随着冶金工艺的发展,人们利用凿子或钢钎一点一点敲击岩石将其粉碎,从而在岩石中抠出一个洞,“手锤打眼”一度成为主流。在工业之后,人类掌握了动力,同时对凿岩钻孔的需求也很大增加,各种凿岩工具也应运而生。1813年,台以蒸汽为动力的冲击式凿岩机问世,但由于蒸汽温度高,使用不太方便,而且管道长了又存在降温的问题,很快被压缩空气为动力的凿岩机替代,并成功应用在阿尔卑斯山塞尼峰隧道。风动凿岩机正式进入历史舞台,并成为凿岩施工的中心力量。础润机械,科技创新迎接未来。云南双臂凿岩台车价格
操作要点1、钻孔技术要求隧道开挖成型的好坏取决于钻眼成孔质量的好坏,钻眼成孔质量的好坏取决于凿岩台车推进梁定位的精度。在施钻周边眼时,应高度注意推进梁定位,尽可能保持推进梁与隧道中心线平行。贵州础润机械岩台车采用液压平动系统,确保推进梁定位准确。2、开眼误差控制钻眼要尽量避开在一些较大的裂隙、夹层处开眼,可适当改变爆破设计要求的钻眼位置,根据裂隙、夹层的产状,移开一定的距离,但不能使抵抗线过大,造成爆破效果差或“挤死”现象。3、钻眼角度控制,贵州础润机械大量工地实测表明:周边眼钻眼角度严重影响隧道开挖超欠挖,影响经济效益,掏槽眼钻眼角度决定开挖进尺,影响爆破效果,是施工方控制钻眼角度的重中之重。而其它炮眼,在不影响爆破效果的前提下,钻孔角度可适当放宽。福建智能双臂凿岩台车厂家有哪些整机功率只需130kw,只相当于传统风钻一台空压机的功率,大幅度降低能耗。
性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性:孔与孔移动时间≤45s;快速性:推进梁的调姿速度≥1°/s;准确性:定位误差≤10cm;准确性:调姿误差≤1°;自动化:钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性:孔角度误差≤0.2°,孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统,采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据,在通过人工操作确定中心点之后,自动完成以下主要任务:1、在完成参数设定以后,可以全自动完成一个掌子面钻孔作业,减轻工人的劳动;2、自动调节推进和冲击压力,避免卡钎且孔成型好;3、控制凿岩钻臂运动,使得钻臂末端自动运动至目标孔位;4、控制推进梁动作,实现钻杆自动快速调整到目标姿态;5、控制凿岩机动作,自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。
1全液压平动伸缩式钻臂:钻臂具有全方面平行保持功能,确保控制超欠挖。降低操作手作业难度,提升钻孔合格率、爆破效率。快速精确定位周边孔、掏槽孔、锚杆孔、超前支护孔等;通过螺旋油缸,钻臂可360°翻转;采用矩形横截面设计,维护简单且刚性更好,钻臂的伸缩功能使凿岩范围更广。2 配置吊篮:二级伸缩式高空作业服务吊篮,用于炮孔画点、高空作业平台应用。3 加长型鹰式臂:采用鹰式臂展开结构设计,不仅满足“大断面”作业需求,同时满足“小断面”作业空间。鹰式臂展开时满足13米平行作业高度,收回时正常高度只3.12米,满足5米巷道空间正常作业。础润机械,从不止步;次次创新,代代精品。
DW1002双臂凿岩台车DW1002双臂凿岩台车主要适用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道隧洞的掘进施工作业;它可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔、安装、锚杆、风管等作业;它的比较大作业覆盖面积达100m²。DW1002双臂凿岩台车具备以下特点:①凿岩机:强抗倾弯能力、高稳定、高钻进、钎具消耗小等特点;②推进器:采用轻质高的强度合金,具有高的强度抗弯、抗扭和抗疲劳性能,使用寿命更长;③底盘:采用低排放发动机,节能减排,并具备强劲动力,后轮转向、湿式桥整体车架,适应于全路面行走;④钻臂:高的强度、高灵敏精细定位;⑤钻进系统:具有自动三级防卡钎、防空打与自动退钎功能,有效提高钻机效率;⑥工作平台:高的强度防护顶棚,增强安装防护;⑦液压系统:采用进口阀芯阀块,高灵敏应用;⑧电气系统:配备易维护电气柜及车身照明系统。断面适应性强:曲臂臂架结构,满足台阶法施工,尤其对于两台阶、三台阶施工,满足上中下台阶作业。成都煤矿用双臂凿岩台车多少钱
可适应高速公路、高铁主洞、斜井、横洞、平导施工,彻底克服传统凿岩台车断面适应性不强的问题。云南双臂凿岩台车价格
(7)二次爆破产生的高速石子,容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道,造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场,仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平,工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段,有效实现“机械化换人、自动化减人”,提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率,推进矿山井下高危作业本质安全,是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期,金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下,完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作,地表、井下运行实验表明,实验效果超过预期目标,完全满足了矿山自动化凿岩的需求。云南双臂凿岩台车价格
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该产品具备自主知识产权,是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备,是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上,并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿,孔间定位误差不超过10cm,孔间移动时间不超过45s,调姿误差可控制在1°以内,钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有,也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上,进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工...