工作原理并联机器人的工作原理基于运动学和...
虽然当前人机协同系统已经广泛应用在生产生...
3、虚拟轴机床的误差分析技术。虚拟轴比传...
传感器网络:集成陀螺仪、加速度计与视觉传...
分类从运动形式来看,并联机构可分为平面机...
工艺过程的不同,对机器人操作臂重复定位精...
虚拟轴机床也称并联机床(Parallel...
这些***代的导航电路在安装上的花费是昂...
这种结构使得四轴机器人在水平面内具备极高...
安全设计:机械臂具备碰撞检测功能,遇到障...
SCARA机器人有3个旋转关节,其轴线相...
90年代,清华大学国家CIMS工程中心将...