湖南煤矿用双臂凿岩台车价格

性能参数1.实现凿岩钻臂快速自动定位2.实现凿岩钻臂快速自动调姿快速性：孔与孔移动时间≤45s；快速性：推进梁的调姿速度≥1°/s；准确性：定位误差≤10cm；准确性：调姿误差≤1°；自动化：钻臂定位和钻孔无需人为干预。准确性：孔角度误差≤0.2°，孔深度误差≤10cm。系统组成双臂凿岩台车自动钻孔系统，采用工程机械特用控制器、机载电脑、编码器、电液比例换向阀和变量泵等组成。产品优势控制系统根据工程师的布孔方案及孔位数据，在通过人工操作确定中心点之后，自动完成以下主要任务：1、在完成参数设定以后，可以全自动完成一个掌子面钻孔作业，减轻工人的劳动；2、自动调节推进和冲击压力，避免卡钎且孔成型好；3、控制凿岩钻臂运动，使得钻臂末端自动运动至目标孔位；4、控制推进梁动作，实现钻杆自动快速调整到目标姿态；5、控制凿岩机动作，自动完成钻孔、捅眼、退钎等任务。全工程底盘、四轮驱动、铰接转向，DA控制，驾驶操作简单。湖南煤矿用双臂凿岩台车价格

1全液压平动伸缩式钻臂：钻臂具有全方面平行保持功能，确保控制超欠挖。降低操作手作业难度，提升钻孔合格率、爆破效率。快速精确定位周边孔、掏槽孔、锚杆孔、超前支护孔等；通过螺旋油缸，钻臂可360°翻转；采用矩形横截面设计，维护简单且刚性更好，钻臂的伸缩功能使凿岩范围更广。2 配置吊篮：二级伸缩式高空作业服务吊篮，用于炮孔画点、高空作业平台应用。3 加长型鹰式臂：采用鹰式臂展开结构设计，不仅满足“大断面”作业需求，同时满足“小断面”作业空间。鹰式臂展开时满足13米平行作业高度，收回时正常高度只3.12米，满足5米巷道空间正常作业。广东矿山双臂凿岩台车厂家人员适应性强：遥控操作，简单易学，可快速上手。

（１）检查必要的基本参数，通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。（２）向操作人员传送必要的设备状态信息，如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”，经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏，便于查找设备故障点。（３）操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断，通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。１．２分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下ＷＩＦＩ基站传输至地面生产管控系统，便于设备管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系统该系统通过设备日报记录，自动生成设备维护保养计划。同时，对备品备件库存进行实时监控，实现生产与设备的全方面管理。１．软件系统该软件系统可实现以下功能：（１）由采矿技术人员通过该系统在特用Ｕ盘内设计完成“凿岩炮孔图”。操作人员在钻孔作业前，将Ｕ盘插入驾驶室内操作面板，通过显示屏和按键选择并设定符合施工要求的“炮孔参数图”，在完成激光定位与导航后，ＲＣＳ钻孔控制系统即可按预先设定的“凿岩炮孔图”或实现全自动钻孔。同时，Ｕ盘将自动记录并存储整个钻孔施工过程的相关数据。

使用双臂液压凿岩台车进行隧道爆破钻孔作业，可以利用双臂台车作业面积大，钻孔速度快、精度高，机械操作灵活的特点，以提高隧道钻爆作业施工质量。施工工艺流程1、放样布眼要准确绘出开挖断面的中线和轮廓线，标出炮眼位置，误差不得超过5cm。2、定位开眼江西鑫通机械提示，采用凿岩台车钻眼时，台车与隧道轴线要保持平行。台车就位后按炮眼布置图正确钻孔。3、钻眼钻机操作员要熟悉炮眼布置图，要能熟练地操作凿岩机械。特别是钻周边眼，鑫通机械建议在台车下面要有专人指挥，以确保周边眼有准确的外插角(眼深<3m时，外插角<3°；眼深<5m时，外插角<2°)。4、清孔装药前，必须用炮钩或小直径高压风管输入高压风将炮眼石屑括出和吹净。5、装药装药需分片分组按炮眼设计图确定的装药量自上而下进行，要“对号入座”。所有炮眼均以炮泥堵塞，堵塞长度不小于20cm。6、联结起爆网路起爆网路为复式网路，以保证起爆的可靠性和准确性。江西鑫通特别提醒：导爆管不能打结和拉细；各炮眼连接次数应相同；应用胶布包扎在离一簇导爆管自由端l0cm以上处。科技以人为本，机械驱动未来丨础润机械。

较早的钻孔机械是基于人工钻爆的钻孔设备，主要有伸缩式、手持式、导轨式和气腿式4种，后来将凿岩机安装在搭设的台车架上进行作业，增加了钻孔设备数量，提高了钻孔效率，经过不断开发形成了凿岩台车。凿岩台车能够自由移动，提高了设备的灵活性，较以往方式提高了作业效率，改善了作业环境条件。凿岩台车按照行走机构的方式不同，可分为挖掘式、履带式、轮辐式和轨式4种，作业面宽度可达19m，高度可达15m，作业断面160㎡ 。在钻爆法施工过程中，凿岩台车可支持多台凿岩机同时进行凿岩作业，并具备自主移动功能，一方面极大地减轻了工人的体力劳动，改善了施工作业条件，另一方面也大幅提高了凿岩工作效率。为适应矿山日益增长的生产能力及提高极破碎矿体的凿岩安全性，嵩县山金矿业有限公司购入1台CYTJ45B小型台车投入到100m中段进行凿岩工作，其应用效果良好，不仅大幅提高了中段采矿能力，施工安全性也得到大幅保证，对于矿山凿岩设备转型具有良好的参考价值。机械贸易之道，言为专业智造丨础润机械。长沙煤矿用双臂凿岩台车价格

XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车满足凿岩掘进素颜的各种炮孔、锚杆孔、小导管支护、注浆孔等--础润机械。湖南煤矿用双臂凿岩台车价格

随着社会的发展及智能化建设水平的提高，机械发挥的作用越来越重要，甚至在部分领域机械已完全替代传统复杂的人力，节约了劳动成本。隧道施工一直以来都存在进度缓慢、安全风险高、作业空间职业健康问题突出等难题，西淅一标结合自身隧道特点及经验总结，提出“机械化换人，自动化减人”的口号，积极推进自动化设备的应用，改进设备施工工艺，提高隧道施工进度，节省成本，保证质量及安全。钻孔作业是隧道施工控制的关键点。传统人工手持风钻和支腿钻机钻孔劳动强度大、施工环境恶劣、角度控制差、工作效率和安全系数低。双臂液压凿岩台车采用电力作为动力，能耗低，对开挖面空气污染小，噪音小，多功能升降吊篮能配合测量放样、装药作业，相对于普通开挖作业台架灵活、更接近作业点，作业安全性高。自从项目使用XTD275(TZ2A)双臂凿岩台车进行钻孔作业以来，效果明显，很大地提高了钻孔效率，减少了隧道开挖人员投入，保质保量的完成了施工任务，实现了“机械化换人，自动化减人”的目标。湖南煤矿用双臂凿岩台车价格

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