基座:作为支撑主体,采用**度铝合金或铸...
20世纪80年代末期,无线式导引技术引入...
该项目由上海交通大学高峰教授团队牵头,联...
这三条原则,给机器人社会赋以新的伦理性,...
发展历程并联机构的概念可追溯至20世纪3...
性能优势高精度与稳定性:由于结构无累积误...
超高速运动能力:末端执行器速度可达每秒1...
不仅如此,智能制造的发展要求人和机器的关...
如图1-2所示,这种机器人以θ、z和r为...
该项目由上海交通大学高峰教授团队牵头,联...
凯佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁...
他主要从事机器人学、和并联机器人机械学等...