黑龙江铸造的PocketNC

副电机802带动一个齿轮作为副齿轮902；主齿轮901和副齿轮902通过齿条1000连接，进而实现主齿轮901和副齿轮902之间的传动。目前在大型机床驱动系统中大都采用齿轮齿条传动结构，这种结构不受行程限制，传递扭矩大、刚性好。但是由于齿轮齿条之间存在啮合间隙并且行星减速机内也存在背隙，这些因素势必要影响到机床运动的精度和同步性。为了消除这种间隙，对齿轮齿条的精度要求很高，而且机械式消隙结构也非常复杂，并且可靠性不高。而采用双驱动电机结构，通过机床电气系统对驱动电机800进行设置，根据机床运行的不同情况，施加相反方向的全程预载，可以有效去除间隙，提高机床的精度和可靠性。PocketNC的加工设备支持多语言操作界面，方便国际化用户。黑龙江铸造的PocketNC

       五轴联动加工中心有高效力、高精度的特征，工件一次装夹就可实现复杂的加工。可以适应像汽车零部件、飞机构造件等现代模具的加工。五轴加工中心和五面体加工中心是有很大差别的。很多人不晓得这一点，误把五面体加工中心当做五轴加工中心。五轴加工中心有x，y，z，a，c五个轴，xyz和ac轴造成五轴联动加工，善于空间曲面加工，异型加工，镂空加工，打孔，斜孔，斜切等。而“五面体加工中心”则是相似于三轴加工中心，只是它可以同时做五个面，然而它无法做异型加工，打斜孔，切割斜面等。 PocketNC公司PocketNC的加工设备支持高速加工，缩短了生产周期。

假五轴是依靠后处理技术，将机床第四轴和第五轴中心位置关系表明，来补偿旋转轴对直线轴坐标的位移。其生成的CNC程序X、Y、Z不仅但是编程趋近点，更是包含了X、Y、Z轴上必要的补偿。这样处理的结果不仅会导致加工精度不足，效率低下，所生成的程序不具有通用性，所需人力成本也很高。同时由于每台机床的回转参数不同，都要有对应的后处理文件，对于生产也会造成极大的不便。再者假五轴其生成程序无法改动，实现手工五轴编程基本没有可能。

数控系统控制点往往与刀尖点不重合，因此数控系统要自动修正控制点，以保证刀尖点按指令既定轨迹运动。业内也有将此技术称为TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其实这些称呼的功能定义都与RTCP类似，严格意义上来说，RTCP功能是用在双摆头结构上，是应用摆头旋转中心点来进行补偿。而类似于RPCP功能主要是应用在双转台形式的机床上，补偿的是由于工件旋转所造成的的直线轴坐标的变化。其实这些功能殊途同归，都是为了保持刀具中心点和刀具与工件表面的实际接触点不变。所以为了表述方便，本文统一此类技术为RTCP技术。PocketNC的加工精度可达微米级别，满足高精度制造需求。

Pocket NC 是一款可携带的 5 轴数控机床，支持木头，铝合金，塑料等材料的切割，并且支持 linux，Windows，OSx 的系统控制。用户可以通过相关软件导入 CAD 或 CAM 格式的结构图进行铣制。当然，Pocket NC 也支持标准 G 代码的指令控制。

Pocket NC 体积很小，可以直接装在箱子中。这个装 Pocket Nc 的箱子中除了一个机床之外还有电源线，铣刀，钝工具等。可以说这一套装备足矣满足匠人们在家中制作小型工艺品或者对模具的打样。

作为一款数控机床，一定要有通过上位机端直接控制车床切割的能力。 PocketNC支持多种文件格式导入，如STL、STEP和IGES。福建全封闭PocketNC

PocketNC的开放式架构允许用户自定义加工参数和功能。黑龙江铸造的PocketNC

X-Y-Z轴电机参数为：极速40ipm(英寸/分)·分辨率0.000125in·反弹抗性·负荷位移0.003in·比较大行程4.5in·归位重复误差-+/-0.0005.零负荷下重复误差+/-0.002。除此之外，它在A,B两种旋转平面上的雕刻参数为：比较大角速度20°/秒·分辨率0.000125·反弹抗性·负荷位移0.05°·比较大行程100°（90°+/-5°）归位重复误差-+/-0.025°·零负荷下重复误差+/-0.025°。PocketNC不仅支持普通塑料打样，还支持铝合金，木材等其他材料的铣削，针对不同的材料用户也可以根据需要更换刀头和钻头，更换时也不要扳手操作，很是便利。黑龙江铸造的PocketNC