该系统的智能化体现在多模态感知与自适应控制技术的深度应用。在定位环节，机器人搭载的3D视觉相机可对工件进行三维建模，通过与预设CAD模型的比对，自动修正因工件摆放偏差导致的抓取误差...

伺服电机转子磁钢的工作原理是基于电磁感应和磁力相互作用的复杂机制。伺服电机通常由定子、转子以及编码器三大部分组成，其中转子是电机的转动部分，而磁钢则是转子中的关键组件。在伺服电机中...