用机器人代替人进行作业时，必须预先对机器人发出指令，规定机器人应该完成的动作和作业的具体内容，这个指示过程称之为对机器人的示教（teaching），或者称之为对机器人的编程（programming）。对机器人的示教内容通常存储在机器人的控制装置内，通过存储内容的再现（playback），机器人就能实...

轴类焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、回转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站用于以转轴为基体（上置若干悬臂）的各类工件的焊接，在同一工作站内通过使用不同的夹具可实现多品种的转轴自动焊接。焊接的现对位置精度很高。由于采用双工位变位机，焊接的同时，其他工位可拆装工件，极大...

数控无限回转坡口精细等离子切割机系列产品精确度高，功能强劲，又非常结实耐用，并特别做了优化设计，可连续进行高性能等离子切割。X方向采用轮轨式双边驱动，单独的X1、X2控制，双边同步传送带，Y方向采用双重直线导轨；靠紧装置可自动拉紧，并采用斜齿条斜齿轮装置，以及正反向齿轮传动，保证了很小的切割间隙，很...