传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车,存在以下问题:(1)人工操作,效率低。(2)孔位精度不高,随意性大,影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整,大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素,造成火工材料浪费,增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩,对人员和采矿设备造成一定的危险。(6)定位不精确、少打孔多装药造成的大块又再次造成二次爆破,严重的会造成堵塞溜井的严重后果。按照架设凿岩机台数可分为单臂、双臂和多臂凿岩台车。南宁智能双臂凿岩台车报价

与气动式凿岩机相比,液压式凿岩机的能耗只为气动凿岩机械的1/5~1/4、凿孔速度高50%~100%、噪声低15%~25%。CYTJ45B凿岩台车具有外形尺寸小、转弯半径小,节约能源、噪声低、效率高等优点,非常适用于金属矿、水电等各种地下巷道、涵洞的掘进作业,其性能参数见表2。3、CYTJ45B凿岩台车的应用3.1凿岩台车的适应性(1)优化巷道规格:矿山原巷道设计规格为2.6m×2.6m,为提高凿岩台车的行走效率,将规格优化为3.0m×2.85m;(2)建立配件硐室:随着凿岩台车工作时间的增长,故障率也逐渐增高,为提高凿岩台车工作效率,矿山在井下建立凿岩台车配件硐室,由厂家列出凿岩台车的易损件,所有易损件全部备用1~2份存入配件硐室,一旦损坏立马更换,将对生产的影响降到比较低智能双臂凿岩台车多少钱产品配置高,中心配置采用国际有名品牌。

随着冶金工艺的发展,人们利用凿子或钢钎一点一点敲击岩石将其粉碎,从而在岩石中抠出一个洞,“手锤打眼”一度成为主流。在工业之后,人类掌握了动力,同时对凿岩钻孔的需求也很大增加,各种凿岩工具也应运而生。1813年,台以蒸汽为动力的冲击式凿岩机问世,但由于蒸汽温度高,使用不太方便,而且管道长了又存在降温的问题,很快被压缩空气为动力的凿岩机替代,并成功应用在阿尔卑斯山塞尼峰隧道。风动凿岩机正式进入历史舞台,并成为凿岩施工的中心力量。
性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性:孔与孔移动时间≤45s;快速性:推进梁的调姿速度≥1°/s;准确性:定位误差≤10cm;准确性:调姿误差≤1°;自动化:钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性:孔角度误差≤0.2°,孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统,采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据,在通过人工操作确定中心点之后,自动完成以下主要任务:1、在完成参数设定以后,可以全自动完成一个掌子面钻孔作业,减轻工人的劳动;2、自动调节推进和冲击压力,避免卡钎且孔成型好;3、控制凿岩钻臂运动,使得钻臂末端自动运动至目标孔位;4、控制推进梁动作,实现钻杆自动快速调整到目标姿态;5、控制凿岩机动作,自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。工法适应性强:曲臂结构,有效避免臂架与台阶发生碰撞,克服传统凿岩台车不能适应三台阶施工问题。

4安全驾驶操作室:采用侧向驾驶隧道设备特用设计,行车时侧向驾驶前进后退观看便利,且在高位观察视野好。高清数字监控显示屏使操作手能更清晰、精细的观察钻孔情况。考虑到台阶法施工主要以IV/V级围岩为主,驾驶顶棚设计符合FOPS(防落物冲击)要求,保证了操作手的安全性。5高位“广阔”操控平台:可升降式操作台,满足台阶法施工。设备停在下台阶时操作手在高位置操作,具有更广阔的视野,特别是顶部周边凿岩时观察更准,更好控制周边孔位置而减少超欠挖误差。6具备双缓冲功能强劲的凿岩机:配置18KW或22KW功率凿岩机,单孔作业时间只需1.5分钟,单循环作业2小时内完成。具有双缓冲功能,有效减少因空打而损坏钻具的问题。整机功率只需130kw,只相当于传统风钻一台空压机的功率,大幅度降低能耗。云南隧道双臂凿岩台车型号
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(7)二次爆破产生的高速石子,容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道,造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场,仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平,工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段,有效实现“机械化换人、自动化减人”,提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率,推进矿山井下高危作业本质安全,是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期,金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下,完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作,地表、井下运行实验表明,实验效果超过预期目标,完全满足了矿山自动化凿岩的需求。南宁智能双臂凿岩台车报价
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DW1002双臂凿岩台车DW1002双臂凿岩台车主要适用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道隧洞的掘进施工作业;它可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔、安装、锚杆、风管等作业;它的比较大作业覆盖面积达100m²。DW1002双臂凿岩台车具备以下特点:①凿岩机:强抗倾弯能力、高稳定、高钻进、钎具消耗小等特点;②推进器:采用轻质高的强度合金,具有高的强度抗弯、抗扭和抗疲劳性能,使用寿命更长;③底盘:采用低排放发动机,节能减排,并具备强劲动力,后轮转向、湿式桥整体车架,适应于全路面行走;④钻臂:高的强度、高灵敏精细定位;⑤钻进系统:具有自动三级防卡钎、防空打与自动退钎功能,有效提高钻机效率;⑥工作平...