城市污水管网承担着生活污水、生产污水的收集输送职能，管网运行状态直接关系城市环境卫生与水生态治理成效。污水管网长期输送高杂质、高腐蚀介质，病害发展速度较快，容易出现管壁脱落、接口渗漏、管道淤堵、异味扩散等问题，不单影响污水收集输送效率，还可能造成周边土壤、水体污染，破坏城市生态环境。污水管网密闭潮湿的作业环境，对施工安全与工艺规范要求更高...