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直流电机:直流电动机是将直流电能转换为机械能的电动机。因其良好的调速性能而在电力拖动中得到普遍应用。直流电机按励磁方式分为永磁、他励和自励3类,其中自励又分为并励、串励和复励3种。当直流电源通过电刷向...