990s，工业机器人向多功能化与灵活性提升，开始在服务行业、医疗领域等非传统领域应用。2000s，工业机器人与人工智能融合，通过机器学习和深度学习等技术提升自主决策和自适应能力。协作机器人(Cobot)在2010s兴起，设计来与人类工人共同工作。2020s至今，随着5G、边缘计算、虚拟现实(VR)、增强现实(AR)等技术的成熟，工业机器人的发展进一步加速，开始具备更加丰富的感知能力 [3]。“十二五”期间（2011-2015年），中国机器人产业发展迅速。2012年《**装备制造业‘十二五’发展规划》明确提出了实现工业机器人及**部件产业化的目标。电子装配：发那科（FANUC）协作机器人与工人共同完成手机屏幕组装，精度达0.02mm。罗湖区简洁工业机器人项目信息
工业机器人作业区域存在安全隐患，曾发生多起因人员违规进入危险区域导致的事故，例如某冶炼厂熔铸工序码垛作业线机械臂主操手在自动码锭机组未停机情况下进入作业区域进行清扫，导致被机械臂推倒挤压致死。 [14]必须建立严格的安全管理制度，包括对技术人员进行系统培训、制定标准化操作规程，操作人员需持证上岗，定期进行安全培训，严禁疲劳作业和超载运行。 [14]关键安全措施包括采用栅栏或围栏等硬质隔离设施将机器人与人员进行物理隔离，设置安全互锁装置确保在防护门打开时机器人停止运行，使用进入检测传感器（如地垫力传感器）以检测人员靠近，对于协作应用传感系统必须检测附近是否有人并防止碰撞。 [7] [14]南山区大气工业机器人加盟连锁店运动速度可达数米/秒，24小时连续作业，提升产能。
并联机构(parallel mechanism)是动平台和静平台通过至少两条**的运动链相连接，以并联方式驱动的一种闭链机构。典型的并联机器人有Delta机器人、Stewart机器人和五杆机器人。并联机器人的结构整体比串联机器人复杂，在工业应用上以Detla机器人**为常见。此外，被人们熟知的还有Stewart机器人和五杆机器人。这些并联机器人因其独特的结构，在需要高精度和高速度的操作任务中显示出独特的优势，如精密装配、快速分拣和重载环境模拟等领域。
中国自2013年起成为全球比较大的工业机器人市场 [4]。2022年，中国市场工业机器人销量占全球一半以上，装机量占全球比重超过50%。工业机器人应用已覆盖中国国民经济60个行业大类、168个行业中类 [10]，截至2024年，应用场景进一步扩展至国民经济71个行业大类、236个行业中类，制造业机器人密度已跃升至全球第三位 [11]。从行业结构看，全球工业机器人的需求半数以上来自汽车行业和电气电子行业；此外，工业机器人也大量应用于计算机、通信、消费品、食品、医药等行业的生产线上 [10]。轻量化设计+安全传感器，推动人机协作（Cobot市场快速增长）。
工业机器人系统是现代制造业中重要的自动化装备，其应用已覆盖国民经济众多行业。 [2] [6] [10]该系统通常由机械部分、传感部分和控制部分3大部分，以及驱动、机械结构、感知、人机交互等6个子系统组成。 [2] [6]工业机器人的起源与早期概念始于1940s-1950s，技术基础主要是机械臂和简单的自动化设备。1961年，由美国的发明家乔治·德沃尔和约瑟夫·恩格尔伯格共同开发了世界上***台工业机器人——Unimate，并被安装在通用汽车的生产线上。1970s是工业机器人技术的初步发展与扩展阶段，机器人制造商如FANUC、ABB、KUKA等公司在这一时期开始崭露头角。1980s，工业机器人向智能化发展的初期阶段，机器人开始具备了一些简单的自主决策和适应环境的能力，视觉系统被引入。控制器（PLC、工业PC）和运动控制算法，实现路径规划、速度控制、逻辑判断。南山区标准工业机器人项目信息
并联型（Delta机器人）：多条支链并联，速度快、精度高（常用于食品分拣）。罗湖区简洁工业机器人项目信息
感知系统感知系统用于获取机器人本体状态及作业环境信息，包括位置、速度、力或外部环境特征等数据，为控制系统提供反馈依据。通过传感信息的引入，工业机器人能够在复杂工况下保持稳定运行，并在一定程度上实现对作业过程的调整与优化。末端执行器是工业机器人直接与工件或工具接触的部件，其形式根据作业任务不同而有所差异，如夹持器、焊枪、喷枪或**工装等，是实现具体工业操作的重要接口 [23]。机器人-环境交互系统机器人-环境交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。机器人与外部设备集成为一个功能单元，如加工制造单元、焊接单元、装配单元等。当然也可以是多台机器人集成为一个去执行复杂任务的功能单元 [23]。罗湖区简洁工业机器人项目信息
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