标准线性模组配件

直线模组的开发面临一个问题，小型化、大型化面临精度难以控制，尤其皮带驱动的本身皮带就没有精度可言，要安装在模组上，同时要控制精度这个技术只有外国有，德国、韩国做的比较好，他们安装环境是：车间环境温度控制在20C°，安装设备的高精度，检测设备的高精度。在我们国 家做直线模组的虽然很多，但高昂的安装设备、检测设备是生产面临的比较大的问题，这些技术我们要承认得向人家学习。 标准线性模组配件

直线模组如何运行，用什么控制系统？ 1)控制系统中PLC用来产生控制脉冲;通过PLC编程输出一定数量的方波脉冲，控制步进电机的转角进而控制伺服机构的进给量;同时通过编程控制脉冲频率——既伺服机构的进给速度。在实际运用中，直线模组可以根据具体的需要选用合适的步进电机，将功能发挥到比较大。 2）步进电机的功率驱动器将PLC输出的控制脉冲放大到几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力。 一般PLC的输出接口具有一定的驱动能力，而通常的晶体管直流输出接口的负载能力*为十几~几十伏特、几十~几百毫安。但对于功率步进电机则要求几十~上百伏特、几安~十几安的驱动能力，因此应该采用驱动器对输出脉冲进行脉冲分配和放大。标准线性模组配件

直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、直线运动模组、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化更加灵活、定位更加精细。直线模组相当早是在德国开发使用的，市场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长。直线模组运用的范围一直在扩大，跑向全世界。在我们国 家跑的速度更快，近几年，直线模组的开发更是快，尤其在深圳，做的很多，而且质量也不错，深受设备制造商的青睐。

一、同步带结构的直线模组电机使用所遇到的问题 1）电机运动过程中抖动 ① 电机选型不正确，将电机“惯量比”参数调高，不行则更换更大功率电机。 ② 电机增益参数过高，将电机“电机控制增益等级”参数调低。 2）电机启动以及停止过程中抖动 ① 电机加减速时间过短，应适当增加加减速时间。 ② 负载惯量过大，将电机“惯量比”参数调高，不行则更换更大功率电机。 3）电机定位不准 ① 联轴器松动、同步轮松动。 ② 电机增益参数过低，将“电机控制增益等级”参数调高。 ③ 检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施（电机线加磁环、脉冲方向信号线加屏蔽）。 二、丝杆结构的直线模组电机使用所遇到的问题： 1）电机跑动有异响、通电有异响 ① 电机、联轴器与螺杆轴端同心度不良，应重新安装电机。 ② 电机增益参数过高，将电机“电机控制增益等级”参数调低。 2）电机定位不准 ① 联轴器松动、同步轮松动。 ② 电机增益参数过低，将“电机控制增益等级”参数调高。 ③ 检查现场有无信号干扰，增加抗干扰措施（电机线加磁环、脉冲方向信号线加屏蔽） 3）电机堵转，速度加大便无法启动 ① 加速时间过短，应适当增加。 ② 电机选型过小，更换更大功率电机

线性模组选型的重要事项： 线性模组一般是根据应用行业、安装方式、比较大负载、比较高速度、定位精度、有效行程等要求来选型，市场面上各厂家的型号大同小异，但也不能忽视。 1.线性模组选型需要测算实际载重的物体重量，如果运用时载重大于所选用型号的负载，会**的影响品质及寿命，一般负载比较大的会选用丝杆传动； 2.线性模组精度方面按实际需求选型，如丝杆传动的一般指丝杆重复运动精度，即线性模组往复30次后回到结尾时与原点的间隔;精度的选型会直接关系到产品的价格，精度越高价格越贵； 3.线性模组的有效行程，选型时要预留扩展空间，有效行程比实际多50mm左右即可。 4.根据线性模组的安装方式来参考各厂家选型资料中各型号的容许负载力距，下图为LH-AUTO丝杆线性模组LHA17的容许负载力距表。南京电线线性模组

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