江苏常见滑板车控制器结构设计

城市滑板车是一款由滑板车演变而来新型滑板车，其设计兼顾有儿童滑板车、赛格威（一种电动代步车）和自行车，它能够在行人拥挤的道路上轻松自如的前行，在自行车道上的比较大时速可达24.1千米。城市滑板车是一款新型滑板车，名为Scrooser，滑行速度为32至24千米每小时，其设计兼顾有儿童滑板车、赛格威（一种电动代步车）和自行车，使得驾驶者能够站立或者坐着。它可以让城市居住者在交通高峰期自由穿行，它的设计者将这种驾驶体验描述为类似“在城市里冲浪或者滑雪”。编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；江苏常见滑板车控制器结构设计

电动滑板车的控制方式与传统电动自行车相同，容易被驾驶者学习，配备可拆装可折叠的车座，比传统电动自行车结构简单、车轮小、轻巧简便，能节省大量社会资源。近年来，锂电池的电动滑板车快速发展，催生了新的需求和态势。电动滑板车主要包括：人脚可踏地滑行且具有电驱动装置的electric kick-scooter、 主要依靠驱动装置行驶的electric scooter。早先的电动滑板车采用铅酸电池、铁车架、外置式有刷电机和皮带传动，虽然比电动自行车轻小，但是不便携，其重要的进步是折叠、轻量、紧凑的共同作用，演化为紧凑轻小型折叠电动滑板车后，***引起城市用户的关注，开始增速发展。新吴区常见滑板车控制器设计控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。

低压型LED产品控制器：低压型LED产品一般设计电压12V-36V,每个回路LED数量3-6个串联，用电阻降压限流，每个回路电流20mA以下。一个LED产品由多个回路的 LED组成，优点是低压，结构简单，容易设计；缺点是：产品规模大时电流很大，需要配置低压开关电源。由于产品的缺点所限，低压不可能远距离输电，都是局限于体积不大的产品上，如招牌文字、小图案等。根据这个特点，控制器设计规格：12V的选用75A/30V MOS功率管控制，输出电流8A/路；24-36V选用60A/50V MOS功率管控制，输出电流5A/路。用户可以根据以上规格选定控制器的路数，跳变的可以选购NE20低压系列、渐变的选购NE10低压系列控制器即可。注意LED的必须是共阳(+)极连接法，控制器控制阴(-)极，控制器不包括低压电源

基础架构包含单轮或双轮布局，车轮通过中心轴与U型连接件固定于踏板下方。**技术显示，部分设计采用宽独轮形式，双轮间距范围6-30厘米以提升侧向稳定性。折叠结构使得踏板可向内收缩，**实施例中折叠后体积减少约60% [1]。电池组与控制器集成于防护罩内，碳纤维材质的应用使整机重量优化至7.3公斤。使用者通过重心偏移实现运动控制：身体前倾触发加速指令，垂直站立***停车状态。转向依赖左右脚压力差，微处理器根据踏板受力差异调整两侧轮速差实现方向变化。2024年公开的**技术表明，部分型号在折叠状态下可启动跟随模式，无需外力支撑即可自主保持直立并低速移动 [1]。巡航功能：自动/手动巡航功能一体化，用户可根据需要自行选择，8秒进入巡航，稳定行驶速度，无须手柄控制。

超静音设计技术：独特的电流控制算法，能适用于任何一款无刷电动车电机，并且具有相当的控制效果，提高了电动车控制器的普遍适应性，使电动车电机和控制器不再需要匹配。恒流控制技术：电动车控制器堵转电流和动态运行电流完全一致，保证了电池的寿命，并且提高了电动车电机的启动转矩。自动识别电机模式系统：自动识别电动车电机的换相角度、霍尔相位和电机输出相位，只要控制器的电源线、转把线和刹车线不接错，就能自动识别电机的输入及输出模式，可以省去无刷电动车电机接线的麻烦，**降低了电动车控制器的使用要求控制存储器（Control Memory）用来存放各机器指令对应的微程序。新吴区常见滑板车控制器设计

模式切换功能：用户可切换电动模式或助力模式。江苏常见滑板车控制器结构设计

操作控制部分用来发出管理和指挥全机工作的控制信号。其顺序控制部分用来决定产生下一个微指令的地址。事实上一条机器指令的功能是由许多条微指令组成的序列来实现的。这个微指令序列通常叫做微程序。既然微程序是有微指令组成的，那么当执行当前的一条微指令的时候。必须指出后继微指令的地址，以便当前一条微指令执行完毕以后，取下一条微指令执行。LEDLED控制器(LED controller)就是通过芯片处理控制LED灯电路中的各个位置的开关。江苏常见滑板车控制器结构设计

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