、管理后台数据并与票务系统对接。这种架构保证了系统的低延迟和高可靠性。西安叉车TOF相机扫描
杭州星火博特科技有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度。多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在浙江省等地区的电子传感器领域中始终保持良好的商业口碑。成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力。杭州星火博特科技供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！
