AGV在邮局、图书馆、港口和机场的应用,在邮局、图书馆、码头、机场,货物运输具有工作量变化大、动态性强、作业流程调整频繁、办理流程单一等特点。AGV的并联运行、自动化、智能化和灵活性能够很好地满足上述场合的搬运要求。1983年,瑞典开始在戈尔莫的邮局使用AGV,1988年在东京多莫的大斯得,日本开始使用,1990年在上海的邮政枢纽中国开始使用,完成了集邮品的处理。在荷兰,鹿特丹,港,50辆被称为“庭院拖拉机”的农用运输车完成了将集装箱从船边运到数百码外仓库的重复性工作。AGV小车集光、机、电、计算机为一体,综合了当今科技领域先进的理论和应用技术。广东AGV供应商
AGV系统的控制是通过物流上层调度系统、AGV地面控制系统和AGV车辆控制系统之间的协作来完成的。有一个非常恰当且易于理解的例子可以说明对该系统的理解:假设在一个管理先进的城市里有一家出租车公司,每辆出租车都装有全球定位系统(GPS),这样在公司的监控中心就可以清楚地知道每辆车的位置和行驶路线,司机可以通过无线通信随时向公司报告该车的乘客情况。当客户需要乘坐出租车时,客户可以致电出租车公司的客户中心,说明自己目前的位置和要到达的目的地。这里我们可以把客户的电话理解为来自物流调度系统的需求,出租车公司的客户中心理解为AGV地面控制系统,也就是AGV系统的上层。广东AGV供应商AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)。
AGV小车车功能设计:(1)AGV系统负责将满料斗转运至下料输送线,空料斗转运回立库,MES发出物料需求指令,AGV接收任务指令,调度AGV小车与立库系统对接,读取料斗RFID号,检查物料输送信息,绑定任务指令将芯线输送至机器。AGV与物料设备的对接设计是AGV与链式输送机的自动对接。AGV根据生产线的工艺布局设计较好运行路线和工位,扩线灵活。6辆AGV根据任务合理调度车辆运输,设计满足芯线和粉料同时运输。AGV:全称是自动导引车,意思是“自动导引运输车”。AGV是一种装有电磁、光学或其他自动导向装置的运输车辆,可沿指定的导向路径行驶,具有安全保护和各种转移功能。
AGV小车的优势:1.快速行动:AGV小车的特点是轮式移动,与步行、爬行或其他非轮式移动机器人相比,AGV小车具有动作快、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优点。与物料输送中常用的堆垛机、单轨小车、传送带、传动链、传动轨道、国家机器人等相比,AGV不需要铺设轨道、支撑架等固定装置,不受场地、道路、空间的限制。因此,在自动化物流系统中,可以充分体现其自动化和灵活性,实现高效、经济、灵活的无人化生产。AGV小车广泛应用于工厂和市场。2.当生产布局发生变化时,相应的调整非常简单。安装调试可在生产时进行,不影响生产。轨迹变化灵活,布局可随时改变,不影响生产。AGV较早应用的场所是仓储业。
AGV的优势:投资周期1~2个月,改造周期1~1周。与物流线设备相比,投资周期翻倍,改造周期缩短8倍以上。与物流线设备相比,新的建设成本较大降低,运行成本极小,不存在物流线设备闲置运行的浪费现象。当生产布局发生变化时,改造成本极低,只能改变轨道,浪费为零。在消费者使用有质量保证的AGV小车时,能准确利用其性能优势,在工业生产过程中充分发挥其较大功能,增加操作的安全性和效率。江苏鹤奇围绕智能装备系统自行研制开发了应用于自动化立体仓库的堆垛机、AGV小车、穿梭车(RGV)等,并成功应用于多个自动化物流系统项目中。AGV定位精确;地面无需其他定位设施;行驶路径可灵活多变,能够适合多种现场环境。河北激光导航AGV
AGV小车能够实现订单信息及传送相关参数。广东AGV供应商
为避免AGV在系统发生故障或有人经过AGV工作路线时发生碰撞,AGV一般配备有障碍物探测及避让、报警声、报警及紧急停止装置。传送装置:与要传送的货物直接接触的装置。在不同的任务和现场环境下,可以选择不同的传送系统,如滚道式、叉车式和机械手式。控制系统:由计算机、任务采集系统、报警系统及相关软件组成。主要分为地面(上)控制系统和车辆(下)控制系统。地面控制系统是指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配、车辆调度、路线(线路)管理、交通管理、自动充电等功能;车载控制系统接收到上层系统的指令后,负责AGV的导航计算、制导实现、车辆行走、装卸作业等功能。广东AGV供应商