6轴工业机器人——多台钻攻中心连线应用案例:通过华数六轴工业机器人HSR-JR608加轨道组成的七轴机器人,实现了由一台机器人配合3台钻攻中心的连线任务。整条线(包括钻攻中心)均采用华中数控系统,整体效率上比国外**数控系统提高了近20%。6轴工业机器人——单台钻攻中心上下料应用案例:本项目采用一台HSR-JR608工业机器人完成某品牌手机外壳的自动上下料流水线生产作业,实现了高速钻攻中心的上下料的自动化无人化的智能操作。工业机器人技术参数有:自由度、精度、工作范围、速度、负载能力。江苏6轴机器人 上下料
通用六关节工业机器人-JR系列产品简介:JR603为6轴工业机器人,适用于装配领域;JR605为6轴工业机器人,适用于手机打磨、视觉引导和装配领域;JR612为6轴工业机器人,适用于上下料、弧焊、打磨、喷釉;JR620L为6轴工业机器人,适用于机床上下料、切割、去毛刺、喷釉;JR630为6轴工业机器人,适用于机床上下料、打磨应用领域;JR650为6轴工业机器人,适用于机床上下料,五金打磨,去毛刺;JR6210为6轴工业机器人,适用于点焊、汽车冲压件搬运、工业机器人加工。江苏6轴机器人 上下料HSR-JH605焊接机器人能够在狭小空间作业,性能稳定可靠可满足柔性化生产需求,可快速投入生产。
HSR-JM630具有精度至高、加速能力强、刚性好等优点,重复定位精度高达±0.05mm,运动范围达到1701mm,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接等行业的应用市场。JM630系列机型特性:1.低成本的六轴工业机器人,可重复编程应用于码垛、搬运、装配、打磨、焊接等作业,能有效降低劳动力成本 2.长寿命:采用高精密高刚度进口减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益 3.高加速性能:采用低速比高精度减速机,拥有超快的加速性能,**快加速时间可达0.3S。 4.高集成度:本体内置信号线与气管即插即用,无需繁琐接线,内部线缆无滑动,可长久保持无故障率。 5.超高精度:除了精密的设计外,采用了进口高精密减速机,末端重复定位精度高达±0.05MM。 6.高平滑性:采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿。 7.高刚性:经过结构优化,采用大功率电机与***的材料,刚性非常好。 8.高负载:末端最大负载30kg,可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场
现在制约机器人普及的因素不仅*是价格和技术,很多国内的生产车间太狭窄、太拥挤,并不适合生产线的布局安装。如果要完全实现自动化,企业除了支付购置机器人的高昂资金,还需要对厂房进行改造甚至重建,这在无形中提高了“机器换人”的门槛。针对这一情况,华数机器人研发了HSR-BR6双旋机器人。事实上,华数机器人的集成商客户联合终端用户提出,需要一种价格较低、能够高速运作、体积轻巧,并且能适应生产车间中钻工中心的狭小空间作业的六轴机器人,对机器人的运动范围也提出要求。工业机器人示教是指:将工作内容告知工业机器人作业的编程过程。
1、JR680工业机器人特性--高防护针对热锻、表面处理、酸洗等粉尘和液体飞溅问题,工业机器人小臂及手腕防护等级达到IP65,防止侵入物对工业机器人本体的损伤。同时由于采用电机后置方案,小臂及手腕无电气元件,提高了抓取高温工件的耐热能力。2、JR680工业机器人特性--高刚性参照国外同类型工业机器人设计方法,并采用有限元等分析计算手段,保证整机结构件具有良好的刚度。同时铸造结构件全为QT500,在保证足够刚性的前提下,能够提供很好的减震性。描述工业机器人末端位姿的坐标有关节坐标和笛卡尔坐标,这两个坐标分别对应关节空间和笛卡尔空间。江苏6轴机器人 上下料
已具备年产10000台套机器人的生产能力,其国产六轴机器人市场销量已连续4年居全国前列。江苏6轴机器人 上下料
HSR-BR612PCB行业机器人:HSR-BR612 多功能4轴6轴工业机器人主要针对钻工中心上下料、3C行业冲床上下料、支持变为四轴水平多关节机器人,是提供一种可变模式关节机器人,用于克服传统的六轴机器人在狭小空间点位搬运作业速度不高、手臂不能内旋转、小臂前端重量偏重导致能耗偏高、造价高等问题,实现生产效率进一步提升,实现六轴机器人更快速普及,推出更高防尘防水等级更高的机器人,以应对不同的客户,特为特定行业做出定制机型。江苏6轴机器人 上下料
深圳市旗众智能科技有限公司是一家国家高新科技企业,位于深圳龙岗区宝龙街道智慧家园,是运动控制解决方案的前列供应商。旗众智能专注于制造装备的“大脑”—运动控制系统,工业自动化设备的“眼睛”—机器视觉系统,以及控制系统应用平台开发,公司自成立之初就立志做中国自动化行业的“安卓”系统,为设备制造商提供比较好的运动控制产品及方案。旗众智能汇聚了一批高素质、高水平、年轻、具有实干精神的高学历人才,拥有博士和硕士以上学历的占员工总数的40%。与华南理工大学有着密切的合作。公司通过自主研发一直保持稳步快速的发展,拥有自主为主技术,多次获得发明专利、实用新型专利以及软件著作权等证书,走在行业的较前端。