按照机器人的移动方式来分类 [3],可分为轮式移动机器人、步行移动机器人（单腿式、双腿式和多腿式）、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型。 [3]作业空间按照机器人的作业空间分类 [3]，可分为陆地室内移动机器人、陆地室外移动机器人、水下机器人、无人飞机和空间机器人等。 [3]功能和用途按照机器人的功能和用途来分...

  3、机动灵活，与其它系统相比，AGVS的主要优点是机动灵活，它能充分利用现有的空间和场地，导向通道也可以设置，系统变化较易，另外在不重新设置导向通道或改变硬件的条件下，能重新编制程序。4、改善工作环境，AGVS改变物料搬运者的工作环境，减少搬运装置的噪音，改善操作者的心态，提高工作效率。5、安全性好，AGVS设置有紧急保险装置、自动报警装...

  传感器网络：集成陀螺仪、加速度计与视觉传感器，构建闭环反馈系统。雅马哈四轴机器人通过力觉传感器实现碰撞检测，在人机协作场景中可将安全响应时间缩短至毫秒级。技术迭代方向正朝着“更高速度、更大负载、更智能”迈进。2025年发布的四轴高速并联机器人采用4-R(2-SS)型并联机构，工作空间达Φ1000mm×150mm，定位精度突破±0.2mm，...

  该项目由上海交通大学高峰教授团队牵头，联合清华大学、燕山大学、河北工业大学等单位共同完成，系统性构建了并联机器人机构拓扑与尺度设计的理论体系 [1-2] [4-6] [8]。研究提出并联机器人型综合GF集理论 [1] [6]，建立包含速度、力、刚度等性能的全域定量评价方法，创新设计了12种新型并联装备样机并获得35项发明专利 [2] [5...

  5、AGV组成的物流系统不是长久性的，而是在给定的区域内设置。与传统物料输送系统在车间内固定设置且不易变更相比，该物流系统的设置柔性强，并可以充分利用人行通道和叉车通道，从而改善车间地面利用率。6、与其他物料输送方式相比，初期投资大，但可以大幅度降低运行费用，特别是在产品类型和工位较多时。AGV在国内限制发展的原因就是价格太贵，一般行业无...

  90年代，清华大学国家CIMS工程中心将从国外引进的AGV成功地应用于EIMS的实验研究；清华大学计算机技术应用系研制了用于邮政中心的AGV；昆明航舶设备研究所研制了激光导向式AGV以及吉林工业大学智能车辆课题组为汽车装配线研制了视觉导向AGV等。国产AGV在国内的应用主要在汽车装配线行业，欧美AGV在国内主要应用在卷烟行业。国内AGV技...

  这种柔性单元使企业用工成本降低75%，单位面积产出提升300%，产品合格率从92%跃升至99.5%。在注塑成型领域，蜘蛛手与机械手协同作业，将嵌件放置精度控制在±0.05毫米，使某医疗耗材企业的产品报废率从8%降至0.3%。四、多领域突破应用边界医疗领域：达芬奇手术机器人的微型化版本采用蜘蛛手架构，通过7自由度腕部设计，在狭小腔体内完成0...

  因此，智能机器人会成为智能制造系统中**重要的硬件设备。某种意义上说，智能机器人的***升级，是新一轮工业**的重要内容。但在某些产品领域与生产线上，人力操作仍不可或缺，比如装配高精度的零部件、对灵活性要求较高的密集劳动等。在这些场合人机协作机器人将发挥越来越大的作用 [4]。所谓的人机协作，即是由机器人从事精度与重复性高的作业流程，而工...

  虽然当前人机协同系统已经广泛应用在生产生活等各个方面，已经或正在改变人类的认知世界和改造世界的方式。然而，关于其本身的协同决策及任务有效分配问题的研究却相对比较少，人机协同系统也面临知识获取的技术困境及社会问题。把握人机协同系统的发展趋势与对人工智能的理解存在着一定的关联。人机协同系统的发展，已经很好地实现了或正在实现弱人工智能并取得了丰...

  搬运车在无人驾驶的情况下，它能在系统中运送物料，根据不同要求，可选用不同类型的搬运车。在机械方面，它们是耐用和可靠的。 [1]无人搬运车(3张)（1）牵引搬运车，拉动工业拖车的搬运车，它能拖动品种繁多的拖车。（2）单元载荷运输车，搬运单元载荷的运输车，它非常通用，能有效的应用在各种情况下，具有装载、卸载的功能，并能双向运行。（3）托盘车，...

  在**近的几十年中，尤其是自1990年之后，美国、西欧、日本、韩国及中国的多家化工、钢铁及机械制造等企业纷纷采用了计算机集成制造系统。据调查表明，多家企业在采用了计算机集成制造系统之后，明显地提高了生产效率、产品质量与设备利用率，并***地减少了工程设计量，缩短了生产周期，取得了良好的经济效益。以工业生产领域的协同机器人的任务完成过程为例...

  多模态感知融合集成力/扭矩传感器、触觉传感器与红外传感器，形成“视觉+触觉+力觉”的立体感知网络。在半导体晶圆搬运场景中，机器人可通过力控模块将抓取力度精确控制在0.1N以内，避免晶圆破损；在医疗领域，软体夹爪可感知组织弹性，实现无创手术操作。云端协同与数字孔生通过5G+边缘计算架构，机器人可将作业数据实时上传至云端，结合数字孔生技术进行...