直线模组的传动方式主要有丝杆传动和皮带传动两种，它们各自具有独特的特点，适用于不同的应用场景。丝杆传动的直线模组，如GTH8丝杆模组，具有精度高的优势。这是因为丝杆在传动过程中，通过螺纹的精确配合，能够实现高精度的直线运动，位置重复精度可达±0.005mm甚至更高，特别适合对精度要求极高的加工和装配工艺。然而，丝杆传动的速度相对较慢，其最高转速和线性速度受到一定限制，在需要快速运动的场景中可能无法满足需求。此外，丝杆传动的成本相对较高，维护也较为复杂。相比之下，皮带传动的直线模组具有速度快的特点，能够实现较高的运行速度，适用于需要快速搬运和定位的场合。皮带传动的成本相对较低，维护也较为简单。TOYO机器人标配碰撞检测功能，安全可靠。锂电行业TOYO机器人无尘轨道内嵌丝杆模组
电夹爪，也称为电动夹爪或电动抓手，是一种利用电动机驱动的夹持装置，广泛应用于自动化行业中的各种操作和搬运任务。以下是电夹爪在自动化行业的一些主要应用场景：1.机器人应用:拾取与放置：在装配线上，电夹爪用于机器人的末端执行器，进行零件的拾取、搬运和放置。包装与码垛：在包装或码垛机器人中，电夹爪用于抓取和堆放产品。2.物流与仓储：自动搬运：在自动化仓库中，电夹爪用于从货架上取下货物或将货物放置到指定位置。分拣系统：在物流中心，电夹爪可以根据订单需求对产品进行分拣。3.电子制造：组装：在电子组件的自动化装配过程中，电夹爪用于精确地组装小型零件。测试：在电子产品测试环节，电夹爪用于固定器件，以便进行功能测试。4.汽车制造：焊接：在汽车制造过程中，电夹爪用于固定汽车零部件，以便进行焊接作业。装配：用于汽车零部件的自动化装配，如发动机组件、内饰件的安装。半导体行业TOYO机器人欧规模组TOYO机器人控制系统界面友好，操作直观。
直线电机是一种将电能直接转换为直线运动机械能的电机，而不需要通过齿轮、皮带等传动机构转换。它的基本原理与传统的旋转电机相似，但运动形式不同，可以简单的把直线电机看成将旋转电机劈开并展开。以下是直线电机的主要原理介绍：1、结构组成直线电机主要由以下几个部分组成：初级线圈：产生磁场，通常固定不动。次级线圈（或磁轨）：产生感应电流或与初级线圈相互作用，通常安装在运动部件上。导轨：用于支撑和导向运动部件。2、工作原理直线电机的工作原理基于电磁感应定律和洛伦兹力定律：电磁感应：当初级线圈通以交流电时，会在周围空间产生变化的磁场。洛伦兹力：这个变化的磁场会在次级线圈（或磁轨）中产生感应电流，进而产生与初级线圈磁场相互作用的力，这个力使得次级线圈沿着导轨做直线运动。
TOYO直线电机的特点：⑤特殊散热机构，动子散热效率佳。将自行开发的特殊散热机构包裹在线圈外侧，让动子在运行过程中可以快递的散热，增加动子的效率。⑥结构磨损小，可长时间维持精度。一般滑台由丝杆及皮带进行驱动，丝杆长时间使用，有磨损情形；而皮带模组，每年固定时间需把皮带拉紧，以维持精度。直线电机无驱动件磨耗，长时间对整台机台的系统精度可维持水准。⑦（以LGW有效行程1000mm时）直线度±0.02mm/m，平面度±0.002mm/m。⑧长行程/高精度/高速度/低噪音可同时满足。⑨速度稳定性佳：以500mm/s的速度移动时，速度波动性LGF可以控制在0.8%以下、LAU可以控制在0.4%以下、LMR可以控制在0.5%以下，适合用在检测设备上的视觉系统的取向移动装置。⑨长寿命/低噪音/保养简单。TOYO机器人重复定位精度达±0.02mm。
气浮平台工作原理
基于空气轴承技术：供气系统：外部气源（如洁净的压缩空气）通过管道被精确地输送到平台底部的气腔或多孔材料中。形成气膜：压缩空气从这些气孔中逸出，在平台与底座之间的微小间隙中形成一层均匀、稳定的高压气膜。悬浮与承载：这层气膜的压力足以将平台及其负载的重量支撑起来，实现非接触悬浮。驱动与运动：平台通常由直线电机或音圈电机驱动。由于平台是悬浮状态，没有机械接触带来的摩擦，驱动系统可以非常平滑、精确地控制平台进行微米甚至纳米级的移动。 TOYO机器人是日本工业机器人品牌，以高精度著称。東佑达TOYO机器人气浮平台
TOYO直线电机可定制行程、动子数量、精度。锂电行业TOYO机器人无尘轨道内嵌丝杆模组
TC100 驱动器凭借其独特设计与强大功能，在自动化控制领域展现出优势。它与 TOYO-Single 软件深度适配，用户可通过该软件轻松实现轴运动控制、参数修改、点位设置，以及信号与数据的实时监控，极大提升了操作的便捷性与精细度。在回零机制上，TC100 突破传统依赖传感器的限制，通过扭力判断原点位置，自动输出回原完成信号，简化了硬件配置，提高了系统稳定性。行程软限位功能同样出色，只需在软件中简单设置，当达到限位时即刻触发报警，虽无法区分正 / 负限位，但有效保障了设备运行安全。在电气连接方面，TC100 配备 14 个输入点位与 10 个输出点位，采用 NPN 接线方式，为设备信号交互提供了丰富接口。不过，其增量式编码器存在断电丢失位置的特性，因此每次重启都需进行回原操作，以确保运行精度。值得一提的是，TC100 的扭力控制功能可精细设定动作完成条件，当达到预设扭力时，动作即刻停止，适用于对力度敏感的工作场景。此外，针对差分控制需求，若上位机为集电极控制，可通过选配 TOYO 集电极转差分转接器实现适配，充分展现了其灵活的兼容性。锂电行业TOYO机器人无尘轨道内嵌丝杆模组
