基本内容系统故障检测与诊断的基本内容，主要包括四个方面：1)故障检测。尽可能早地检测出超过预定范围的影响输出的过程参数过程状态或特征量。2)故障分离。根据检测到的故障信息，寻找故障源，确定故障部位及类型。3)故障评价。根据故障源的部位，分析估计故障对系统性能指标功能的影响，给出故障等级。4)故障...

热电偶温度传感器一般由基准源、冷端补偿、放大单元、线性化处理、V/I转换、断偶处理、反接保护、限流保护等电路单元组成。它是将热电偶产生的热电势经冷端补偿放大后，再帽由线性电路消除热电势与温度的非线性误差，***放大转换为4～20mA电流输出信号。为防止热电偶测量中由于电偶断丝而使控温失效造成事故，传...

20世纪60年代，工业机器人发展迎来黎明期，机器人的简单功能得到了进一步的发展。机器人传感器的应用提高了机器人的可操作性，包括恩斯特采用的触觉传感器；托莫维奇和博尼在世界上**早的“灵巧手”上用到了压力传感器；麦卡锡对机器人进行改进，加入视觉传感系统，并帮助麻省理工学院推出了世界上***个带有视觉传...

工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构...

恒功率负载在工业设备中也有应用，如机床的主轴驱动等。无锡文亚机电自动化设备有限公司的驱动器在驱动恒功率负载时，具有独特的工作特点。随着电机转速升高，负载转矩会相应减小，以保持功率恒定。文亚机电驱动器通过先进的控制算法，能够精细调节输出电压和频率，满足恒功率负载的需求。在机床加工过程中，当主轴转速变化...

电机伺服关键技术（1）电机①轻量化对机器人来说，电机的尺寸和重量非常敏感，通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究，提高伺服电机的效率，减小电机空间尺寸和降低电机重量，是机器人电机的关键技术之一。②高速在减速比不能较大调整的情况，电机的最高转速则直接影响着机器人的末端速度和工...

“机械人”为深海卧龙***应用于表达变形金刚人形形态的一个词语。 “机械人”应用于变形金刚的人形形态的表达。 可以加上“形态”、“模式”等词语：机械人形态，机械人模式。工业“机械人”或者“机械手” 常用来实施工序复杂、污染严重和人类不便于操作的工序，也可理解为机械自动化全过程。现代“机械人”的研发已...

系统监视系统监视的目的主要在于监视系统的状态及控制的过程，从而使运行人员更便于进行控制的启动、中断及修正等，从而使运行人员更便于进行控制的启动、中断及修正等。因此，系统监视和系统控制有着密切的关系，特别是在紧急情况及恢复情况下监视和控制是统一进行的。自动化的水平，只做到从原先系统结线模拟盘和操作控制...

电源纹波是影响无锡文亚机电自动化设备有限公司驱动器运行的重要因素之一，其中发热异常问题尤为突出。文亚机电驱动器在正常工作时，内部电路会有一定功耗产生热量，而电源纹波的存在会加剧这一情况。由于纹波会导致驱动器内部电流出现波动，额外的电流波动使得电路元件工作状态不稳定，增加了元件的功率损耗。就像河流中原...

在减速比不能较大调整的情况，电机的最高转速则直接影响着机器人的末端速度和工作节拍；而且速比太低会影响电机的惯量匹配，因此提高电机的最高转速也是机器人电机的关键技术之一。 [5]③直驱、中空随着协作机器人的不断成熟和推广，机器人结构的轻量化、紧凑化要求提高，发展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机器人...

要结合现场的实际生产情况，对每台工业机器人安装制定详细的方案，同时还应该制定相关的应急方案，确保面面俱到，放矢有度。此外在实际安装前，还应该制定相关的作业指导书，要在作业指导书中明确具体的操作规程、操作要点、需要人员和自检要求等，从而为工业机器人设备安全提供统一依据。同时作业指导书一式多份，如生产公...

恒值控制系统给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电动机转速等自动控制系统属于恒值系统。随动控制系统给定值按未知时间函数变化，要求输出跟随给定值的变化。如跟随卫星的雷达天线系统。程序控制系统给定值按一定时间函数变化。如程控机床。在工业方...