压阻式传感器是根据半导体材料的压阻效应在半导体材料的基片上经扩散电阻而制成的器件。其基片可直接作为测量传感元件，扩散电阻在基片内接成电桥形式。当基片受到外力作用而产生形变时，各电阻值将发生变化，电桥就会产生相应的不平衡输出。用作压阻式传感器的基片（或称膜片）材料主要为硅片和锗片，硅片为敏感材料而制成...

要进行—个具体的测量工作，首先要考虑采用何种原理的传感器，这需要分析多方面的因素之后才能确定。因为，即使是测量同一物理量，也有多种原理的传感器可供选用，哪一种原理的传感器更为合适，则需要根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下一些具体问题：量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还...

结构设计采用**简化设计原则；本体铸铁件采用综合性能较好的球墨铸铁材料，铸铝件采用流动性好的铸造材料，采用金属模铸造；装配要有详细的装配工艺指导书，装配过程中有部件和单轴的测试；装配完后要有整机性能测试和耐久拷机测试；提高整机的防护等级设计，提高电柜的抗干扰能力，以适用不同工作环境的使用。 [5]2...

控制关键技术（1）运动解算及轨迹规划运动求解，比较好路径规划，提高机器人的运动精度和工作效率。 [5]（2）动力学补偿一般工业机器人是一个串联悬臂式结构，刚性弱，运动复杂，容易发生变形和抖动，是一个需要运动学和动力学相结合的课题。为了改善机器人的动态性能和提高运动精度，机器人控制系统必须建立动力学模...

发展趋势网络化：随着工业互联网的发展，PLC 控制系统将更加注重与其他设备的数据交换和远程控制能力，实现设备的远程管理和维护。开放性：为了满足不同用户的需求，PLC 控制系统将朝着更加开放、兼容的方向发展，便于与其他系统集成。精细化：针对特定行业和场景，PLC 控制系统将实现更精细化的控制，提高生产...

它是通过测量溶液的电导值来间接测量离子浓度的流程仪表（一体化传感器），可在线连续检测工业过程中水溶液的电导率。由于电解质溶液与金属导体一样的电的良导体，因此电流流过电解质溶液时必有电阻作用，且符合欧姆定律。但液体的电阻温度特性与金属导体相反，具有负向温度特性。为区别于金属导体，电解质溶液的导电能力用...

系统监视系统监视的目的主要在于监视系统的状态及控制的过程，从而使运行人员更便于进行控制的启动、中断及修正等，从而使运行人员更便于进行控制的启动、中断及修正等。因此，系统监视和系统控制有着密切的关系，特别是在紧急情况及恢复情况下监视和控制是统一进行的。自动化的水平，只做到从原先系统结线模拟盘和操作控制...

各模块功能如下：①HMI。所谓HMI就是人机界面。它所要实现的功能就是让操作人员通过界面上的各个仿真按钮或开关图素进行操作控制，并用各种图素属性的变化来直观反映操作效果和现场状态；②数据分析模块。主要完成从预报系统中提取数据并进行分析，分析由下位机采集并传输给上位机的各分支电流值、电压值和光照度值；...

20世纪50年代末，工业机器人**早开始投入使用。约瑟夫·恩格尔贝格（Joseph F.Englberger）利用伺服系统的相关灵感，与乔治·德沃尔（GeorgeDevol）共同开发了一台工业机器人——“尤尼梅特”（Unimate），率先于1961年在通用汽车的生产车间里开始使用。**初的工...

电机伺服关键技术（1）电机①轻量化对机器人来说，电机的尺寸和重量非常敏感，通过高磁性材料优化、一体化优化设计、加工装配工艺优化等技术的研究，提高伺服电机的效率，减小电机空间尺寸和降低电机重量，是机器人电机的关键技术之一。②高速在减速比不能较大调整的情况，电机的最高转速则直接影响着机器人的末端速度和工...

随着科技的进步，科学仪器的结构。日益简化，体积缩小，重量减轻，操作也更方便，价格也逐步降低，而且能在工业条件下操作，因此在过去只能在实验室内进行离线操作的科学仪器，现在可以在生产现场进行在线运行了。例如质谱仪居武钢的高炉上试用，用来分析炉顶煤气的成分。从应用的角度来看，这种仪器也可看成工业自动化仪表...

在减速比不能较大调整的情况，电机的最高转速则直接影响着机器人的末端速度和工作节拍；而且速比太低会影响电机的惯量匹配，因此提高电机的最高转速也是机器人电机的关键技术之一。 [5]③直驱、中空随着协作机器人的不断成熟和推广，机器人结构的轻量化、紧凑化要求提高，发展高力矩直接驱动电机、盘式中空电机等机器人...