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船舶航向数据采集与分析方法-船舶航向数据是反映船舶操纵意图的关键参数,通过解析AIS报文的"船首向"和"对地航向"字段获取。微基站采用多报文关联分析技术,消除单个报文可能存在的误差和跳变,生成平滑可靠...