当今用于支持机器人中AI的当下流行和相关的传感器技术包括:⦁飞行时间(ToF)光学传感器:这种传感器基于ToF原理,采用光电二极管(单一的传感器元件或一个阵列)和有源照明来测量距离。把从障碍物反射的光波与发射波进行比较,从而测量延迟,该值即距离。此数据有助创建对象的3D地图。⦁温度和湿度传感器:许多机器人需要测量温度,有的时候还要测量其所... 【查看详情】
机器视觉是协作机器人智能化的一个重要指标。如果机器人没有配备视觉,使用坐标定义在RobotBase上,若手臂与环境位置有变动时,所有点位需要几个小时甚至几天重新调整。当机器人一旦拥有视觉之后,将目标物坐标系统建在Landmark上,只须看一眼,所有点位即立即完成误差补偿,而TMlandmark技术就是达明机器人在机器视觉上具有的技术优势。... 【查看详情】
物流机器人是在可能有人或没人的环境中操作的移动设备,如仓库、配送中心、港口或园区等。物流机器人提取货物并把货物带到包装站,或者把货物从公司站点的一栋建筑物运送到另一栋建筑物;某些物流机器人还能拣货和包装。这些机器人通常在特定环境中移动,需要传感器进行定位、绘图和防止(特别是与人的)。直至近,大多数物流机器人还在使用预定义的路线;而现在它们... 【查看详情】
达明机器人TMOperator系列——TMPalletizingOperator,是一款强调可立即应用的智能堆栈专属操作系统单元,内含应用导向软件,协助用户轻松设置栈板规格,事前进行堆栈仿真与碰撞侦测,将以往需要三个月到半年整合的时间,缩短至五分钟即可完成智能堆栈设定,即可马上上工。TMPalletizing智慧堆栈完整解决方案,为中国台... 【查看详情】
在众多现代化、自动化的装备中,协作机器人得益于安装简便、部署灵活、人机共融等特性,具有的应用场景,正在被越来越多的企业所采用,创造出更多的价值。在技术发展上,协作机器人通过视觉、触觉等传感器的协同应用,可以执行更复杂的生产任务。随着5G、人工智能、大数据、云计算、智能传感等新兴技术与机器人技术融合发展,将推动协作机器人向更加智能化、柔性化... 【查看详情】
视觉机器人是视觉系统通过相机采集图像,经过计算机的处理分析,模拟人类视觉的功能,之后根据视觉结果控制机器人进行相应的运动动作,实现期望的功能。随着科技的发展,视觉技术正逐步成为工业生产的关键组成部分。通常在工业生产过程中,需要从一堆杂乱无序、大小、外观相同或不相同的物体抓取出来,按要求指定位置姿态摆放或装配。视觉系统搭配机器人可以实现物料... 【查看详情】
协作机器人拥有许多独特的优点,比如更安全、成本低且易于上手等,同时因为是与人相配合,在应用场景上也更加灵活开放,它可以把人和机器人各自的优势发挥到,让机器人更好地和工人协同工作,能够适应更的工作挑战。协作机器人诞生的初衷是为了服务中小企业,因为协作机器人体型较小,与人配合应用灵活,可以适用于小规模、多品种、定制化的生产场合,以此降低生产成... 【查看详情】
在协作应用中使用的机器人,通过将其力量限制在适合人类接触的水平,从而设法将其潜在的伤害降至比较低。它们通常采用力反馈、低惯性伺服电机、弹性执行器和碰撞检测技术。协作机器人比常规机器人更紧凑,并且通常具有轻巧的框架,该框架具有柔软的圆形边缘和小的收缩点。它们配置了传感器,能够检测到运行人员何时进入协作工作区以及何时会接触。在定义明确的协作工... 【查看详情】
基于颜色特征的物体识别系统对于不同颜色的分别提取和识别随着计算机科学和自动控制技术的发展,越来越多的不同种类的智能机器人出现在生产生活中,视觉系统作为智能机器人系统中一个重要的子系统,也越来越受到人们的重视。视觉系统是一个非常复杂的系统,它既要做到图像的准确采集还要做到对外界变化反应的实时性,同时还需要对外界运动的目标进行实时跟踪。因此,... 【查看详情】
生产线中,我们需要确定产品的空间三维坐标,才能进行自动化生产的下一步动作,避免整个自动化设备成为无头苍蝇,通过工业相机对产品进行拍照抓取,视觉软件的分析对比,获得产品的准确位置,从而开始下一步的生产动作。图像识别顾名思义就是处理分析我们获得的图像信息,通过识别各种目标来满足生产动作的要求,当然了比较常见的就是读取条码及二维码应用,在生产制... 【查看详情】
机器视觉在电子产品生产中的应用。随着科技的发展,人们慢慢的对电子产品交互体验的要求越来越高。触摸屏作为新一代电子产品输入设备,正逐渐成为平板电脑、手机、电子书、GPS、游戏机等设备的新宠。触摸屏的生产流程复杂,从上游的ITO玻璃镀膜、光刻、IC元件加工,到中游的触摸屏模组贴合、丝印、切割,再到下游的触摸屏模组贴合、盖玻片检测,都提出了更高... 【查看详情】
协作机器人首先是需具备全级监控停止的功能,若有人进入到测试区域时,协作机器人必须停止作业;二是具备手动指引功能,协作机器人是根据操作员的触摸作用力来进行工作。三是具备速度和分离监控的功能,只有协作机器人与人之间有一定间隔距离时,协作机器人才能开始工作;四是功率和动力受控制器和内置设计的限制,当发生触碰事故时,协作机器人必须降低输出功率来防... 【查看详情】