社区人行闸机检测场景 社区闸机重要需求是居民安全与便捷出行，传统闸机无法准确区分业主与外来人员，易出现陌生人随意进入，且门禁卡易丢失、复制，存在安全隐患，同时环境适应性差，雨天、夜间易误判。sparkbot智慧闸机方案适配社区场景，3D TOF相机实现全维感知，可准确识别业主人脸信息，支持人脸、门禁卡双重核验，杜绝外来人员违规进入，守护社区安全。主动红外光源无惧社区户外的雨天、强光、夜间等复杂环境，稳定运行，无需人工值守。搭载的自研AI算法可记录居民进出时间，采集客流数据，为社区物业精细化管理提供支撑，同时简化操作流程，老人、小孩均可便捷通行，提升居民居住体验。配送机器人配备3D TOF相机，精细识别电梯口与房门位置，实现楼宇内定点导航配送。苏州移动机器人TOF相机建图
校园人行闸机检测场景 校园闸机需兼顾学生安全管控与便捷通行，传统闸机无法准确区分本校师生与外来人员，易出现外来人员闯入，且操作繁琐、环境适应性差，早晚高峰易拥堵，影响学生出行。sparkbot智慧闸机方案适配校园场景，3D TOF相机实现全维感知，可准确识别师生人脸信息、校园卡信息，快速完成核验，杜绝外来人员违规进入，守护校园安全。主动红外光源无惧校园户外的强光、阴天或夜间环境，稳定运行无误判。搭载的自研AI算法可联动校园管理系统，记录学生进出校时间，方便家校联动，同时采集客流数据，统计上下学高峰时段流量，助力校园优化通行管理，兼顾安全与便捷，提升师生出行体验。天津体积TOF相机模块巡逻机器人配备3D TOF相机，实时监测园区动态，实现异常障碍物规避与自主导航巡逻。
针对物流、仓储行业的垛位检测场景，杭州星火博特科技有限公司推出aura系列3D tof相机+3库位管理软件的智能库位检测系统。3D tof相机采集每个库位的三维特征，并且3D tof相机具备输出灰度&深度&RGB显示功能，对库位状态多方面监测和分析，与WMS系统协作。实时传递库位信息，并更新库位位置与存储信息，使WMS能够快速、准确地分配任务，较小化空闲时间，提高运营效率。该方案实现了以下重要功能：功能一3D tof相机采集库位的三维特征给到视觉系统处理实现库位检测，实现库位货物有无判断、货物摆放是否规范，有无异常占用等情况，并输出相应的识别结果。功能二在功能一的基础上，3D tof相机可区分货物类别，如下图通过3D视觉智能AI系统区分货物类别，并输出到调度系统，实现智能出入库检测。
面对仓库货物中转区或者货物存放区繁多且复杂的情况，AGV、AMR或者人工会将货物转运到指定的区域库位。由于缺少有效的检测方案，极易导致下一道工序的作业无法流畅地开展，严重降低了工作效率。为解决上述行业普遍问题，杭州星火博特科技有公司自研一套3D tof相机库位检测系统。在使用过程中，将3D tof相机安装到对应库位的上方，使其视野覆盖需要检测的库位区域以及自定义库位位置。设置完成后，相机会自动检测库位的状态，判断是否存在货物，并将库位状态通过web API通知第三方系统，同时将准确信号传递给物流机器人，较终完成机器人有序叉取货物的作业过程。配送机器人依托3D TOF相机，识别行人与障碍物，实现商场内精细导航与定点配送。
全球3D视觉感知市场正以超过30%的年复合增长率高速发展，但许多企业仍在使用传统的测量方式，这带来了三大重要痛点：首先，效率低下，人工测量每小时只可能处理约80件货物；其次，误差高昂，±3-5cm的误差直接导致经济损失；较后，数据孤岛问题严重，测量数据无法实时同步到业务系统。这些痛点严重制约了企业的发展。sparkbot团队推出了的3D tof相机体积测量方案。体积测量解决方案可以实现作业流程的自动化。它采用非接触式测量，速度快、精度高，即使是不规则的包裹也能准确识别。它还具备动态扫描能力，能在高速传送带上完成测量，并能轻松集成到客户现有的管理系统中。巡逻机器人配备3D TOF相机，构建园区3D地图，实现全天候自主导航与安全巡逻。广州体积TOF相机建图
3D TOF相机为人形机器人提供深度感知，助力其规避障碍物，实现室内自主导航。苏州移动机器人TOF相机建图
对比3DToF相机方案，3D激光雷达方案在大型平面仓库场景中硬件优势突出，单台设备可覆盖30-50个库位。sparkbot提供软硬件一体解决方案，客户可根据仓库规模灵活选择3DToF相机或3D激光雷达，同时配套专业模型训练与部署指导。安装方面，3DToF相机固定于顶棚或立柱，对准监控库位正上方；3D激光雷达采用倒装方式，确保视野完整覆盖地面库位，安装位需保持刚性，避免晃动影响检测精度。在立体仓库高位库位检测场景中，3D激光雷达方案较3DToF相机方案更具硬件优势，其远距离探测能力突出，单台可覆盖20-40个高位库位，适配多层货架的检测需求。3D激光雷达可穿透轻微粉尘，采集库位三维数据，自动识别高位货物有无、堆叠高度及异常偏移，同步输出至调度系统，助力堆垛机精细作业，提升出入库效率。sparkbot提供定制化软硬件一体服务，客户可结合高位库位高度、货架密度，选择适配的3DToF相机或3D激光雷达，并享受全程模型训练与部署支持。安装时，3DToF相机固定于货架横梁或顶棚，对准对应高位库位；3D激光雷达倒装于货架顶部，确保视野覆盖目标库位，安装处需加固，保障检测稳定性。 苏州移动机器人TOF相机建图
杭州星火博特科技有限公司在同行业领域中，一直处在一个不断锐意进取，不断制造创新的市场高度。多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准，在浙江省等地区的电子传感器领域中始终保持良好的商业口碑。成绩让我们喜悦，但不会让我们止步，残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志，和谐温馨的工作环境，富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新，勇于进取的无限潜力。杭州星火博特科技供应携手大家一起走向共同辉煌的未来，回首过去，我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜，相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围，我们更要明确自己的不足，做好迎接新挑战的准备，要不畏困难，激流勇进，以一个更崭新的精神面貌迎接大家，共同走向辉煌回来！
