ST4 阶段作为汽车油箱柔性生产线结束前的一道环节，集多种先进技术于一体，确保了产品的质量和生产的高效性。人工辅助上料在此阶段为生产提供了必要的补充，与自动化设备形成了良好的协作。机器人采取共用热摸方式和智能快换系统，实现了版本的秒级切换，能够快速适应不同型号油箱的加工需求，极大地增强了生产线的柔性。集成的智能检测系统能够对加工完成的油箱进行整体检测，并自动分拣良品和不良品，同时完成装箱操作，整个过程达成了≤60 秒 / 件的高速节拍，显著提高了生产效率。此外，机器人搭配的高精度 3D 视觉系统实时定位，精度达到亚毫米级，确保了检测和分拣的准确性，为产品质量把好了一道关。ST1 废料数据分析优化刀具更换周期与加工参数。上海新款汽车燃油箱柔性生产线欢迎选购
ST2 阶段机器人执行的无屑切孔技术，是汽车油箱柔性生产线在加工工艺上的一大创新。与传统的切孔方式相比，无屑切孔技术在切孔过程中不会产生切屑，有效避免了切屑对油箱内壁造成的污染和划伤，保证了油箱的清洁度和密封性。该技术采用了特殊的刀具和加工工艺，能够在实现高精度切孔的同时，减少对油箱材料的损伤，提高了油箱的整体质量。无屑切孔技术的应用，不仅改善了生产环境，还提高了产品的合格率，为新能源汽车燃油箱的高质量生产提供了重要保障。上海新款汽车燃油箱柔性生产线欢迎选购ST1 废料同步自动回收检测，提升资源利用率与清洁度。
ST3 阶段的动态补偿功能在应对油箱微小变形时展现出强大的适应性，保证了焊接质量的稳定性。在生产、运输或前序加工过程中，油箱可能会因受力、温度变化等因素产生微小的变形，这种变形若不加以补偿，会导致焊接位置偏移，影响焊接质量。动态补偿功能通过实时监测焊接过程中机器人与油箱的相对位置变化，识别油箱的变形情况，并根据变形量自动调整焊接路径和机器人姿态。例如，当检测到油箱某一区域存在微小凸起时，系统会控制机器人适当调整焊接角度和位置，确保焊枪始终对准正确的焊接位置。这种对微小变形的动态适应能力，使得生产线能够容忍一定程度的工件变形，提高了生产的容错性和产品质量的稳定性。
汽车油箱柔性生产线的设备三重安全防护措施与机器人自动防碰撞监测系统的协同工作，构建了安全生产保障体系。三重安全防护措施主要针对人员安全和设备周围的防护，而机器人防碰撞系统则专注于机器人之间及机器人与设备内部部件的碰撞防护，两者覆盖了生产线的不同安全风险点。当安全光栅或安全门检测到人员闯入危险区域时，会触发设备停机，同时机器人防碰撞系统也会停止机器人动作，形成双重停机保护；在设备正常运行时，机器人防碰撞系统实时防范机器人碰撞风险，而警示灯则向周围人员传递设备状态信息，提醒注意安全。这种协同工作模式，使得安全生产保障无死角，为生产线的高效、安全运行提供了保障。扫码识别与换型系统协同实现油箱加工无缝衔接。
泵口温度在线监测功能在汽车油箱柔性生产线中发挥着重要的质量控制作用。在油箱的加工过程中，泵口的温度是一个关键的工艺参数，温度过高或过低都会影响泵口的加工质量和性能。在线监测系统能够实时采集泵口的温度数据，并将数据传输至控制系统。控制系统对温度数据进行分析和判断，当温度超出设定的范围时，会立即发出警报，并根据情况自动调整加工参数或停止生产，以确保泵口的温度始终处于适宜的范围内。通过实时监测和及时调整，该功能有效保障了泵口的加工质量，提高了产品的合格率，减少了因温度问题导致的废品产生。ST3 焊接数据与 MES 互通实现全流程质量管控。上海新款汽车燃油箱柔性生产线欢迎选购
ST3 智能分中系统通过精确测量确定初始焊接基准。上海新款汽车燃油箱柔性生产线欢迎选购
安全门的机械联锁与电气控制结合设计，增强了汽车油箱柔性生产线危险区域防护的可靠性。安全门配备了坚固的机械锁闭装置，确保在设备运行时安全门无法被打开；同时，机械联锁装置与电气控制系统相连，当安全门被打开或未完全关闭时，电气控制系统会切断设备的动力电源，使设备无法启动或立即停止运行。这种机械与电气相结合的设计，形成了双重安全保障，避免了单一防护方式可能出现的失效风险。此外，安全门还安装了观察窗，操作人员可以在安全的情况下观察设备内部的运行状态，既保证了安全，又不影响生产监控。上海新款汽车燃油箱柔性生产线欢迎选购
