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副电机 802 带动一个齿轮作为副齿轮 902 ；主齿轮 901 和副齿轮 902 通过齿条 1000 连接，进而实现主齿轮 901 和副齿轮 902 之间的传动。 目前在大型机床驱动系统中大都采用齿轮齿条传动结构，这种结 构不受行程限制，传递扭矩大、刚性好。但是由于齿轮齿条之间存在啮合间隙并且行星减速 机内也存在背隙，这些因素势必要影响到机床运动的精度和同步性。为了消除这种间隙，对 齿轮齿条的精度要求很高，而且机械式消隙结构也非常复杂，并且可靠性不高。而采用双驱动电机结构，通过机床电气系统对驱动电机 800 进行设置，根据机 床运行的不同情况，施加相反方向的全程预载，可以有效去除间隙，提高机床的精度和可靠 性。 该怎么选择一个好的PocketNC？PocketNC费用

综合目前市场上各类五轴机床，虽然其机械结构形式多种多样，但是主要有以下几种形式：两个转动坐标直接控制刀 具轴线的方向（双摆头形式），两个坐标轴在刀 具顶端，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型摆头式），两个转动坐标直接控制空间的旋转（双转台形式），两个坐标轴在工作台上，但是旋转轴不与直线轴垂直（俯垂型工作台式），两个转动坐标一个作用在刀 具上，一个作用在工件上（一摆一转形式）。如果旋转轴不与直线轴相垂直，则被认为是一根“俯垂型”轴。

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5轴机床的特点

说起五轴机床的特点，就要和传统的三轴设备来比较。生产中三轴加工设备比较常见，有立式、卧式及龙门等几种形式。常见的加工方法有立铣刀端刃加工、侧刃加工。球头刀的仿形加工等等。但无论哪种形式和方法都有着一个共同的特点，就是在加工过程中刀轴方向始终保持不变，机床只能通过X、Y、Z三个线性轴的插补来实现刀 具在空间直角坐标系中的运动。所以，在面对下面这些产品时，三轴机床效率低、加工表面质量差甚至无法加工的弊端就暴露出来了。

五轴加工，顾名思义，数控机床加工的一种模式。采用X,Y,Z,A,B,C中任意5个坐标的线性插补运动，五轴加工所采用的机床通常称为五轴机床或五轴加工中心，可是你真的了解五轴加工嘛？

五轴技术的发展

几十年来，人们普遍认为五轴数控加工技术是加工连续，平滑，复杂曲面的唯 一手段。一旦人们在设计，制造复杂曲面遇到无法解决的难题，就会求助五轴加工技术。

五轴联动数控是数控技术中难度比较大，应用范围最广的技术，它计算机控制，高性能伺服驱动和精密加工技术于一体，应用于复杂曲面的有效，精密，自动化加工。

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在国内很难买到10万以下的双转台，常用的在15万到50万甚至更高。双转台（摇篮、悬臂）：最难的是A摆（或者B摆），因为整个C轴转台固定在A（或B）轴上，A（B）摆电机在摆角时、即使是空载（不装夹工件），要克服整个C轴组件的重量，其负载都很大，如果再加上夹具及工件，负载成倍增加，所以双转台的精度和寿命出问题的一般都在A（B）摆，C摆相对少得多。这也是双转台五轴机很少加工钢件的本质原因【DMG直径800的转台，A摆扭矩高达5000NM，也只能加工一吨左右的工件（含夹具）】，而这种大力矩电机的价格不是一般人承受的。但即便如此，五轴机中双转台形式仍是最多的，因为这类五轴机相对制造难度较低（跟有摆角铣头的机型比）。

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这样数控机床则需要有多维度的雕刻范围。作为一款 5 轴雕刻机床，Pocket NC 完全没有对于雕刻角度的顾虑：除去传统的 X-Y-Z 的立体雕刻方向外，它还有额外两种旋转雕刻角度，在这样的方式下，可以避免我们需要即时地翻转原料，产生不必要的位移误差。

作为一款数控机床，一定要有通过上位机端直接控制车床切割的能力。Pocket NC 支持从相关绘图软件导入 CAD 或者 CAM 格式的文件进行切割。Pocket NC 与有名绘图公司 Autodesk 合作，为大众提供一年免费的商业服务。其中的 360™服务能够方便智能地为 5 轴机床规划行刀轨迹。其 3+2 加工能够为用户使用的旋转轴旋转刀 具路径之间提供一个新的工作表面的能力。 PocketNC费用

宁波米控机器人科技有限公司是一家机器人、数控系统、数控机床、自动化设备研发，生产和销售。智能控制系统、智能家电的研发、康复设备的研发、制造和销售；计算机软硬件的技术开发，技术服务. 激光设备的研发、销售及网上销售；自动化设备、打标机、焊接机、切割机及配件、金属制品、复合材料制品、塑料制品、模具的制造、加工、销售及网上销售；产品激光加工及技术咨询、技术服务.的公司，创建于2016-09-20。公司自2016-09-20成立以来，投身于[ "桌面五轴机床", "激光精密加工系统", "金刚石刀具精密加工设备", "机器视觉" ]，是机械及行业设备的主力军。公司终坚持自主研发创新发展理念，不断优化的技术、产品为客户带来效益，目前年营业额达到30-50万元。米控机器人始终关注自身，在风云变化的时代，我们对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使我们在行业的从容而自信。