在传统人机协作场景中，人与机器之间缺乏一种基础的感知共识——人不知道机器遇到了多大的阻力，机器不了解人的施力意图。这种感知的不对称导致协作效率低下，甚至引发安全隐患。力反馈技术从根本上弥合...

脑电设备的国际化市场拓展与本土化适配策略，是决定中国脑机接口企业全球竞争力的关键变量。不同地域用户的头型尺寸、发质特征、皮肤阻抗水平及温湿度环境差异***，直接影响干电极的信号采集质量——...

工业管道焊接与自动焊轨作业中，力反馈遥操设备为焊工提供远程“手感焊接”的新可能。长输管道或轨道焊接需要在野外环境进行，焊工常处于高温、粉尘和强弧光环境中，且部分管线位于高架或狭窄沟槽内，操...

力反馈遥操作主手系统是一种构建操作者与远端从动机器人之间双向力觉通道的交互装置。高分辨率位置传感器与高带宽力矩电机集成于主手各关节模块内，以数千赫兹的刷新率实时采集操作者手部在笛卡尔空间中...