机器人电缆需具备高柔性，以适应关节的频繁弯曲和扭转。其导体采用细导线（如直径0.05mm的铜丝）多层绞合，外层包裹高弹性护套（如TPU或硅橡胶），弯曲半径可小至3倍直径。在协作机器人中，电缆还需具备抗拉强度（如≥50N/mm²）和耐磨性（如通过10万次弯曲测试），以防止运动过程中断裂。此外，部分机器人电缆集成传感器和信号线，实时反馈位置、...