EBZ230K型掘进机液压系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带张紧油缸、一运张紧油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际知名品牌。
EBZ230K型掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,使用旁通过滤技术解决了全流量吸油过滤器和回油过滤器无法去除的很多微细污染物,保证了液压油清洁度,有效提高液压元件寿命,降低系统故障。
除尘喷雾系统采用环形三层水幕除尘,水系统分冷却、内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路,直接通往外喷雾喷水架,由雾状喷嘴喷出;第二路经减压,掘进机、冷却器及截割电机后经由撒水嘴喷出,起到冷却作用;第三路经减压后,由截割头内喷雾喷出,起到冷却截齿及灭尘作用。切割机构由切割头、切割臂、切割减速机、切割电机组成。切割头采用圆锥台形结构,截齿采用凯南麦特或山特维克硬岩截齿,布齿合理,破岩能力强;切割臂内选用SKF轴承和TRELLEBORG密封,稳定可靠;切割减速机由两级行星传动,耐冲击性好;切割电机选用隔爆型三相异步电动机,安全可靠。贵州础润机械设备有限公司是2018-06-13在贵州省贵阳市观山湖区注册成立的有限责任公司(自然人投资或控股),注册地址位于贵州省贵阳市观山湖区诚信北路81号大西南·富力中心第A6栋13层21号房。主要经营范围机城设备、机械设备耗材及配件的销售、租赁、维修及技术服务;销售:钢材,钢带、铜带、五金交电、电子产品、化工产品(除危险品)、建筑材料、润滑油;建筑工程;地基与基础工程;隧道工程:道路工程;桥架工程;市政工程;公路工程;水利水电工程;园林绿化工程;土石方工程。
EBZ160悬臂式掘进机主要用于煤巷、半煤岩巷以及软岩巷道、隧道掘进。整机配置高,安全可靠。通过第二运输机,可与自卸车、梭车、皮带运输机等配套,能够实现连续切割、装载、运输作业。
优势介绍1. 整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好;
2. 切割部可伸缩,伸缩行程为550mm;
3. 合理设计的内、外喷雾系统,抑尘效果好;
4. 铲板底部大倾角,整机地隙大,爬坡能力强;
5. 中间运输机为平直结构,与铲板搭接顺畅,龙门高、运输通畅;
6. 本体、后支承箱体形式焊接结构,刚性好,可靠性高;
7. 液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制;
8. 电气系统采用新型综合保护,具有液晶汉字动态显示功能。
EBZ160悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装等部件构成。整机配置高,安全可靠。
电控系统
XTR6/260隧道掘进机电控设备主要由电控箱、操作面板、操作显示屏、矿用隔爆型电铃、急停按钮、矿用隔爆型机车照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机、泵站用隔爆型三相异步电动机、隔爆型电滚筒(二运电机)、除尘风机(选配)、低浓度甲烷传感器组成。电控系统是整机的主要组成部分,与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。
电控箱是XTR6/260隧道掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化(主控制器为运动机械专用控制器)、具有故障记忆功能和工作状态实时显示功能、操作屏采用彩色液晶大屏显示、电控箱与操作显示屏之间的通讯采用CAN总线技术,仅用两芯通讯电缆便可实现,通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。同时配置远程遥控功能,实现智能化控制。
掘进机性能的好坏是决定快速掘进的关键,已有成果的基础上,对影响掘进机性能的主要因素进行了综合分析。
影响掘进机性能好坏的综合分析——从掘进机的设计、加工和制造上分析
1、整机操作的稳定性。掘进机的操作稳定性对其工作效率、工作安全性具有很大的影响。同横轴型掘进机比较而言,纵轴型掘进机要实现相同的稳定性,重量需要增加约20%。
2、星轮装载机构动作协调性。装载能力的大小取决于装载机构参数的选择,它直接决定了整机的生产能力。因此不断改进和完善掘进机装载机构,是提高掘进机整机性能的前提。
3、截割头、截齿的综合因素。截齿是掘进机的关键部件,其材料、制造工艺对掘进机的性能会产生较大的影响。
4、掘进机的功率。我国目前使用掘进机的功率普遍较小,而发达的掘进机普遍在200kw—300kw,接近500kw。功率偏小,不利于截割更坚硬的岩石和提高作业效率,因此,我国需要加强大功率掘进机的开发。为了较好地发挥掘进机的性能,必须留有一定的储备功率。
怒江州岩石掘进机维修,EBZ135L悬臂式掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制,有效提高液压元件寿命,降低系统故障,主要液压元件均采用国际知名品牌。
系统主要由油缸(包括:切割头升降油缸、切割头伸缩油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带涨紧油缸)、马达(包括:行走、星轮、一运)、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。
EBZ135L悬臂式掘进机除尘喷雾系统分冷却、喷雾水路。喷雾水路分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为三路,直接通往喷水架,由雾状喷嘴喷出,可有效抑制粉尘;第二路经减压阀、冷却器及截割电机后经洒水嘴喷出;第三路经减压后,由截割头内喷雾喷出,起到冷却截齿及灭尘作用。
悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。徐工集团煤矿新型掘进机电气控...