人工装配线束工位的照明系统采用 LED 无影灯，照度达 1000lux 且无频闪，色温 5000K，接近自然光，有效减少操作人员的视觉疲劳与色差误判。工作台面采用防静电材料，表面电阻值在 10^6-10^9Ω 之间，可有效释放静电电荷，防止静电敏感元件受损。线束存放采用分区料架，每个区域对应产品型号与工位，料架上安装电子标签显示物料名称、... 【查看详情】

MES 系统实现的全生命周期追溯功能，为汽车油箱柔性生产线的质量管理和责任追溯提供了有力工具。该系统记录了油箱从进入生产线到出厂的整个生命周期的所有关键信息，包括每个工位的加工时间、操作人员、设备编号、加工参数、检测数据、质量判定结果等。当产品出现质量问题时，管理人员可以通过 MES 系统输入产品编号，快速追溯到该产品的生产全过程，明确问... 【查看详情】

机器人自动防碰撞监测系统的实时轨迹规划与动态调整功能，确保了汽车油箱柔性生产线多机器人协同工作的安全性和高效性。系统通过安装在机器人上的位置传感器和环境感知设备，实时采集各机器人的运行轨迹、位置和速度信息，并在控制器中构建动态的机器人运动模型。控制器根据模型预测机器人之间的运动关系，当检测到潜在的碰撞风险时，会立即重新规划相关机器人的运行... 【查看详情】

自动涂油工序为空调关键部件的密封与润滑提供保障，采用高精度定量涂油系统实现智能化操作。产线配备伺服驱动的精密涂油机器人，末端搭载非接触式喷射阀与接触式涂抹头，可根据不同部件需求切换涂油方式。涂油前，激光轮廓传感器扫描工件待涂区域，生成三维轮廓数据，系统据此规划涂油路径与剂量参数，涂油量控制精度达 ±0.01ml。对于密封圈安装槽等精细部位... 【查看详情】

人工装配线束工位的工作台配备可旋转托盘，旋转角度 0-360°，承重≥20kg，操作人员可通过脚踏开关控制托盘旋转，方便从不同角度进行装配操作，减少身体扭转疲劳。线束标记采用激光打标技术，在每段线束上标记编码与装配位置信息，编码清晰度达 0.1mm，可通过扫码快速追溯线束来源与规格。工位设置辅助照明放大镜，放大倍数 5-10 倍，配合 L... 【查看详情】

三套人机交互界面（HMI）在汽车油箱柔性生产线中扮演着重要的角色，为操作人员和管理人员提供了便捷、直观的操作和监控手段。这些界面允许参数进行灵活调节，操作人员可以根据不同型号油箱的加工需求，以及生产过程中的实际情况，对机器人的运行参数、加工参数等进行实时调整，确保生产线始终处于稳定的运行状态。同时，HMI 界面能够清晰地显示设备的运行状态... 【查看详情】

视觉引导机器人螺钉锁付系统的视觉标定采用动态标定技术，可在机器人运行过程中实时修正视觉坐标与机器人坐标的偏差，确保长期运行的定位精度。系统具备螺钉类型自动识别功能，通过视觉特征分析区分不同规格螺钉（M3-M8），自动调用对应锁付参数，无需人工干预。电批套筒采用快换结构，更换不同规格套筒时间＜5 秒，配合套筒磨损检测传感器，当套筒磨损量超过... 【查看详情】

气密性测试是保障空调系统无泄漏的关键工序，采用高精度差压法检测技术实现整体密封验证。测试工装采用快速夹紧机构，3 秒内完成空调总成的定位与密封，测试介质为干燥压缩空气，压力范围可在 5-50kPa 内无级调节。系统先对工件充压至设定值并保压 10 秒，待压力稳定后，通过差压传感器（精度 ±0.1Pa）检测测试腔与标准腔的压力差值。若 5 ... 【查看详情】

ST3 阶段的同步在线过程监测系统，为汽车油箱柔性生产线的焊接质量提供了实时的保障。该系统通过安装在焊接机器人上的传感器，实时采集焊接过程中的各项参数，如焊接电流、电压、电弧长度、焊接温度等，并将这些参数传输至控制系统进行分析。控制系统通过与预设的标准参数进行对比，判断焊接过程是否正常。当发现参数异常时，系统会立即发出警报，并通知操作人员... 【查看详情】

ST2 阶段的同步移栽技术与送料机构、机器人的动作协调，是实现该阶段高效生产的关键。同步移栽技术将油箱快速传送至待加工点位后，会向送料机构和机器人发送位置确认信号；送料机构接到信号后立即将物料送至指定取件位置，机器人则同步移动至取件点完成取件操作。三者之间的动作协调精确到毫秒级，确保了工序转换的无缝衔接，减少了等待时间。例如，在油箱到达待... 【查看详情】

流量测试系统的风道压力传感器采用高精度绝压传感器，测量范围 0-10kPa，精度达 ±0.1% FS，可捕捉微小的压力变化。系统具备自动风门调节功能，通过伺服电机控制风门开度，模拟不同车厢内的风道阻力变化，调节精度达 0.1°，实现更真实的工况模拟。测试软件内置风道性能分析模块，可自动计算送风均匀性、能量损失等指标，生成风道性能评价报告，... 【查看详情】

ST3 阶段的动态补偿功能在应对油箱微小变形时展现出强大的适应性，保证了焊接质量的稳定性。在生产、运输或前序加工过程中，油箱可能会因受力、温度变化等因素产生微小的变形，这种变形若不加以补偿，会导致焊接位置偏移，影响焊接质量。动态补偿功能通过实时监测焊接过程中机器人与油箱的相对位置变化，识别油箱的变形情况，并根据变形量自动调整焊接路径和机器... 【查看详情】