在工业机器人关节模组中，交叉滚子轴承的紧凑结构使轴向安装空间压缩至传统方案的55%，同时提供6000N·m的抗倾覆力矩能力。其三点支撑设计可将机械臂末端重复定位精度提升至±0.01...

GCr15SiMn轴承钢作为主要的交叉滚子轴承的材料，是一种高碳、高铬轴承用钢，比GCr15钢有更高的耐磨性和淬透性，在油中的临界淬火直径为90~110mm（体积分数为50%马氏体...